仿生热稳定构件鲁棒控制器的设计

根据鲁棒控制的基本理论及原理,提出适合仿生热稳定构件控制系统的鲁棒控制方法。在此基础上,引入最优控制器的设计方法来设计系统的控制器,改善被控系统的稳定性和优化其性能,并对压电仿生热动态系统进行仿真实例研究和实验验证。结果表明:控制器的设计直接影响到仿生热稳定构件控制系统的自适应性和鲁棒性。