基于仿射重构的树高测量

论文提出了一种基于仿射重构的树高测量方法。它基于计算机立体视觉的三维未标定的重构技术,恢复树木特征点的仿射坐标,再根据仿射空间不变量求算树高。

基于仿射点对应的分层重构

提出了一种基于仿射点对应的分层重构方法,所谓仿射点对应是指相差一个仿射变换的两个空间点集的图像对应.该方法主要分为以下三个步骤:首先,从点对应计算准仿射重构;然后,由仿射点对应的准仿射重构建立一个三维射影变换,并利用这个射影变换的特征向量来确定无穷远平面,从而得到仿射重构;最后,从仿射重构所获得的无穷远平面单应矩阵标定摄像机内参数,进而得到度量重构.在上述三个步骤中,第二个步骤是最关键的,即如何确定对应于无穷远平面的特征向量,这也是该文的新思想和主要贡献所在.仿真和真实图像实验均表明,该文的方法是有效的,并且有很好的鲁棒性.

基于两幅图像的三维物体分层重构

文章研究在仅有两幅图像的条件下,如果摄像机内参数保持不变,如何利用场景中的结构信息实现空间物体的分层重构,研究表明,计算出无穷远平面的单应矩阵,可以仿射重构,计算出绝对二次曲线的像,就可以进一步实现欧氏重构。最后给出一个具体的实验,结果表明该算法是可行的。

计算机图形学、计算机视觉

0607217 计算机视觉中基本矩阵的估计方法[刊,中]/胡凌山// 应用科技．-2005,32(10)．-41-43(D) 0607218 一种基于Euler Spiral的缺失边界修复算法[刊,中]/ 邵晓芳//国防科技大学学报．-2005,27(5)．-44-47 (L)