一种新型仿生手爪的设计及应用

以一个典型的实例为背景 ,分析了斜向压嵌装配这种复杂装配作业的特点。在此基础上 ,通过模拟人的装配动作 ,设计了相应的仿生手爪。该仿生手爪能很好地满足斜向压嵌装配作业的要求 。

水下收草装置的设计

比较了几种水草收割方式,确认机械治理是最理想的方式。通过仿人手设计"手爪",利用凸轮实现"手爪"的抓紧和放松,分析链传动的多边形效应,通过振动抖落水草实现收割。与其他类似的水草收割装置进行了性能分析和比较。结果表明,水下收草装置效率高、成本低、减轻人体劳动,能够实现水草的连根拔起,但又不破坏环境,大大降低了次年该类水草的疯长。

仿舌表面结构的机械手爪设计与试验

介绍了一种仿生手爪的设计、制作及试验。首先,通过模仿典型动物舌表面丝状乳突结构,采用微米级3D打印技术等加工手段,制备了带有微米级仿生结构的表面材料,并基于该材料,研制了一款仿生手爪样机。搭建了测试平台,对仿生材料及仿生手爪的性能进行了测试,验证了仿生材料的粘附增强效应及其对仿生手爪的性能提升作用。本研究结果将有望用于新型仿生机械手爪研发,以提升其抓取过程中的柔性与自适应性,降低对目标物的损坏,提升抓取效率。