-
题名可处理任意步延迟OOSMs的最优更新算法
- 1
-
-
作者
赵凯
胡建旺
吉兵
-
机构
军械工程学院信息工程系
-
出处
《电光与控制》
北大核心
2017年第5期48-51,81,共5页
-
文摘
在目标跟踪系统中,因通信延迟会出现传感器量测无序到达融合中心的现象,从而产生无序量测问题。而在系统实际工作过程中,面临的常常是多个无序量测问题。针对此问题,对其常见情形进行分类,在前向预测框架内提出了Dl算法。该算法对无序量测融合周期内各时刻状态估计与协方差矩阵进行更新,可处理任意步延迟无序量测。此外,针对其中单个无序量测,推导出融入等价量测的信息滤波器,无需求状态转移矩阵的逆,且不依赖过程噪声离散化模型。仿真结果验证了算法的精确性与有效性。
-
关键词
目标跟踪系统
无序量测
前向预测
任意步延迟
等价量测
-
Keywords
target tracking system
OOSM
forward prediction
arbitrary-step-lag
equivalent measurement
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-