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全地形仿形行走车仿形行走理论及试验(英文) 被引量:8
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作者 刘平义 李海涛 +1 位作者 张绍英 魏文军 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S2期134-139,共6页
针对农业地面的复杂和崎岖不平性,提出了全地形仿形行走车仿形行走理论并进行了仿形行走原理研究和关键仿形行走参数的分析计算,并通过计算机进行仿形行走过程模拟分析和特定地形下的仿形行走运动关系检验计算。对全地形仿形行走车的关... 针对农业地面的复杂和崎岖不平性,提出了全地形仿形行走车仿形行走理论并进行了仿形行走原理研究和关键仿形行走参数的分析计算,并通过计算机进行仿形行走过程模拟分析和特定地形下的仿形行走运动关系检验计算。对全地形仿形行走车的关键参数进行设计并试制小样车,通过完整仿形行走过程试验以及极限仿形行走试验对全地形仿形车仿形行走理论及特性进行了验证,通过部分通用行驶性能试验证明全地形仿形行走车具有行驶稳定性以及工作可靠性。理论与试验表明,全地形仿形行走车能够适用于山地、丘陵、草地和农业等崎岖不平地面。研究可为全地形仿形行走车的推广应用提供理论依据和试验参考。 展开更多
关键词 计算机模拟 试验 车辆 地形仿
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全地形仿形行走车辆研究与试制 被引量:6
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作者 王亚 秦衡 +2 位作者 徐少兵 苟亚凤 李海涛 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期84-87,共4页
针对现有的车辆在崎岖的丘陵山区作业时出现的地面适应性差、车轮易打滑、附着力不足等问题,根据丘陵山区特殊的工作环境,采用底盘多自由度大变形的方法,设计一种适应丘陵山区农业作业的8轮驱动全地形仿形车辆,并计算分析相关设计参数.... 针对现有的车辆在崎岖的丘陵山区作业时出现的地面适应性差、车轮易打滑、附着力不足等问题,根据丘陵山区特殊的工作环境,采用底盘多自由度大变形的方法,设计一种适应丘陵山区农业作业的8轮驱动全地形仿形车辆,并计算分析相关设计参数.该车辆由底盘、车身和控制系统等组成,采用遥控控制方式.试验结果表明:爬坡度i为0.68,纵向通过半径R0为0.62 m,崎岖路面行驶时在极限范围内车轮不会出现悬空现象,适合丘陵山区农业使用. 展开更多
关键词 丘陵山区 地形仿形车辆 设计 试验
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农用全地形仿形行走底盘地面力学特性 被引量:9
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作者 刘平义 高金成 +2 位作者 李海涛 张绍英 魏文军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期36-40,共5页
针对减少农田土壤机械压实的技术措施,在常规轮式行走机构的基础上,提出配备超低气压轮胎的农用全地形仿形行走底盘的解决方案。建立了超低气压轮胎的地面力学模型,研究了配备超低气压轮胎的农用全地形仿形行走底盘的地面力学特性,并与... 针对减少农田土壤机械压实的技术措施,在常规轮式行走机构的基础上,提出配备超低气压轮胎的农用全地形仿形行走底盘的解决方案。建立了超低气压轮胎的地面力学模型,研究了配备超低气压轮胎的农用全地形仿形行走底盘的地面力学特性,并与现有的四轮驱动拖拉机进行对比分析,结果表明,农用全地形仿形行走车能够有效减小土壤机械压实,且牵引性能良好,满足现代农业的发展需要。 展开更多
关键词 农用全地形仿形行走底盘 地面力学特性 超低气压轮胎
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KD055:全地形地面仿形救灾车
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《科技创新与品牌》 2011年第11期75-75,共1页
这种全地形地面仿形救灾车,是对复杂路面适应性较强的轮式路面仿形车。整车由底盘、车身和控制系统组成,以单片机为主控单元,采用遥控控制。
关键词 单片机 遥控控制 地形地面仿形救灾车 KD055
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宽幅水稻播种机精确埋深控制系统设计与试验
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作者 尹修杰 黄启辰 +1 位作者 朱虹 李红亮 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第2期20-26,共7页
针对水田地面不平整导致的大型水稻播种机难以操控的问题,提出一种基于水田的水稻精确埋深控制系统。该系统由浮船传感器、电比例控制阀组、提升角位移传感器、控制装置组成。首先,设计一种基于浮船传感器的仿形控制系统,通过浮船传感... 针对水田地面不平整导致的大型水稻播种机难以操控的问题,提出一种基于水田的水稻精确埋深控制系统。该系统由浮船传感器、电比例控制阀组、提升角位移传感器、控制装置组成。首先,设计一种基于浮船传感器的仿形控制系统,通过浮船传感器获取水田信息,并将其转化为PID控制参数。其次,通过PID控制电比例控制阀组,从而控制播种机的耕种深度。最后,由掩埋浮板对播种后水田的整形功能实现水稻精确埋深。试验结果表明:当播种机组行驶速度小于0.67 m/s时,宽幅播种机能够跟随浮船传感器浮动,且播种机开沟器不脱离水田表面的同时不陷入太深。当种子埋深平均值控制在20 mm±10 mm时,埋深合格率达96.7%,且降低拖拉机开芯式液压系统的液压油温度。 展开更多
关键词 水田 宽幅水稻播种机 PID运算器 仿地形控制 播种机械
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新型G形臂X光机设计与力学分析 被引量:3
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作者 曾达幸 郜鹏 +3 位作者 樊明洲 张星 侯雨雷 张军 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第15期148-155,共8页
为解决现有X光机工作空间不足,及其承载车对地面冲击较大的问题,并缩短X光机调姿的时间,结合手术临床需求,设计一台由双C臂并联构成G形臂的新型X光机。建立X光机的三维模型,取其中的水平C臂进行刚度分析和结构优化。基于D-H法得到水平C... 为解决现有X光机工作空间不足,及其承载车对地面冲击较大的问题,并缩短X光机调姿的时间,结合手术临床需求,设计一台由双C臂并联构成G形臂的新型X光机。建立X光机的三维模型,取其中的水平C臂进行刚度分析和结构优化。基于D-H法得到水平C臂与全向移动承载车(以下简称承载车)的位姿转换关系,解得G形臂的工作空间。针对承载车在地面全向平动和匀速越障两种情况,建立其静力学模型并进行分析,结果表明承载车能够实现全向平动和仿地形驱动。利用ADAMS软件建立两组不同驱动形式下的承载车越障模型,对比分析两组模型中横滚臂受到震动冲击的大小,结果表明采用中间驱动轮的承载车能够减少地形突变所造成的冲击,从而验证承载车设计的合理性。 展开更多
关键词 G形臂 X光机 全向移动承载车 仿地形驱动
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基于柔性夹持的青菜头收获机设计与试验 被引量:16
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作者 张涛 李英 +3 位作者 宋树民 庞有伦 邵伟兴 唐兴隆 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S02期162-169,190,共9页
为解决西南丘陵山地青菜头机械化收获问题,结合青菜头生物特性和农艺要求,设计了一种具有柔性夹持功能的小型青菜头收获机。阐述了整机结构与工作原理,并对样机关键部件进行了结构设计和理论分析,柔性夹持装置初始间隙为60 mm,最大允许... 为解决西南丘陵山地青菜头机械化收获问题,结合青菜头生物特性和农艺要求,设计了一种具有柔性夹持功能的小型青菜头收获机。阐述了整机结构与工作原理,并对样机关键部件进行了结构设计和理论分析,柔性夹持装置初始间隙为60 mm,最大允许通过青菜头直径为150 mm,分析得到夹持输送带速度为0.37 m/s、所需最大夹持力为38.04 N;对割台架的仿地形能力和结构动力特性进行了分析,可得该结构允许地形起伏度为50 mm,在安装割刀位置振幅最大,前5阶固有频率为115.63~783.60 Hz,远大于发动机和地形产生的激励频率,因此不会发生共振现象。田间试验结果表明,切割及夹持输送机构运行平稳、振动小、切割有力、夹持力度适中;切割成功率为89.5%,青菜头损伤率为10.8%,实际工作效率为0.035 hm^2/h,各项性能指标基本满足设计和农艺技术要求。 展开更多
关键词 青菜头 收获机 模态分析 柔性夹持装置 仿地形 丘陵
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大蒜收获机限深挖掘装置设计与试验
8
作者 申世龙 王东伟 +4 位作者 殷元元 何晓宁 尚书旗 赵壮 郑效帅 《农业工程》 2022年第3期107-111,共5页
针对我国大蒜平作种植收获过程中存在的人工挖掘效率低、生产成本高及传统挖掘机具因挖掘深度不均匀导致的伤蒜问题,创新设计一种适用平作大蒜种植的大蒜收获机限深挖掘装置。主要介绍了大蒜收获机限深挖掘装置的整体结构和工作原理。... 针对我国大蒜平作种植收获过程中存在的人工挖掘效率低、生产成本高及传统挖掘机具因挖掘深度不均匀导致的伤蒜问题,创新设计一种适用平作大蒜种植的大蒜收获机限深挖掘装置。主要介绍了大蒜收获机限深挖掘装置的整体结构和工作原理。建立了仿地形限深挖掘数理模型,阐述了仿地形限深的条件。通过对装置的田间试验和数据采集,得出了大蒜收获机限深挖掘装置的作业参数。试验表明,当挖掘深度为11.99 cm,入土倾角为24.5°时,试验指标挖掘阻力最小,为3163.9 N,满足了大蒜挖掘收获要求。 展开更多
关键词 大蒜 限深挖掘装置 仿地形限深挖掘 田间试验
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自助力卸膜立秆搂膜机搂膜运动分析
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作者 王立强 梁丹丹 +1 位作者 李帅波 陈棒棒 《南方农机》 2020年第17期190-193,共4页
针对搂膜机缺少自助力卸膜机构研究的现状,设计出自助力卸膜立秆搂膜机,有效避免液压卸膜易发生弹齿变形的问题。分析自助力卸膜立秆搂膜机作业时的受力情况,设计出搂膜弹齿和仿形四杆的相关数据,对搂膜弹齿进行有限元分析验证设计数据... 针对搂膜机缺少自助力卸膜机构研究的现状,设计出自助力卸膜立秆搂膜机,有效避免液压卸膜易发生弹齿变形的问题。分析自助力卸膜立秆搂膜机作业时的受力情况,设计出搂膜弹齿和仿形四杆的相关数据,对搂膜弹齿进行有限元分析验证设计数据。运用ADAMS仿真软件进行自助力卸膜立秆搂膜机搂膜过程的运动仿真,验证自助力卸膜立杆搂膜机仿地形搂膜的可行性。 展开更多
关键词 立秆 仿地形 搂膜 仿
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Simulation research on the influence of eroded primary key strata on dynamic strata pressure of shallow coal seams in gully terrain 被引量:13
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作者 Zhang Zhiqiang Xu Jialin +1 位作者 Zhu Weibing Shan Zhenjun 《International Journal of Mining Science and Technology》 2012年第1期51-55,共5页
In Huojitu Coal Mine of Shendong mining area, the dynamic strata pressure (DSP) accidents occurred when the working faces passed the gully terrain. Focusing on this problem, we used physical simulation experimental me... In Huojitu Coal Mine of Shendong mining area, the dynamic strata pressure (DSP) accidents occurred when the working faces passed the gully terrain. Focusing on this problem, we used physical simulation experimental method to thoroughly study the influence of eroded overlying primary key strata (PKS) in the gully terrain on DSP of shallow coal seams in this paper. The result show that when mining activities took place in the uphill section of shallow coal seams in gully terrain and the PKS were eroded, the blocks could not form stable bond-beam structures since the horizontal force of PKS blocks in adjacent sloping surfaces were relatively small. The sliding instability of blocks caused rapid increase of the load on the sub-key strata (SKS) blocks, which resulted into coal slide and roof fall as well as sharp drop of active columns. This led to DSP phenomenon. When the PKS blocks were intact, there was no DSP phenomenon to enable blocks provide certain horizontal force to maintain stable bond-beam structure. The simulation results were verified by the mining practices of working face 21306 crossing the gully terrain in the Huojitu Coal Mine. 展开更多
关键词 strata (KS) Being eroded Gully terrain Shallow coal seam Dynamic strata pressure
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An Incremental LOD Method Based on Grid and Its Application in Distributed Terrain Visualization
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作者 MAZhaoting LIChengming PANMao 《Geo-Spatial Information Science》 2005年第2期128-132,共5页
Incremental LOD can be transmitted on the network as a stream, then users on the clients can easily catch the skeleton of terrain without downloading all the data from the server. Detailed information in a local part ... Incremental LOD can be transmitted on the network as a stream, then users on the clients can easily catch the skeleton of terrain without downloading all the data from the server. Detailed information in a local part can be added gradually when users zoom it in without redundant data transmission in this procedure. To do this, an incremental LOD method is put forward according to the regular arrangement of grid. This method applies arbitrary sized grid terrains and is not restricted to square ones with a side measuring 2 k + 1 samples. Maximum height errors are recorded when the LOD is preprocessed and it can be visualized with the geometrical Mipmaps to reduce the screen error. 展开更多
关键词 INCREMENTAL level of detail grid terrain terrain visualization DISTRIBUTED
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Numerical Investigation on Power Outputs of a Wind Turbine Sited over Continuous Hilly Terrain
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作者 ZHOU Tianyi TAN Jianfeng +2 位作者 CAI Jiangang SHI Ruipeng XIA Yunsong 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2020年第1期120-128,共9页
The location of wind turbines on a continuous hilly terrain has an influence on its power outputs.A CFDbased approach is developed to investigate the complex aerodynamic interference between two wind turbines and the ... The location of wind turbines on a continuous hilly terrain has an influence on its power outputs.A CFDbased approach is developed to investigate the complex aerodynamic interference between two wind turbines and the hilly terrain.In this approach,a new three-dimensional model of hilly terrain is established to analyze its viscous effect,and a wind shear is modelled through logarithmic function.They are coupled into the aerodynamics of wind turbine based on“FLUENT”software.Then we apply the proposed method to the NREL Phase VI wind turbines and compare with an experiment in the atmospheric boundary layer(ABL)wind tunnel to validate its accuracy.The simulation also investigates the power outputs of wind turbines on the flat ground and the continuous hilly terrain by changing the location of the wind turbine related to the hilly terrain and the shape of the 1st hill.The results show that the wind turbine located on the top of the 2nd hill has the maximum power;and that when the wind turbine is located on the downstream of the hill,the stall zone should be avoided,and the power of the wind turbine located on the side of the hill is higher than that of the wind turbine located on the front and rear of the hilly terrain. 展开更多
关键词 power characteristics wind shear function NREL wind turbine continuous hilly terrain simulation analysis
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Crustal Deformation Background Simulation of the Kekexili M_S8.1 Earthquake Happening in 2001
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作者 Cheng Jia Gan Weijun +2 位作者 Wang Zehe Chen Weitao Xiao Genru 《Earthquake Research in China》 2009年第4期434-447,共14页
Using the GPS velocity data from 27 stations around the Eastern Kunlun fault as constraints, we first invert the slip velocities of the Eastern Kuniun fault, the north boundary fault of the Qaidam basin, the Mani-Yush... Using the GPS velocity data from 27 stations around the Eastern Kunlun fault as constraints, we first invert the slip velocities of the Eastern Kuniun fault, the north boundary fault of the Qaidam basin, the Mani-Yushu fault and the Margai Caka fault before the Kekexili Ms 8.1 earthquake with a 3-D elastic half-space dislocation model. The deformation field calculated from the slip movement of these faults can be considered the deformation background field of the earthquake. Based on the deformation background field with tectonic implications, we have obtained the strain field and earthquake moment accumulation field. The results show that there are two obvious high moment accumulation rate regions, one of which is the Dongdatan- Xidatan segment of the Eastern Kuniun fault where the Ms8.1 earthquake occurred in 2001. 展开更多
关键词 GPS Eastern Kunlun fault Crustal deformation background Fault slip rate
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