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仿壁虎刚毛阵列的几何结构分析及制备
被引量:
6
1
作者
于敏
莫桂冬
+2 位作者
贾世星
郭东杰
戴振东
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期739-743,共5页
以JKR理论为基础,从刚毛缠结表面能的变化及弯曲变形角度分析,得到了仿刚毛阵列避免缠结的结构设计方法,得出了在材料性质确定的情况下,避免缠结的发生刚毛群几何结构须满足的关系。采用光刻制模真空浇铸的方法制备了4种结构尺寸的微米...
以JKR理论为基础,从刚毛缠结表面能的变化及弯曲变形角度分析,得到了仿刚毛阵列避免缠结的结构设计方法,得出了在材料性质确定的情况下,避免缠结的发生刚毛群几何结构须满足的关系。采用光刻制模真空浇铸的方法制备了4种结构尺寸的微米刚毛阵列。预期的设计与实际制造的刚毛阵列状态吻合,故证明该设计方法正确可行。
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关键词
爬壁机器人
高分子材料
结构分析
仿刚毛阵列
微制造
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职称材料
仿壁虎刚毛阵列对卫星表面吸附能力模型与计算
被引量:
1
2
作者
罗剑
王杰娟
+1 位作者
于小红
周雯雯
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2021年第3期73-78,共6页
壁虎脚的粘着机理对航天机器人脚掌的研制和开发具有重要启发意义.通过单根刚毛与光滑表面黏着力模型与计算、卫星粗糙表面分布模型与接触概率与计算、刚毛阵列与卫星粗糙表面黏着力模型与计算等,分析仿壁虎刚毛阵列对卫星表面的吸附能...
壁虎脚的粘着机理对航天机器人脚掌的研制和开发具有重要启发意义.通过单根刚毛与光滑表面黏着力模型与计算、卫星粗糙表面分布模型与接触概率与计算、刚毛阵列与卫星粗糙表面黏着力模型与计算等,分析仿壁虎刚毛阵列对卫星表面的吸附能力,发现在一定条件下仿壁虎刚毛阵能够在太空失重环境中黏着在卫星表面,对航天舱内爬行机器人、管道机器人的研制和开发具有重要的启示意义.
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关键词
仿
壁虎
刚
毛
阵列
卫星表面
吸附能力
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职称材料
ICP在仿壁虎刚毛硅模版制作中的应用
被引量:
1
3
作者
倪林
梅涛
孔德义
《微细加工技术》
EI
2006年第6期44-47,共4页
简单介绍了ICP(inductively coupled plasma)中的两种刻蚀工艺,阐述了以MEMS加工技术制备柔性仿壁虎刚毛阵列的方法,即利用ICP设备,采用低温(CRYO)工艺,在硅片上制作仿壁虎刚毛硅模版,然后注入有机硅胶成型,经剥离后得到柔性仿壁虎刚毛...
简单介绍了ICP(inductively coupled plasma)中的两种刻蚀工艺,阐述了以MEMS加工技术制备柔性仿壁虎刚毛阵列的方法,即利用ICP设备,采用低温(CRYO)工艺,在硅片上制作仿壁虎刚毛硅模版,然后注入有机硅胶成型,经剥离后得到柔性仿壁虎刚毛阵列。实验结果表明,该方法具有工艺实现简便、硅模版可重复使用的优点。场发射扫描电子显微镜SEM照片显示了直径2μm、间距6μm和直径5μm、间距20μm的柔性仿壁虎刚毛阵列。
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关键词
ICP
柔性
仿
壁虎
刚
毛
阵列
范德瓦尔斯力
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职称材料
题名
仿壁虎刚毛阵列的几何结构分析及制备
被引量:
6
1
作者
于敏
莫桂冬
贾世星
郭东杰
戴振东
机构
南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所
南京电子工业部第五十五研究所
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期739-743,共5页
基金
国家自然科学基金重点(60535020)资助项目
国家自然科学基金(50805076
50705043)资助项目
文摘
以JKR理论为基础,从刚毛缠结表面能的变化及弯曲变形角度分析,得到了仿刚毛阵列避免缠结的结构设计方法,得出了在材料性质确定的情况下,避免缠结的发生刚毛群几何结构须满足的关系。采用光刻制模真空浇铸的方法制备了4种结构尺寸的微米刚毛阵列。预期的设计与实际制造的刚毛阵列状态吻合,故证明该设计方法正确可行。
关键词
爬壁机器人
高分子材料
结构分析
仿刚毛阵列
微制造
Keywords
wall climbing robot
polymer materials
structure analysis
biomimetic gecko-seta array
micro fabrication
分类号
TH145.4 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
仿壁虎刚毛阵列对卫星表面吸附能力模型与计算
被引量:
1
2
作者
罗剑
王杰娟
于小红
周雯雯
机构
航天工程大学
出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2021年第3期73-78,共6页
基金
国家社会科学基金资助项目(2020-SKJJ-A-002)。
文摘
壁虎脚的粘着机理对航天机器人脚掌的研制和开发具有重要启发意义.通过单根刚毛与光滑表面黏着力模型与计算、卫星粗糙表面分布模型与接触概率与计算、刚毛阵列与卫星粗糙表面黏着力模型与计算等,分析仿壁虎刚毛阵列对卫星表面的吸附能力,发现在一定条件下仿壁虎刚毛阵能够在太空失重环境中黏着在卫星表面,对航天舱内爬行机器人、管道机器人的研制和开发具有重要的启示意义.
关键词
仿
壁虎
刚
毛
阵列
卫星表面
吸附能力
Keywords
simulated gecko bristle array
satellite surface
adsorption capacity
分类号
V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
ICP在仿壁虎刚毛硅模版制作中的应用
被引量:
1
3
作者
倪林
梅涛
孔德义
机构
中国科学院合肥智能机械研究所
出处
《微细加工技术》
EI
2006年第6期44-47,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(90407018)
国家重点基础研究员发展计划973项目资助(2006CB300407)
文摘
简单介绍了ICP(inductively coupled plasma)中的两种刻蚀工艺,阐述了以MEMS加工技术制备柔性仿壁虎刚毛阵列的方法,即利用ICP设备,采用低温(CRYO)工艺,在硅片上制作仿壁虎刚毛硅模版,然后注入有机硅胶成型,经剥离后得到柔性仿壁虎刚毛阵列。实验结果表明,该方法具有工艺实现简便、硅模版可重复使用的优点。场发射扫描电子显微镜SEM照片显示了直径2μm、间距6μm和直径5μm、间距20μm的柔性仿壁虎刚毛阵列。
关键词
ICP
柔性
仿
壁虎
刚
毛
阵列
范德瓦尔斯力
Keywords
inductively coupled plasma
flexible imitating gecko setae array
Van der Waals force
分类号
TB17 [生物学—生物工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
仿壁虎刚毛阵列的几何结构分析及制备
于敏
莫桂冬
贾世星
郭东杰
戴振东
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
6
下载PDF
职称材料
2
仿壁虎刚毛阵列对卫星表面吸附能力模型与计算
罗剑
王杰娟
于小红
周雯雯
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2021
1
下载PDF
职称材料
3
ICP在仿壁虎刚毛硅模版制作中的应用
倪林
梅涛
孔德义
《微细加工技术》
EI
2006
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
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