基于整体最小二乘法的任意旋转角度三维坐标转换

在研究任意旋转角度三维坐标转换的过程中,针对控制点在两套坐标系下均存在随机误差(EIV模型)的情况,提出在只有三个控制点的情况下采用改进的附有约束条件的加权整体最小二乘法进行解算,在控制点较丰富(四个及以上)的情况下采用多元整体最小二乘法(观测方程的观测值不只一列的整体最小二乘法)进行解算,解决系数矩阵中重复随机元素改正数不相等的问题,提高参数值的精度。

平面内任意旋转角度的单人脸检测

为解决传统人脸检测算法不能检测到大旋转角度的人脸这一问题,提出了一种可以检测出在平面内任意旋转角度的单人脸算法。先用脸色模型检测出人脸区域,经过形态学操作后确定人脸中心和眉心,由人脸中心指向眉心的直线确定了人脸旋转的方向角。根据该角度将人脸图像矫正后再进行人脸检测,最后将图像复原。实验证明该算法可以检测出平面内任意旋转角度的单人脸图像。

平面图形在线切割机加工中的任意角度旋转

实际加工中,一般采用步进电动机细分控制加工平台的运行,在垂直和水平两个方向采用逐点比较法插补运算逼近曲线。对于一些不规则图形,可先对加工指令表达的平面图形进行坐标旋转变换。介绍一种在线切割机加工过程中实现平面图形的任意角度旋转的方法。

一种基于Viola-Jones的改进人脸定位算法

Viola-Jones算法能快速定位人脸,但该算法存在对有偏角的人脸出现漏检和对周围环境非人脸区域出现误检的情况。针对该问题,提出一种基于Viola-Jones的改进人脸定位算法。首先将图像中检测到的人脸像素区域排除,再对剩下未被检测出的区域转为YCrCr模式,设定阈值排除大部分环境中非肤色像素的干扰初步筛选出候选人脸区域,再利用形态学方法进一步排除身体其他部位肤色的干扰和环境中近似人脸像素的背景色干扰并对筛选出的区域进行左角度矫正调整和右角度矫正调整,重新检测,准确定位出人脸位置。通过在标准人脸检测库Faces、IMM和AFW上进行实验,结果表明,该算法能有效提高人脸定位的准确性,较原算法在Faces测试库中正确检测率提高5%,在AFW测试库中正确检测率提高9%。

特殊薄壁类零件加工

卧式加工中心是具有铣、钻、镗等功能的数控机床,加工精度高,工艺性能强,一次装夹可以完成360°旋转面的加工,使传统加工工艺得到了极大的改进和发展,一些特殊工艺性要求的零件可以高速高精度的加工出来。卧式加工中心在我国的国防军工生产得到了广泛的应用。

带翼展飞行器质量质心测量系统设计与误差分析

为解决传统的基于三点法的质心测量系统无法应用于带翼展飞行器的问题,提出了一种基于三点方式的任意旋转角质心测量法。为了提高系统测量精度,采用响应面法分析多种随机误差对系统测量精度的综合影响。首先,构建了带翼展飞行器的质量质心测量系统,然后利用随机误差传递公式得到各个随机误差与系统测量精度之间的关系式,并使用响应面法和拉丁超立方抽样法得到多种随机误差与系统测量精度之间的二次项关系式模型,进而依据二次项关系式模型和系统精度指标得到各元器件的精度要求,并分析了满足系统测量误差的旋转角度范围。最后对200 kg、400 kg、800 kg三种质量级别的待测带翼展飞行器在不同旋转角度下进行了多次测量,并将响应面计算结果与理论值进行了对比。对比结果表明,质心测量精度满足系统精度要求,从而验证了任意旋转角度下该测量方法的有效性,以及随机误差与系统测量精度之间的二次项关系式模型的正确性。