面向空间分布式小批量物流供需的多任务集成调度

针对供需呈空间分布的多个小批量物流服务需求,研究了面向多起始地—多目的地的多任务集成调度问题。基于分布式物流任务多路径与多集并的特点,设计了多任务物流服务网络图,综合考虑集并产生的费用折扣、等待成本与等待时间,从系统角度权衡任务个体与多任务整体利益,构建了以物流成本与延迟惩罚成本之和最小为目标的数学模型。针对模型求解过程中存在的变长度路径选择、多级集并、资源能力冲突等特点,设计了基于优先权的遗传算法对模型进行求解,并构造自适应变长度交叉与双变异机制增强求解效率。结合算例验证了模型和算法的有效性。

基于ActiveMQ的任务集成管理系统设计与实现

随着企业信息化建设的不断发展,应用系统的数量和电子业务流程的任务数量呈现大幅增长,为了有效提高工作效率,设计了一个基于ActiveMQ的任务集成管理系统,实现了应用系统的任务集成和高效互操作。

支持多任务集成下料的优化下料技术研究及应用

在现代加工制造业的发展当中,由于市场竞争日益激烈,加工制造企业为了进一步控制成本,提高效益,在原材料使用当中,通过对下料技术的优化,实现原材料利用率的提升。通过选择原材料利用率较高的下料方案来切割材料。通过对下料技术的合理优化,制定科学的下料方案,对于节省原材料十分重要,从而实现企业成本的降低和企业效益的提升。基于此,文章对支持多任务集成下料的优化下料技术进行了分析,以期促进其在应用当中发挥出更好的效果。

面向驾驶需求的多任务集成式决策控制方法

集成多种驾驶任务与驾驶需求是自动驾驶决策控制技术的发展趋势。多任务集成后的驾驶工况范围拓展,导致决策控制的复杂度与维度激增,使得现有方法无法满足多种工况下的高安全性与高舒适性等驾驶需求,以及高实时性的应用需求。为此,基于非线性模型预测控制(Nonlinear Model Predictive Control,NMPC)理论,提出了具备多种驾驶功能且满足多种需求的高实时性的决策控制方法。首先,针对驾驶工况拓展后显著的需求指标冲突问题,基于需求优先级等特点设计了需求指标的调度策略,该策略通过动态调整需求指标的集成方式消解冲突。随后,针对复杂指标函数以及大量模型离散点会降低NMPC求解效率的问题,基于灵敏度理论,通过传递函数的幅频特性分析了控制量对需求指标的影响因素,并进一步通过简化弱影响项构建了平衡计算精度与复杂度的指标函数。此外,提出了基于自适应拉格朗日插值的NMPC模型离散化方法,该方法通过较少的离散点保障控制精度。仿真与实车试验结果表明:所提方法能保障常规工况下的舒适驾驶以及紧急工况下的安全稳定,且算法的单步最大求解时间小于50 ms。研究结果为提升自动驾驶规划算法的实时性提供了新思路。

基于模糊聚类分析的作战任务集成方法

为了开发规范实用的作战任务清单,需要对任务信息(部门职能、人员职责、业务活动)进行科学合理的集成。定性的作战任务集成方法,便于集成非连续性描述的部门职能、人员职责,但难以集成连续性描述的业务活动,不利于作战任务清单的整体开发。因此,引入模糊聚类分析技术,将业务活动分类的标准量化,利用矩阵复合、聚类水平的选定来综合专家意见,降低分类结果的主观性,为作战任务集成提供一种定量的分析方法。

基于模型的高端装备创新研制任务集成管理

聚焦高端装备创新研制阶段的用户需求分析、任务分解与资源配置、任务网络分析和系统集成验证等4个环节,运用体系结构框架技术和系统工程“V”模型,开展高端装备制造创新研制任务需求分析与管理、任务分解结构和资源配置管理、任务网络分析与评价、任务集成与验证研究,解决数据驱动的高端装备创新研制用户需求获取与持续管理、用户需求到任务分解结构的转化机制和描述建模、任务资源动态优化配置、网络化建模与评价、数据和模型驱动的任务集成与验证评估等关键科学问题,突破相应的关键技术,建立互联网与大数据环境下高端装备制造创新研制任务集成管理理论方法体系。

基于任务系统集成的舰艇作战系统体系结构设计过程

舰艇作战系统已演变为具有功能、地理、控制全分布式特征的复杂系统,系统研制向基于任务系统集成的趋势发展,其体系结构的设计需满足体系化作战需求。按照"自上而下为主,兼顾自下而上,层次和内容均衡"的原则,阐述了一种基于任务系统集成的作战系统体系结构设计过程,通过系统分析、建模、评估的迭代设计过程,实现对作战系统体系结构设计、验证以及系统性能评估。

面向作战任务的作战系统冲突检测与消解研究

以作战任务为中心,动态集成作战系统是当前军事领域研究的新课题,从多个作战任务的时间冲突和作战系统状态能力有限性出发,研究作战系统在执行作战任务过程中存在冲突的问题,给出冲突规则的形式化描述,提出了冲突检测与消解的算法,最后通过实例对算法进行了验证。

射频干扰对消技术在通信系统集成中的应用

介绍了射频干扰对消技术的原理和系统模型,总结了其实现的关键技术点,指出了在通信系统集成中以及任务系统集成中的应用,以及宽带和大动态等未来的发展方向。

海委综合政务系统集成技术研究与实践

本文介绍了水利部海河水利委员会综合政务系统的现状,集成的任务和思路。通过数据打通、标准打通、接口打通,加强数据共享,统一支撑体系,以提升多业务协同性为目标,从业务层、支撑层、数据层、部署层详细介绍了综合政务系统集成的设计和实现过程,最后通过集成结果功能描述展示了该政务系统集成后的成果。

地铁综合自动化集成系统分析

由于城市提供的各种服务和功能越来越完善,城市人群能够享受到更好更优质的医疗,教育,公共服务等的资源,因此吸引了大量的人口涌入了城市,这就导致了城市规模为了适应快速人群的增长而不断的扩建,城市人口数量不断增多,在城市建设中最容易出现的一个问题,就是在发展建设中,由于人口数量激增而导致的交通拥堵问题的发生,为了从根本上解决交通拥堵在城市中不断恶化的情况,各大城市都在积极进行地铁建设的工作。同时重视对于地铁综合自动化集成系统在地铁建设中的应用。

地铁综合自动化集成系统分析

在城市交通建设中,随着交通环境问题解决方案在治理交通拥堵问题上产生的效果越来越不明显,因此在城市交通建设中逐渐出现了由路面交通向地下交通延伸的趋势。在城市交通运输方案的设计和建造中,充分进行地铁建设的规划能够适应城市化快速发展对交通运输产生的巨大冲击。在地铁建设中对于综合化集成安全系统的建立成为了保证地铁安全运行的有力保证。综合化安全系统在地铁建设中充分的应用,能够充分保证人们生产生活的安全。

基于任务联合的三维车辆检测与跟踪集成算法

在常规的目标检测及跟踪算法中,检测器与跟踪器按照流水线的方式级联工作,目标检测模块的漏检会降低目标跟踪模块的性能。针对该问题,目前主要方法是通过构建检测与跟踪联合算法使2种任务互为促进,进一步提高检测与跟踪精度。基于此,提出了一种车辆目标检测与跟踪任务联合框架3D Tracktor++。利用前一帧目标检测结果生成携带有身份信息的先验候选区域,引导检测器在目标出现概率较大的区域进行目标框回归并直接输出轨迹编号。为了避免对新进入场景的目标漏检且弥补先验候选区域的偏差,增加了候选区域补充模块,集成后的先验候选区域与补充候选区域通过感兴趣区域(RoI)池化、目标回归、轨迹检查等步骤,输出车辆目标位置及其轨迹编号。在KITTI数据集上的试验结果表明,与单任务目标检测方法VoxelRCNN相比,所提出的任务联合方法平均检测精度AP3D更高,其中在中等难度样本上AP3D提高2.75%;与三维多目标追踪的基准方法(AB3DMOT)相比,多目标跟踪精确率(MOTP)与平均多目标跟踪精确率(AMOTP)分别提升3.59%与0.77%。与常规“先检测后跟踪”算法相比,论文提出的联合算法具有合理性,有效提高了检测与跟踪精度。

论美国国家情报的社会化

[目的/意义]情报社会化是人类情报历史演化的一个重要形态。美国借助世界经济一体化,在全球建立了庞大的国家情报社会化运作体系,但中国情报学界对美国国家情报的这类活动规律尚缺乏理论总结。[方法/过程]采用文献研究、实际观察与理论总结等方法对美国国家情报社会化的组织基础、活动规律、合法化本质,以及对目标国家安全治理的影响等进行了研究。[结果/结论]美国借助联邦政府的情报任务集成机制和多样化的社会化运作方式,采取情报任务确立、情报任务拆分、情报问题转化、情报身份假扮和情报任务错峰管理等措施,实现了在目标国家从事情报活动的社会化转变。这种情报社会化的本质是情报合法化,其通过引入社会侦察活动,重塑了传统的情报侦察理论,同时也给目标国家造成了国家安全治理的渔网困境。

大型水陆两栖飞机特殊任务模式对总体设计的挑战

面向森林灭火和水上救援任务设计的大型水陆两栖飞机,由于其特殊的任务模式,给设计工作带来了许多全新的挑战。首先,分析了国内森林灭火和水上救援的需求,并介绍了对应的任务模式。然后,总结了在型号研制过程中不同于常规飞机的特殊设计和相应的解决方法,具体包括:以国内供应商为主体的构型管理体系的建立、气水动一体化设计、全新的起落架布局设计、任务系统集成和效能评估、驾驶舱集成设计、设备布置和腐蚀防护设计。最后,提出了在适航审定和集成应用方面仍需重点关注的4个研究方向。