DeltaOS下的CAN总线驱动及多通道通信调度

分析了DeltaOS的设备驱动基本框架,设计实现了多通道PMC-CAN驱动程序。针对DeltaOS实时多任务的特点,基于看门狗定时器方法,有效简化了多任务环境下周期任务轮询程序的设计;设计了一种多通道中断处理的方法,提高了多通道数据传输效率及通道利用率;针对多个CAN通道的调度提出了一种基于动态调度表的调度方法;通过实验验证了CAN驱动的正确性及多通道调度的有效性。

基于C8051F041单片机的无线颜色采集系统设计

为了降低颜色测量仪的成本并提高可操作性,文章设计了一种嵌入式无线颜色采集系统的实现方法。硬件电路以MTCSiCS为颜色传感器,C8051F041单片机为控制核心,扩展蓝牙模块电路,实现颜色CIE XYZ三刺激值的遥控采集和无线传输;软件系统采用基于时间片的多任务轮询机制,保证系统快速、稳定而实时运行。针对大屏幕显示系统颜色采集的应用,对该系统进行了大量实验,表明该系统具有很好的稳定性和重复性,测量精度高。

一种多功能联网型热泵控制系统的设计与实现

介绍了多功能联网热泵空调控制系统的硬件结构及软件实现方法。结合热泵控制逻辑,以及实际的设备结构与安装环境,设计了相关的热泵控制器、水泵控制器以及用户控制面板。系统采用RS 485总线或CAN总线实现通信,并引入了多种抗干扰措施,对环境的变化具有良好的适应性。通过轮询法多任务调度以及软定时器算法控制,实现了系统复杂功能的高效控制,节省了控制器资源。经过长期的基本功能测试、空载测试和负载测试,成功验证了系统的整体功能与性能。

异构Flink集群中负载均衡算法研究与实现

Flink是目前非常流行的流处理引擎.和先前的Hadoop,Spark,Storm等分布式计算框架相比,Flink能实现低延迟、高吞吐,保证Exactly Once.调度模块是保证集群高性能非常重要的一部分,但目前Flink调度默认把集群中所有节点看作是同等性能的,采用轮询调度策略.但在异构集群里这样的调度就会低效,因为计算资源少的节点运行的Task和计算资源多的节点运行的Task一样多,所以局部负载不均衡,影响Job的运行时间和吞吐量,造成延时.提出平滑加权轮询任务调度算法和基于蚁群算法的任务调度算法,解决运行过程中集群负载不均衡问题.平滑加权轮询任务调度算法在任务调度初始阶段根据集群资源按照权重平滑轮询调度.基于蚁群算法的任务调度算法是在运行过程中当集群已使用资源高于阈值时采用类似蚁群算法去执行任务调度,动态计算全局最优任务分配方案,能重新负载均衡.