单轴磁传感器测量转速及滚转角的低成本方法

针对目前地磁传感器测量转速及滚转角的方法存在标定不便、工作量较大、成本偏高等问题,提出了一种基于任意安装角度的单轴地磁传感器测量转速及滚转角的低成本方法。分析了基于任意安装角度的传感器的信号输出规律,提出了分段平移的信号处理方法;通过仿真计算与当前常用方法进行对比分析,验证了该方法的有效性;并结合工程应用综合分析了该方法的优缺点和适用范围。