仿其形似 悟其神韵——中考仿写句子复习教学设计

【知识目标】通过讲解及课堂训练掌握仿写的方法和技巧。 【能力目标】培养学生语言能力和创新意识，提高学生的分析、解决问题的能力。【情感目标】从仿写中感受语言的魅力，激发学生的学习兴趣。 【重、难点】教会学生掌握仿写的方法和技巧。

基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法

环境感知对于仿人机器人自主导航和运动规划具有重要研究意义,是实现仿人机器人在复杂环境中进行自主移动进而完成特定任务的基础.在特殊的楼梯场景中仿人机器人环境感知过程面临诸多挑战,楼梯障碍物会破坏阶梯平面特征,导致仿人机器人获取不准确的楼梯参数而出现踏空、摔跤等问题.本文结合区域生长和平面构造方法识别和剔除楼梯障碍物点云,基于剔除障碍物后的楼梯进行三维参数估计.首先利用相邻点的投影之和最小原理准确完成对楼梯水平面的提取;其次根据区域生长算法判定楼梯障碍物聚类情况,构造平面并分析平面内点数以完成对障碍物点云的快速识别与剔除工作;最后对有障碍物楼梯与剔除障碍物楼梯进行楼梯三维感知实验.实验结果表明,本文剔除楼梯障碍物的平均精度为92.43%,且剔除后的楼梯参数感知误差仅为有障碍物时的0.5倍.总体表明所提算法能提高机器人在复杂楼梯环境中的楼梯参数估计精度,能够有效提高仿人机器人在复杂楼梯环境下的感知能力.

俯仰式播种单体仿形性能检测试验台设计与试验

为解决播种单体仿形机构性能难以检测的问题,设计了俯仰式播种单体仿形性能检测试验台。阐述了试验台组成结构与工作原理,对其高速传动系统、液压升降系统、监控系统以及关键部件参数进行设计。应用ANSYS软件对台架整体和关键部件进行静力学分析和模态分析,验证结构设计的合理性。为检验俯仰式播种单体仿形性能检测试验台的实际检测效果,以德邦大为1205型牵引式免耕精量播种机播种单体为研究对象,先以液压杆伸出量与传送带速度为试验因素,以监控系统误差为评价指标进行试验。试验得出,在液压杆伸出量为0~200 mm范围内,监控系统角度传感器最大误差为0.69 mm;在传送带速度8~19 km/范围内,光电编码器最大误差为0.18 km/h。确认监控系统准确性后,再以单体速度为试验因素,采集速度8、10、12 km/h下地块的起伏数据为目标曲线,以地形起伏模拟曲线的绝对误差平均值为指标进行单因素试验,试验得出,所设计的试验台可有效模拟田间地面的起伏频率与起伏量,绝对误差平均值为1.86 mm,满足播种单体仿形性能检测需求。

高职制造类专业虚拟仿真实训基地建设探究--以现代纺织技术专业为例

文章以现代纺织技术专业为例,首先提出了高职制造类专业虚拟仿真实训基地建设的关键问题,然后阐述了高职制造类专业虚拟仿真实训基地建设的思路,接着论述了高职制造类专业虚拟仿真实训基地建设的路径,以及阐述了高职制造类专业虚拟仿真实训基地机制的构建,最后提出了高职制造类专业虚拟仿真实训基地“双优”团队的打造。

中小企业数字化转型“学样仿样”

“学样仿样”推广法不仅解决了中小企业转型中的成本和技术障碍,还为供应商创造了规模效益,实现了双赢局面。习近平总书记在黑龙江考察时提到,要加快形成新质生产力,增强发展新动能。其中,制造业数字化转型,是加快构建现代产业体系,形成新质生产力的重要内容。中小企业是构成制造业的重要力量。利用数字技术、智能技术对中小制造企业进行全方位、全链条改造,关乎制造业产业链与供应链的韧性和稳定,加快推进中小企业数字化转型对北京发展新质生产力具有重要作用。

中国现代旧体打油诗词的戏仿手法

在中国现代旧体诗词创作中,带有戏谑性的打油诗词十分引人注目。而在打油诗词中,戏仿手法的广泛使用又成了一个艺术焦点。从创作动因来看,新文学家群体创作戏仿诗词主要为了强化旧体诗词的社会介入性,现代通俗文学家群体创作戏仿诗词主要为了发挥旧体诗词的娱乐消遣性,底层作家或业余作者创作戏仿诗词主要利用其快速便捷性。而这三种情形的区分是相对的,三位一体是常态。在戏仿诗词创作过程中,作者主要通过对经典诗词作品的模仿、改造、颠覆三个步骤建构新的戏仿诗词文本,同时借助现代报刊传媒的广泛传播实现戏仿的意图和效果。从文学史的效应来看,戏仿是中国现代旧体诗词文体演变和文体革新的重要途径,它不仅改造了旧体诗词的文体形式,而且扩大和提升了旧体诗词表现社会生活的广度和深度,为旧体诗词重新赢得了广大受众的支持和喜爱,对中华传统诗词的现代转型做出了积极贡献。

铁皮石斛仿野生栽培研究

以铁皮石斛为试验材料,开展种苗选择、种植时间、相对湿度、荫蔽度、附生树种、固定材料、固定部位、种植密度、采收时间等仿野生栽培试验。结果表明:仿野生种植铁皮石斛应选用驯化组培苗或者扦插苗,在1月或9月,在相对湿度大于50%,荫蔽度60%~70%的林地,选用梨树、澳洲坚果树、龙眼树等树皮粗糙、多纵沟纹、不易脱落且径围>10 cm的树种,用棕绳将铁皮石斛种苗按6~8株/丛,丛距×层距10 cm×20 cm,根系朝上,茎叶朝下,螺旋式将铁皮石斛捆绑在附生树种上。生长期每天喷雾2次,每月喷叶面肥1次,种植24个月后即可采收铁皮石斛封顶的鲜茎。

半裸舟形藻的优化培养及在仿刺参养殖中的应用

底栖硅藻营养丰富,是仿刺参养殖中重要的食物来源。分离获得单株底栖硅藻半裸舟形藻,并对影响其生长的pH、光照度、氮磷比、玉米素等环境条件进行优化。试验结果显示,培养基的最适初始pH 8.0,最佳光照度2500 lx,玉米素的最适添加质量浓度1.0 mg/L,最佳氮磷比12.5。在此条件下,半裸舟形藻的比生长速率和细胞密度相对最高,积累的生物量最多。通过饲养试验研究半裸舟形藻对仿刺参幼参生长、消化和免疫功能的影响。试验共设3组,分别为商业饲料处理组、筒柱藻处理组和半裸舟形藻处理组。饲养试验共持续30 d,每10 d取样测定仿刺参的消化酶和免疫酶活性。结果表明,与筒柱藻和商业饲料相比,半裸舟形藻不但能够促进仿刺参生长,还可以更有效地提升仿刺参的消化酶和免疫酶活性。这表示饲喂半裸舟形藻对仿刺参的益生效果更明显,可以更有效地提升仿刺参的消化功能和免疫应答,抑制氧化损伤,提高磷酸酶响应能力和机体防御能力。试验结果可为底栖硅藻的培养和在仿刺参养殖中的应用提供参考。

仿平衡囊的四足机器人机体结构设计及分析

为提升四足机器人的平衡性和抗干扰能力,根据平衡囊运动原理引入动量轮机构,设计了一种基于平衡囊原理的四足机器人机体结构。对平衡囊调整姿态平衡的运动过程进行描述,采用欧拉角来说明四足机器人机体坐标系与世界坐标系的指向关系,以D-H法建立四足机器人腿部结构运动学模型;从拉格朗日方程出发,推导机体的姿态动力学模型和四足机器人系统动力学模型;利用Adams软件对仿平衡囊的四足机器人进行仿真分析,结果表明,动量轮能够明显提升四足机器人的运动平衡能力,同时有效降低腿部各关节输出力矩,从而验证该设计的合理性。

《如何在崛起的亚洲富得流油》对自助文学的戏仿

巴基斯坦裔英国作家莫欣·哈米德的小说《如何在崛起的亚洲富得流油》中采用自助文学的叙述模式,讲述自我奋斗者“你”成长、成功和幻灭的人生经历。他有意将小说包装成致富指南,却又不吝笔墨地对成功指南和致富经验予以否定和批判,以“你”的肮脏致富模式消解自助文学中的励志话语。作家将后现代戏仿作为一种批判性的叙事策略,通过表里相悖的叙述,引导读者反思盲目追求经济高速发展背后的隐患和危机,达到评价以道德沦丧和破坏环境为代价的经济发展模式的创作旨趣。

仿手揉多向压延技术对面团及馒头品质的影响

通过采用流变发酵仪、低场核磁成像分析仪、流变仪、傅里叶红外光谱仪、扫描电子显微镜等分析手段对压延后的面团进行测定,探究在压面5次、15次、25次状态下,传统单向压延与仿手揉多向混合压延处理对面团产生的影响。结果表明,随着压延次数的增加,面团中面筋网络的稳定性整体呈现先升高后降低的趋势,仿手揉多向混合压延处理对面团黏弹流变特性、水分分布特性、发酵特性均有显著性影响,在仿手揉多向压延15次时面团的韧性和发酵特性均呈现最大值,深层结合水含量增加54.05%,微观结构孔洞减少,馒头品质也有显著改善,硬度值显著降低,感官评分也达到最高。通过仿手揉多向压延技术可以减少压延次数,在压延15次后即可使馒头有较好的品质和口感。

冻结井壁仿钢纤维混凝土动静态力学性能和微观结构研究

为改善冻结井壁高强混凝土脆性特征,提高其抗裂性和韧性,提出采用仿钢纤维混凝土作为冻结井壁筑壁材料。通过优选材料和正交试验,得到不同配合比的仿钢纤维高性能井壁混凝土,并对其进行静态、动态力学性能及微观结构等试验研究。结果表明,在基准混凝土中掺入15%(质量分数)粉煤灰和0.54%(体积分数)聚丙烯仿钢纤维(PPTF)后,混凝土的抗拉、抗弯强度分别提高了29.46%、26.72%,其脆性特征得以明显提高。相比于基准组,最佳配合比的仿钢纤维混凝土韧性增强显著,在0~0.012应变范围内其韧性指数提高了40.83%,且失效后的破坏形态更完整。掺入PPTF、粉煤灰有效抑制了冻结井壁混凝土内部微裂隙的产生和扩张,混凝土表现出更为致密的微观结构以及更高的宏观力学性能。

“虚拟仿真实训教学及资源云平台”建设背景下职业技能培训研究

“十四五”时期职业技能培训面临新的挑战,职业技能培训难以适应人工智能、大数据、物联网、虚拟现实等信息技术的发展要求,支持职业技能培训的教学模式及课程资源亟须完善。针对基于“虚拟仿真实训教学与资源云平台”建设的职业技能培训开展研究。探索与学校职业技能培训工作实际相符合的“人工智能+”培训新形态,推动学校职业技能培训、“1+X”证书制度试点工作、技能竞赛等工作的变革创新,以促进学校职业技能培训教学工作高质量发展,促进区域经济可持续发展。

隔姜雷火灸联合仿生物电刺激对中孕引产清宫术后子宫内膜修复的研究

目的:探讨隔姜雷火灸联合仿生物电刺激对中孕引产清宫术后子宫内膜修复的影响。方法:选择2022年1月至2023年12月在广西壮族自治区妇幼保健院妇科住院行中孕引产清宫术的200例妇女作为研究对象,采用随机数字表法分为对照组和研究组,每组100例。对照组采用常规产后护理,研究组采用隔姜雷火灸+仿生物电刺激治疗。观察两组治疗后阴道流血时间、子宫内膜厚度、首次月经恢复时间、首次月经量、经期腹痛和宫腔粘连发生率。结果:干预后研究组的阴道流血时间、经期腹痛评分、首次月经恢复时间和月经量均优于对照组(P<0.05);研究组的子宫内膜厚度大于对照组(P<0.05);两组宫腔粘连发生率差异不显著(P>0.05)。结论:将隔姜雷火灸+仿生物电刺激治疗应用于中孕引产清宫术后子宫内膜修复的效果明显,在缩短术后阴道流血时间、缓解经期腹痛、恢复子宫内膜厚度、月经复潮和月经量方面更具优势,有临床推广价值。

基于Multisim的高职模拟电子技术课程仿真实训及教学实施

模拟电子技术课程是高职电子类专业的专业基础课程。文章以直流稳压电源制作项目为例,通过Multisim 14仿真软件在理论知识和实体实训过程中引入仿真实训。从课程教学目标分解、课程教学设计和仿真实训设计、教学实施等方面阐述了仿真实训在理论知识和实体实训之间起到了有效衔接的桥梁作用。同时可以降低理论知识教学难度,消除学生学习该课程的畏难情绪,有助于提高课程教学效果和教学质量。

鲁迅文学创作中的“戏仿”艺术考察

戏仿艺术,在鲁迅的文学创作中是一个大量存在的事实,这既是对中国源远流长的模拟体写作传统的继承,同时也承担了几分立足于近代启蒙主义立场之上的对于封建旧传统的解构或颠覆性功能。鲁迅的这些戏仿之作,从来源上讲较为驳杂,既有对于古代原典的戏仿,也有对于同时代人作品的戏仿,更有对于民间文学的戏仿。并且依其时具体的创作心境,而服务于不同的艺术目的:或是为了批判过时的礼教,或是为了抨击现实的弊病,或是出自对于冥顽不化的国民劣根性的鞭挞。而所有这些,都在根本上与鲁迅早年所坚持的“立意在反抗,指归在动作”之现实参与品格一脉相承,体现了其“韧”的战斗精神。

仿梦的语言事件——重解孙甘露的小说艺术

重读孙甘露早年的小说可以重温1980年代后期的小说语言变革。孙甘露的独特之处在于用仿梦的手法展开叙述,让语言进入梦境,使语言的自主行进获得了自由,也由此越过了旧有小说的规则。因为孙甘露的语言和形式突破,当代小说获得了更加宽广和自主的形式表现。应该把孙甘露和他的先锋同道一起进行的语言变革视为一次文学语言事件,它具有事件哲学的意义,也具有历史化的本体论的意义,亦即它能重构此前的小说规范,并能影响此后小说在艺术形式上的进向。它与文学的历史一道形成了持续发散的动能。

基于落脚点优化的仿人机器人步态规划方法

因受外界不确定性扰动影响,仿人机器人运动状态在短时间内可能发生大幅变化,使得机器人难以持续行走而摔倒。基于线性倒立摆,对经典步态规划方法中由步行参数确定目标落脚点的关系式进行了优化调整,以实现更为协调的行走步态;以两步为一周期生成步行模式,通过预观后续两个目标落脚点,提出一种基于单步和两步内落脚点偏差优化的步态规划方法;对小型仿人机器人进行了大幅加/减速行走仿真实验,实验结果表明,改进的步态规划方法能够显著降低落脚点偏差极大值,可将经典方法中运动状态突变时连续两步的落脚点偏差从1.1、0.8 cm降至0.6、0.7 cm。同时,改进的步态规划方法也能削弱惯性力对躯干稳定性的影响,可使由经典方法导致的躯干俯仰角最大变化幅度从7.8°减至6.0°。

基于生成性学习理论的幼儿保育沉浸式虚拟仿真实训设计研究

利用虚拟现实技术进行幼儿保育典型工作环节的虚拟实训,是一项在学前教育教学领域利用虚拟现实技术的模拟性和沉浸性来开展幼儿园生活保育实训的新型实践模式,使学习者能在虚拟的幼儿园环境中,以虚拟实训的方式完成幼儿保育工作的实操实训,目前鲜有相关研究。根据生成性学习理论、沉浸理论,构建基于VR环境的沉浸式虚拟仿真实训生成性学习模型,有利于沉浸式虚拟现实仿真实训在学前教育领域的推广。

揿针联合仿生物电刺激对妇科腹腔镜术后胃肠功能障碍的影响

目的观察揿针联合仿生物电刺激对妇科腹腔镜术后患者胃肠道功能恢复效果。方法选取84例住院患者随机分为2组,各42例。常规腹腔镜术后护理加揿针治疗为对照组,揿针治疗加仿生物电刺激为观察组,比较2组患者术后肠鸣音恢复时间、首次肛门排气及排便时间、腹胀发生情况及其他胃肠道不适发生情况。结果治疗后,观察组肠鸣音恢复时间以及首次肛门排气、排便时间均短于对照组(P<0.05);观察组胃肠道不适发生例数明显低于对照组(P<0.05);观察组腹胀情况较对照组轻(P<0.05)。结论揿针联合仿生物电刺激对妇科腹腔镜术后患者胃肠道功能康复起积极作用,可加速患者肠鸣音恢复,缩短了患者首次排气、排便时间,提高了患者术后舒适度,减少胃肠道不适的发生。