基于仿人智能模糊控制算法的青霉素发酵pH值优化系统

针对青霉素发酵过程中pH值控制非线性、大滞后、时变的特点,将仿人智能控制与模糊控制相结合,提出利用仿人智能模糊方法来对发酵过程中的补氨水速率进行控制,仿真分析证明,仿人智能控制器控制效果好,具有很强的抗滞后性和抗干扰性,特别适用于大滞后、强干扰的对象。

基于PID算法的智能烹饪辅助机温度模糊控制方法

为了提高智能烹饪辅助机启动加热的温度控制效果,提高其加热速度,本文引进PID算法,设计一种针对智能烹饪辅助机温度的模糊控制方法。根据烹饪辅助机的加热方式与热传导模式,设计智能烹饪辅助机热交换稳态目标函数;使用至少2个PID控制器,设计智能烹饪辅助机控制回路;使用DSP控制程序,优化智能烹饪辅助机温度复合模糊控制程序,完成温度模糊控制方法的设计。通过对比实验证明,本文设计的控制方法,不仅可以保证控制后智能烹饪辅助机内温度的稳定性,还可以提高加热速度,温度控制效果较好。

基于模糊控制算法的高层办公楼宇智能照明控制方法

由于传统方法在高层办公楼宇智能照明控制中应用效果不佳,不仅照明系统耗电量比较高,而且室内照度比较低,无法达到预期的控制效果,为此提出基于模糊控制算法的高层办公楼宇智能照明控制方法。以室内人流量、密度以及室外亮度作为高层办公楼宇智能照明控制参量,识别照明亮度误差。以模糊控制理论为依据,利用模糊控制矩阵生成模糊控制规则,根据模糊控制规则对照明控制输出去模糊化,得到控制输出。利用PID控制器对照明参数调控,补偿楼宇照明亮度误差,以此实现基于模糊控制算法的高层办公楼宇智能照明控制。结果证明,该方法可使高层办公楼宇智能照明系统节约用电22%,室内走道区域照度值可达到约22 xl,在高层办公楼宇智能照明控制方面具有良好的应用前景。

化工过程大滞后对象的仿人智能模糊控制研究

在化工过程控制中，控制对象往往带有纯滞后，纯滞后的存在，使控制系统的稳定性难以保障，也很难满足工艺对控制系统提出的越来越高的要求。所以，对于大纯滞后这种“难控环节”，如何设计一个性能良好并且在实际中易实施的大纯滞后控制系统，是一个无法回避的问题。

一种仿人智能自组织模糊控制算法

针对具有滞后,非线性等难以建立数学模型的系统,本文介绍了一种较新颖的仿人智能自组织模糊控制算法的原理及其设计方法。它基于专家经验,充分利用对系统进行测量所得信息,对系统的被控量进行预报,在控制过程中采用自动修正因子的模糊控制方法,获取系统的维持控制量,并动态收敛到最终的稳态控制量,从而使整个系统的控制过程具有较的调整时间和超调量。文中同时给出了对于用电加热器构成的具有时滞二阶被控对象,仿人智能自组织模糊控制算法的具体实现方法以及实际的温度控制曲线。

AMT车辆节气门执行器的仿人智能模糊控制

论述了将仿人智能模糊控制器应用于汽车自动变速器发动机节气门执行器的思路和设计方法。给出了所设计的电液式节气门执行器的结构 ,控制系统的组成 ,仿人智能模糊控制器的原理和控制算法及实验结果。实际应用证明电液式节气门执行器采用仿人智能模糊控制能很好地保证执行器的快速性、平稳性和较高的控制精度 。

一种新的智能模糊控制算法及其应用

针对常规模糊控制的不足，提出一种新的智能模糊控制算法，它采用分层多规则集结构，实现了模糊控制的智能化。将其用于立窑水泥煅烧过程控制，运行结果表明这种算法是可行而有效的，具有很好的鲁棒性。

仿人智能模糊控制器及其仿真分析

在采用单片机实现的智能控制系统中 ,嵌入式软件开发需要简单实用的智能控制算法 ,其既能保证系统具有较好的性能 ,又能满足系统控制的实时性要求。针对这个问题 ,将仿人智能控制与模糊控制相结合 ,提出了一种仿人智能模糊控制器 ,给出了该控制器的基本结构、控制算法和仿真结果。仿真分析和实际应用证明 ,仿人智能模糊控制器的设计不需要对象精确的数学模型 ,且实现比较简单。仿人智能控制器控制效果好 ,它具有响应速度快、超调小、鲁棒性强等优点 。

基于遗传算法的智能小车模糊控制系统的研发

基于遗传算法的智能小车模糊控制系统具有道路检测和跟随功能。该系统以飞思卡尔公司生产的16位单片机MC9S12DG128B为控制核心,同时配以红外光电传器、测速装置等外围设备。使用遗传算法工具箱对模糊控制器的隶属度函数进行了优化,并确定了模糊控制器的参数。此外,开发了模糊控制程序,实现了直道、蛇形弯道以及大半径弯道这3种典型道路的自动驾驶。运行效果表明,智能车对任意道路具有较好的跟随性和较高的车速。

基于最优换挡控制目标的仿人智能模糊控制策略

针对装载机控制系统的多输入、多输出、不确定性等复杂非线性特性,本文提出基于仿人智能模糊控制的自动换挡策略,将仿人智能控制与模糊控制相结合,以获取更好的自动换挡控制效果.首先提出最优换挡控制目标,以最佳动力换挡曲线设计规则库,通过模糊控制方法,实现最佳动力换挡的信息量输出;然后引入仿人智能控制,实现多态的仿人控制,最终达到最优换挡控制目标;最后以某企业典型的轮式装载机为目标样机,构建仿真模型并进行仿真分析,还在整机上进行性能验证,仿真结果与整机验证结果一致.实验表明仿人智能模糊控制具有比较好的控制效果,能够保证装载机工作过程的动力性,同时提高整机的作业效率.

基于多智能体和模糊控制的道路交叉口建模与仿真

利用Agent技术对道路交叉口进行建模,着重介绍了交叉口Agent的内部结构和控制策略.在交叉口控制中应用模糊理论和蚁群算法,提出了一种具有自学习机制的交叉口信号模糊控制方法.对模糊控制规则应用蚁群算法进行优化,使得交叉口Agent具有自学习能力.编制交叉口Agent的仿真程序,将所研究模型的控制效果与传统模糊控制模型的效果进行了比较.仿真实验的结果表明:具有自学习机制的交叉口信号模糊控制方法的效果明显优于传统的模糊控制方式.

仿人智能控制与模糊控制神经网络融合技术

在分析了仿人智能控制器（ Ｈ Ｉ Ｃ）的特性基础上，针对其不足，提出将仿人智能控制器与模糊控制相融合的仿人智能模糊控制器（ Ｈ Ｉ Ｆ Ｃ），实践表明 Ｈ Ｉ Ｆ Ｃ 的性能大大优于基本 Ｈ Ｉ Ｃ和一般模糊控制器。最后提出一种正交基函数神经网络模型实现 Ｈ Ｉ Ｆ Ｃ 的方法，为 Ｈ Ｉ Ｆ Ｃ 的自学习提供了一条有效途径。

一种基于群智能算法的模糊控制器优化设计方法

模糊控制虽然有很多优点,但从实际工程应用角度看,模糊控制还有许多未解决的问题。其中模糊控制器的设计因素非常多,当受控对象比较复杂时,选择调整模糊控制器的各设计因素就比较困难。为避免模糊控制器设计中参数的复杂调试,并使其获得最佳控制性能,群智能算法常被用来对模糊控制器参数进行优化设计。以火电厂主气温控制为实验对象,研究基于群智能算法优化模糊控制器设计的几种方案,比较其稳定性、抗干扰性、对象变化的适应性,得出用群智能算法优化模糊控制器存在的问题,并给出了一个改进目标函数的多种群差分进化算法的优化设计方案。仿真结果表明,上述方法改善了模糊控制器的鲁棒性。

智能阀门定位器的仿人积分规则自学习模糊控制算法

本文在介绍气动阀门控制原理的基础上,探讨了如何运用仿人积分规则自学习模糊控制算法原理,控制驱动阀门定位器系统的气动执行器机构的直行程或角行程的变化,最终实现阀门的精确定位。

时变大滞后过程的仿人智能模糊控制

目前大滞后过程的控制问题仍然是公认的难题,并且许多被控过程都具有时变特性,即参数或结构随时间和环境的变化而改变,这更加大了控制的难度。通过深入分析仿人智能控制和模糊控制的优缺点,充分利用模糊控制不需要被控对象的数学模型、抗干扰能力强、鲁棒性好,和仿人智能控制抗滞后性强的优点,各取所长,提出了一种适合于时变大滞后过程的仿人智能模糊控制方案,并指出了其设计思路和步骤。仿真结果证明了该方案具有较好的动静态响应特性和较强的鲁棒性,为解决时变大滞后过程的控制问题提供了一种可行的方法。

智能控制中的模糊控制、神经网络控制及遗传算法(上)

回顾了模糊技术、神经网络技术和遗传算法在控制领域的应用;探讨了神经模糊技术在控制领域的应用以及遗传算法优化模糊神经网络结构的实现.

智能控制中的模糊控制、神经网络控制及遗传算法(下)

回顾了模糊技术、神经网络技术和遗传算法在控制领域的应用;探讨了神经模糊技术在控制领域的应用以及遗传算法优化模糊神经网络结构的实现.

硝化棉煮洗过程仿人智能模糊控制

为提高硝化棉煮洗工艺过程控制煮洗温度的控制精度,文中分析了硝化棉煮洗工艺过程控制,采用仿人智能模糊控制方法控制煮洗温度,给出了仿人智能模糊控制器的控制算法和仿真结果,证明了该控制器在保持原系统控制性能的同时改善了系统的稳态误差.

基于模糊控制算法的微型植物生长系统

为了满足植物生长需要,防止植物在温度过高或者过低的环境中生长,设计一套微型植物生长系统。该系统利用模糊控制算法对系统温度进行控制,并采用Jaya算法对模糊控制算法进行优化,实现对加热电扇和降温电扇的智能控制,从而实现温度自动调节。与此同时,设计一个监控控制器对执行机构施加必要的指令,确保不同工况下的系统安全性。实验结果表明,改进后的模糊控制算法有较低的超调量和较短的调整时间,同时具有良好的动态性能,基本满足系统控制需求。

圆锥破碎机破碎过程的仿人智能模糊控制研究

针对圆锥破碎机系统的特点 ,在仿人智能控制的基础上 ,汲取模糊控制的优点 ,运用新的控制算法 ,对控制系统进行了仿真。结果表明 ,仿人智能模糊控制具有很强的抗滞后和抗干扰等优点。