仿形机器人的结构设计

本文论述了下棋机器人操作机结构设计中的一些问题。对使整体结构简单化、轻型化和象形化的主要因素进行了分析。着重讨论了直接影响结构尺寸和重量的各关节轴上平衡力短的计算方法。

仿蟹机器人交错等相位波形步态研究

在观察生物螃蟹的基础上,研制了仿蟹机器人实验样机.利用事件序列法对生物螃蟹的行走过程进行了分析,提出了仿蟹机器人交错等相位波形步态.交错等相位波形步态以2n足波形步态为基础,将8个步行足交错分为两组,通过调节组内先后摆动的两步行足间的相位因子,使同组的各步行足相位平均分配在一个步态周期内,以减小机体能量损耗.仿蟹机器人样机行走步态实验结果表明,交错等相位波形步态符合生物螃蟹的运动特点,与双四足步态相比,机器人具有良好的行走稳定性和较小的驱动功率波动幅度,步行状态平稳.

涂装喷涂机器人仿形与漆膜性能调试

目前,汽车车身喷涂基本都采用机器人喷涂方式,为此,介绍了机器人喷涂的仿形流程,并对仿形过程中影响漆膜性能的因素进行了具体的分析和阐述。

基于变频控制的仿形喷涂机器人FPT-1

使用机器人自动喷涂已经历三代。本文介绍自行研制并已用于工厂实际生产作业中的第三代多喷头仿形喷涂机器人。该机器人采用可编程控制器PLC控制变频器，再驱动防爆电机运行。实际运行情况表明，这一方案具有简单高效安全可靠等特点。

八足仿蟹机器人步态规划方法

为了研究八足仿蟹机器人的步态方法,分析了生物螃蟹的运动特点,对八足仿蟹机器人的步序和步态参数进行了规划研究.通过研究相位因子变化对步态的影响,提出交错等相位波形步态.在满足步态稳定性和速度要求的前提下,计算出最小步足占空比.将能耗比作为步态性能的评价标准,对步态能耗进行分析,当相位因子为0.25时,能量损耗达到最小,而步足占空比与能量损耗成正比.步态仿真与实验结果表明,交错等相位波形步态与双四足步态相比具有更好的行走稳定性和较低的能耗比.

浅谈汽车涂装PVC胶密封机器人工艺调试过程

结合新车型投产过程,介绍了汽车PVC胶密封机器人在涂装生产线的应用及其仿形自主调试过程,着重讨论了机器人喷涂轨迹程序调试的示教设计、调试验证,对过程中出现的重点质量问题进行了分析,并提出了创新性的解决方案。

仿形技术在新颜色开发中的应用

在现代涂装生产中,喷涂机器人已经成为了必不可少的生产组成部分,因此,通过分析在汽车涂装的新颜色开发阶段遇到的相关问题以及处理办法,介绍了机器人喷涂的仿形流程,并对仿形过程中影响漆膜性能的因素进行了具体的分析和阐述。最终通过改变喷涂参数和仿形轨迹,克服了涂料遮盖力差等问题。