基于Arduino平台的仿水母机器人设计

该文采用仿水母推进机制结构,针对水下探测的实际情况,提出了一种使用凸轮直线推杆驱动器形成水压进行喷射运动的仿水母机器人。它与目前常用的形状记忆合金SMA直线推杆驱动器仿水母机器人相比较,具有结构简单、灵活性操作、传动效率高、成本低等特性。所设计的仿水母机器人在控制系统方面进行了大幅度改进,采用Arduino平台控制系统,添加了位姿获取及控制模块、蓝牙传输模块、自救模块、探测模块。该新型结构仿水母机器人对水下机器人行业的开发具有一定参考价值。

Jellyfish水下空间站设计

本设计Jellyfish水下空间站,作为仿水母的隐身、模块化的水下空间站系统,可应用在作战海域和安全海域。在作战海域里,诱饵群可反鱼雷,保护母体安全;母体无法规避危险时,控制舱可与母体分离,产生超空泡,点燃多级火箭助推系统快速逃离。在安全海域,变形、可旋转的双面太阳能电池板可补充能量。