基于稳定性分析的电控离合器任务调度周期设计

离合器接合过程在短时间内经过空行程、滑摩和锁止3个阶段,需要合理设计其电子控制器的实时任务调度周期,以避免离散化导致系统失稳,降低接合品质.基于实时调度与控制性能协同设计的思路,建立离合传动系统动力学模型及其闭环控制模型,采用z变换进行离散化,根据离散系统稳定性得到控制任务的临界调度周期,然后模拟计算不同任务调度周期对离合器接合过程冲击度、滑摩功的影响,并在传动台架上进行试验验证.结果表明,任务调度周期小于临界值时,离合器接合品质未见显著改变;但任务调度周期一旦超过临界值,接合品质急剧恶化.

周期性任务调度的装箱算法

针对基于时间触发的CAN控制系统,给出了确定周期性任务表中的基本周期的两种策略,提出了构造周期性任务调度表的下次适应、降序下次适应、最佳适应和降序最佳适应四种算法,分析了这四种不同算法的时间复杂度和最坏渐近性能比,最后对不同规模下的四种算法进行了仿真比较,结果表明文中给出的四种算法效果均优于经典的一维装箱算法。

控制系统周期性任务调度中优化采样频率的求取

文章分析了控制系统中任务的特点,根据任务调度中系统性能与采样频率的关系,指出了控制系统优化中任务调度应满足的条件。基于这些条件,文章给出了优化采样频率的求解方法和算法。

基于VxWorks的抢占式周期任务调度改进算法

对传统的周期任务调度算法进行了改进,通过辅助时钟对周期任务进行定时,在固有的周期任务调度算法的基础上引入了错峰机制,使得不同的周期任务能够以从高到低的顺序错峰执行,改善了周期任务的执行时机,有效的提高了应用系统的性能。

提高软非周期任务响应性能的调度算法

实时环境中常常既包含硬周期任务，又包含软非周期任务，引入一种改进软非周期实时任务响应时间的算法．已有的解决混合任务调度问题的方法都是基于速率单调（ＲａｔｅＭｏｎｏｔｏｎｉｃ）策略的，其中从周期任务“挪用时间”的算法被证明优于其他所有算法．但是，速率单调算法限制了处理器的使用率，从而使周期任务的可“挪用”时间受到限制．最后期限驱动（ＤｅａｄｌｉｎｅＤｒｉｖｅｎ）策略ＤＤ可使潜在的处理器利用率达到１００％．新算法正是在周期任务的调度中适当加入了ＤＤ策略，从而使非周期任务的响应时间得以缩短．仿真实验的结果表明，这种算法的性能优于已有的所有算法，而由它所带来的额外开销却不算很高．

TTCAN周期性任务的优化调度算法

TTCAN周期性任务调度是最优装载问题的推广,它在通信时间关键的实时分布式系统中有着很强的应用背景.本文提出了4种确定基本周期的策略,给出了首次适应和最佳适应两种不同的可以在多项式时间内构造出TTCAN周期性任务调度表的算法,最后对不同规模下的两种算法的实验结果进行了比较,指出了两种算法在不同的周期策略下的渐近性能比.

Vx Works操作系统环境下一种周期任务管理方法

目前,实时嵌入式操作系统得到广泛应用。在以往机载嵌入式系统中,周期任务的管理几乎都是用户应用软件的一部分。在嵌入式操作系统中提供一种便利的机制,使得用户对周期任务的调度管理方便易行,是十分必要的。本文提出了一种机载计算机应用领域,VxWorks操作系统环境下周期任务管理的方法,并给出了简单的C语言描述。

多任务环境下软PLC执行系统软件实时性分析

针对软PLC执行系统的实时性能需求,基于RM调度策略,利用时间需求分析算法,对系统中所有周期任务进行可调度性分析测试,估计其最大响应时间是否满足时限要求。利用可延期服务器调度非周期任务,利用M/M/1/K排队模型,根据非周期事件接收缓冲大小及其到来随即过程相关参数,估计非周期事件的平均响应时间和缓冲溢出率,使之符合系统要求。

实时操作系统实时性能测试技术研究

实时性能是表征实时操作系统的最重要的性能指标。现代实时操作系统的多任务调度、内存管理、中断处理等机制对系统的实时性能带来了很大的影响。为了对实时操作系统的性能进行详尽的测试,需要对实时操作系统的实现机制进行深入的分析,确定系统的实时时钟精度,选择有代表性的实时性能指标,并制定各实时性能指标的性能测试方法。中断响应延迟是表征操作系统本身最基本的实时性能指标,影响着系统其它方面的实时性能。周期任务调度延迟与应用直接相关,是实时操作系统应用的最直接性能指标。根据中断响应延迟和周期任务调度延迟的产生机理,可以设计并完成实时操作系统的性能测试。