基于ANSYS的仿生四足机器人有限元分析

借助Pro/E进行三维样机模型设计,设计出具有12自由度的四足机器人,每条腿具有三个自由度,其中一个为侧摆自由度,两个为前后运动自由度。通过ANSYS对机器人结构设计进行有限元分析,了解结构的受力情况,优化机械结构设计,使机器人在能够满足负重的要求下,承受应力的状态达到最优化。通过仿真平台的验证,证明所设计的仿生四足步行机器人完全能实现预定的工作目标,对以后的四足机器人研究具有一定的借鉴意义。