不确定性下任务规划方法研究综述

任务规划通过科学优化作战资源配置成为高技术信息化战争的重要支撑,而应对战场不确定性是任务规划当前面临的重难点问题。梳理任务规划的发展历程,界定任务规划面对的不确定性,对预测式和反应式任务规划方法进行了归纳总结,并展望了其未来发展趋势。

PPDDL一致性规划任务的有限域转换方法

给出了PPDDL一致性规划任务和有限域一致性规划任务的定义,扩展了非确定动作等相关语义,并在此基础上提出了一种将PPDDL表示的一致性规划任务转换为有限域表示的一致性规划任务的CFDR方法,实现了经典规划的FDR转换算法在一致性规划中的扩展。相比MCPT算法,主要改进了其中的合成不变量方法和任务生成方法,此外还增加了对于非确定动作效果的表示和处理。通过在标准的一致性规划域上的实验,证明了CFDR的适用性和有效性。

空间站长期运营任务规划建模初步研究

空间站系统庞大、复杂,在轨时间较长,任务需求复杂度较高,因此任务规划成为其运营的核心工作。概述空间站运营的基本概念及任务规划内容,分析任务规划的一般方法,以及任务规划的约束条件和各影响因素之间的耦合关系,着眼于空间站长期运营的运输规划层面,建立动态规划模型,并通过计算机仿真进行初步验证。