运载火箭任务降级轨迹规划问题特性分析研究

对运载火箭非致命故障下的任务降级轨迹规划问题进行了研究。考虑降级轨道目标点未知带来的终端状态不确定情况,利用离散配点选取时考虑终端状态的flipped Radau伪谱法将连续最优控制问题转化为代数约束的非线性规划问题。分别针对某型运载火箭三子级推力下降无滑行和考虑滑行的情况,从初始轨迹敏感度、求解收敛精度等方面对任务降级轨迹规划问题的特性展开数值实验与分析,为后续工程实施提供基础支撑。