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具有较大折展比的仿生可展机构的折叠特性分析
1
作者
王梦茹
许志媛
+1 位作者
谢智康
李新
《机械工程师》
2024年第11期88-91,共4页
甲虫飞行的运动学特性不仅可以指导扑翼微型飞行器的设计,其后翅柔顺的折叠机理有利于设计大折展比的仿生可展刚性折展机构。文中基于甲虫后翅的折痕图案和折叠线的分布特性构造仿生等效折纸模型,分析了其刚性和可折叠性。设计了由四边...
甲虫飞行的运动学特性不仅可以指导扑翼微型飞行器的设计,其后翅柔顺的折叠机理有利于设计大折展比的仿生可展刚性折展机构。文中基于甲虫后翅的折痕图案和折叠线的分布特性构造仿生等效折纸模型,分析了其刚性和可折叠性。设计了由四边形板和铰链构成并具有单自由度的可折叠太阳能板。然后使用ADAMS软件数值模拟可展机构的运动特性,确定了所设计模型的可展能力。所提出的仿生可展机构具有广泛的通用性,可以应用于可变翼机器人的翅翼优化设计。
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关键词
仿生可展机构
折叠运动
太阳能板
甲虫后翅
MAV
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职称材料
题名
具有较大折展比的仿生可展机构的折叠特性分析
1
作者
王梦茹
许志媛
谢智康
李新
机构
宿迁学院机电工程学院
出处
《机械工程师》
2024年第11期88-91,共4页
基金
宿迁学院大学生创新创业训练计划(2022XSJ141Y)
2021年宿迁学院毕业设计(论文)培育项目
宿迁市科技计划项目(K202115)。
文摘
甲虫飞行的运动学特性不仅可以指导扑翼微型飞行器的设计,其后翅柔顺的折叠机理有利于设计大折展比的仿生可展刚性折展机构。文中基于甲虫后翅的折痕图案和折叠线的分布特性构造仿生等效折纸模型,分析了其刚性和可折叠性。设计了由四边形板和铰链构成并具有单自由度的可折叠太阳能板。然后使用ADAMS软件数值模拟可展机构的运动特性,确定了所设计模型的可展能力。所提出的仿生可展机构具有广泛的通用性,可以应用于可变翼机器人的翅翼优化设计。
关键词
仿生可展机构
折叠运动
太阳能板
甲虫后翅
MAV
Keywords
bionic deployable mechanism
folding movement
solar panels
beetle hind wings
MAV
分类号
TB17 [生物学—生物工程]
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
具有较大折展比的仿生可展机构的折叠特性分析
王梦茹
许志媛
谢智康
李新
《机械工程师》
2024
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