中医针刺手法的量化方法与机器辅助针灸实验研究

针对仿人工针刺手法难以精确控制且缺乏规范化量化方法等问题,建立一套多参数的针灸量化规范和标准实验规程,模拟多种针刺手法,实现三自由度针刺平台的运动控制,利用Origin2021和SPSS27软件分析各针刺手法的特征。结果表明:单式捻转补泻手法的捻转幅度和速度与理论一致且均匀变化;各针刺手法机器施针时间与理论时间的最大相对误差为3.203%;复式烧山火手法在天部、人部、地部上提和下插过程中,机器施针的上提平均力小于下插平均力,且各部的提插平均力无显著性差异(P>0.05),即受力波动小,机器针灸的运行稳定性好。研究结果可为后续中医针刺手法的量化研究提供一定借鉴。