基于粗神经网络的仿人智能机器人的语音融合算法研究

将粗集合理论与神经网络相结合 ,提出一种基于粗神经网络的新的信息融合方法 ,用于仿人智能机器人的语音融合。该方法不仅可以接受定量输入 ,而且可以接受定性输入 ,即输入是一个范围 ,或在观测时间内输入是变化的。由于粗神经网络的误差传递函数不可微 ,所以采用遗传算法来训练粗神经网络。仿真实验结果表明 。

用于武术擂台赛的仿人智能机器人设计

搭建一台基于人体构造的擂台机器人,实现人体四肢的基础功能,可进行击打、弯曲等动作。行走部分基于轮子的差速控制。整体动作控制利用动作投影技术完成,其技术是基于对图像的识别处理,摄像头获取人的行为图像,经过单片机与电脑的计算转化为基础的位置坐标,达到对舵机以及电机的控制。最终达到擂台上上双方人员控制机器人进行互相击打或者击倒对方的竞技比赛效果。

仿人智能机器人控制系统的设计

为了提高仿人智能机器人控制系统的稳定性,本文根据仿人智能机器人的控制结构和控制性能要求,设计并实现了一款基于ARM处理器与STM32控制器为控制系统的仿人智能机器人。本控制系统硬件主要包括控制器、显示模块、传感模块、传动模块等。软件主要包括控制主程序和PWM等程序。