一种任意相对阶数从模型取状态MRAC系统

在被控对象是稳定的且参数的变化范围已知的假设条件下,给出一种基于Popov超稳定理论,简单的任意相对阶数从模型取状态MRAC系统设计方法。从模型取状态,不仅解决了对象状态不能直接观测的问题,而且增加了抗噪声干扰的能力。控制器加入线性前馈环节,提高了系统的稳定性。数字仿真结果表明,被控对象能很好地跟随参考模型的输出。由于构造的控制器结构比较简单,因此更容易实现,便于工程应用。

克服扰动的任意相对阶数的MRACS设计方法

基于Ｐｏｐｏｖ超稳定理论．提出了一种任意相对阶数的克服扰动的ＭＲＡＣＳ设计方法。仿真结果表明了该方法的有效性．

一种从模型取状态MRACS的改进方案

本文给出一种简单的任意相对阶数的从模型取状态ＭＲＡＣＳ设计方法,去掉其假设条件,并推广到非定常系统中,更便于工程应用。

一种利用参考模型状态的多变量MRAC方案

将ＭＲＡＣ的方案推广到包含一类非线性的多变量系统．并适于相对阶数。ｎ＞２的情况．拓宽了原方案的应用范围．