基于仿人智能积分的Fuzzy-PD控制器性能优化研究

针对常规PID控制器的积分控制难以兼顾系统稳定性与精确性的矛盾,采用仿人智能积分与Fuzzy-PD控制相结合的复合控制策略,在提高系统快速性的同时减少了超调量并保证了精确性.仿真结果表明了控制策略的有效性,达到了控制器性能的全面优化,解决了常规PID对非线性、时变、模型未知等复杂对象难以实现有效控制的问题.

仿人智能积分控制算法改进研究

仿人智能积分控制算法已被提出并被写入教科书中 ,是一种公认的有效的先进算法 .但这种算法仍然存在一些缺陷 .在指出这些缺陷的同时 ,分析了产生的原因并提出了改进后的仿人智能积分控制算法 ,然后用MATLAB仿真试验 。

一种新型改进仿人智能控制在时滞系统中的研究

由于仿人智能积分控制算法和反积分仿人智能控制算法的积分系数是定值,二者并未充分发挥算法的有效性,引出了改进仿人智能控制算法,在此基础上构造了非线性积分系数和实时整定积分系数。通过对两阶纯滞后系统的仿真研究表明,该改进算法较之常规PID控制,在稳定性、快速性和正确性等方面,均具有明显的优越性和较好的控制品质。

一种发酵过程温度控制算法的研究与仿真

针对发酵过程中温度控制存在很大滞后性、时变性和非线性等特点以及常规PID控制参数难以在线调整、对偏差同等对待、控制效果不佳等问题,结合发酵过程中温度控制环的原理和特点,提出了一种仿人模糊自适应PID温度控制策略。给出了控制器的控制算法,模拟人脑思维方式,根据误差变化情况自动调节控制参数。仿真结果表明,该方法具有适应性强、响应速度快、无超调等优点,适合于发酵过程的温度控制以及其他相关领域的过程控制。

一种新型热处理炉温度控制算法

针对间歇式热处理炉 ,提出了参数在线自调整模糊控制与仿人智能积分相结合的一种新型模糊控制方法 .文中详细讲述了该算法的整个设计过程及其在 L Y- II型炉窑控制器的软件实现 .通过在