在局部图像特征的研究中,提出了一种用于实时图像匹配的仿射不变快速局部特征(Affine invariant fast local feature,AIFLF)描述方法。在兴趣点的局部邻域内利用归一化的梯度值建立基于仿射不变矩的描述子。模拟实验中,将利用Harris-Lap...在局部图像特征的研究中,提出了一种用于实时图像匹配的仿射不变快速局部特征(Affine invariant fast local feature,AIFLF)描述方法。在兴趣点的局部邻域内利用归一化的梯度值建立基于仿射不变矩的描述子。模拟实验中,将利用Harris-Laplacian检测子的本文算法与经典SIFT算法进行了对比。结果表明:在识别率相当的条件下,本文算法运行时间明显小于SIFT描述子。在标准评估图片和移动机器人平台拍摄的定位图片构成的数据集下,本文算法在尺度、视角和旋转变换中的匹配效果好于经典的SIFT算子和SURF算子。展开更多
文摘在局部图像特征的研究中,提出了一种用于实时图像匹配的仿射不变快速局部特征(Affine invariant fast local feature,AIFLF)描述方法。在兴趣点的局部邻域内利用归一化的梯度值建立基于仿射不变矩的描述子。模拟实验中,将利用Harris-Laplacian检测子的本文算法与经典SIFT算法进行了对比。结果表明:在识别率相当的条件下,本文算法运行时间明显小于SIFT描述子。在标准评估图片和移动机器人平台拍摄的定位图片构成的数据集下,本文算法在尺度、视角和旋转变换中的匹配效果好于经典的SIFT算子和SURF算子。