“致良知”:从任物之心到即体之心

王阳明认为良知不但在人心,它也未曾离却事物。在人心上求良知,工夫既应该在人心上做,也应该在事事物物上做,因为心外无物。但意之所在即是物,人心任物、肆情纵欲,此即任物之心。在任物之心上求得的良知即为即体之心,致良知就是从任物之心走向即体之心。