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仿人机器人的头眼协调运动控制研究 被引量：5
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作者 顾立忠 苏剑波 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期165-170,共6页
针对机器人注视静态目标的任务,提出一种头眼协调运动的控制策略.通过使双目聚焦在同一个注视点,得到注视点的空间坐标和头眼的期望运动转角;研究了机器人头部转动时双目的补偿运动模型及相应的控制算法.实验表明,该控制策略能实现精确... 针对机器人注视静态目标的任务,提出一种头眼协调运动的控制策略.通过使双目聚焦在同一个注视点,得到注视点的空间坐标和头眼的期望运动转角;研究了机器人头部转动时双目的补偿运动模型及相应的控制算法.实验表明,该控制策略能实现精确的3D头眼协调运动控制. 展开更多
关键词 仿人机器人头部系统 头眼协调 注视点
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