线性异构多智能体系统在任意通讯拓扑下的镇定控制

研究一类线性多智能体系统的镇定控制问题,该类多智能体系统的通讯拓扑是任意和时变的。当反馈控制律作用于系统时,随着时间趋于无穷,所有智能体的状态能够收敛到零。最后,通过仿真算例验证了理论方法的有效性。