仿人型假肢脚趾按压信号识别的原理与实现

针对利用脚趾按压信号识别的原理来实现控制仿人型假肢运动的问题,构建了一种脚趾按压信号识别系统的基本结构,介绍了该系统的工作原理,并阐述了由脚趾按压时间长短而产生指令编码的方法;利用上位机应用程序结合MP150多导生理记录仪对脚趾按压信号检测系统的功能进行了实现。实验表明:所用的方法可以以很高的准确率检测脚趾按压信号并提取指令编码,达到了准确控制假肢运动的目的。

仿人型假肢眨眼检测与识别的原理与实现

针对利用眨眼检测与识别的原理来实现控制仿人型假肢运动的问题,构建了一种眨眼检测和识别系统的基本结构,介绍了眨眼检测和识别的基本原理,论述了从检测眨眼事件到识别控制指令的整个流程,利用眼动仪结合上位机应用程序进行了眨眼检测,提取了特征向量,最后对软件的检测效果进行了测试。实验表明,这种方法可以以很高的准确率检测眨眼信号并获得特征向量,达到了准确控制假肢运动的目的。