仿生物学无人机集群目标的雷达跟踪与辨识

仿生物学无人机集群的兴起给雷达目标跟踪和识别带来新挑战,不同集群飞行模式对雷达数据处理及集群目标辨识会产生不同影响。为分析集群对雷达跟踪识别的影响机理,本文对仿雁群、仿狼群、仿蜂群三种无人机集群飞行过程进行建模,分别模拟无人机集群的大范围输运、抵近围捕攻击和稳健信息通信;其次探讨了不同集群方式对雷达航迹起始、数据关联及跟踪滤波关键算法的影响机理;最后结合三种仿生物学运动特点,基于聚类思想设计了集群事件模式的辨识方法,给出了每种集群模式辨识的判定规则。仿真表明,不同集群模式存在相对较优的数据处理算法组合,针对集群模式优选跟踪算法可以提高雷达对集群目标的跟踪精度并降低时间成本,且能够实现对不同集群模式的辨识,有利于判断目标意图以及后续处理。

从仿生群落体到少废无废采矿的思考

本文阐述了仿生物群落体的减废技术新构思。生物群落具有较好的内循环系统和理想的三废自净功能 ,千百年来生长于比较固定的土地上 ,它们不但没有造成环境恶化 ,而且对地球生态环境的改善作出了积极的贡献。仿生物群落体是把生产 -消费和三废治理有机结合起来 ,使出废最多的采矿工业能做到少废或无废采矿 ,使我国采矿工业能持续发展。