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一种具有触觉、热觉和滑觉的仿生神经元纤维皮肤的研究 被引量：2
1
作者 裴柳进 唐凤 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1996年第4期220-223,共4页
本文分析了高分子聚乙二烯氟化ＰＺＴ（ＰＶＤＦ－ＰＺＴ）薄膜丝纤维束神经末梢在高分子充水薄膜微球层之中呈立式放置和缠绕式放置的三维应力压电效应．通过感应局部深层恒压。
关键词 仿生皮肤 仿生神经元纤维 模糊感觉 机器人
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PVDF－PZT纤维薄膜压电传感器的研究 被引量：3
2
作者 裴柳进 唐凤 石孝举 《压电与声光》 CSCD 北大核心 1996年第3期185-187,共3页
分析了聚偏二氟乙烯－ＰＺＴ薄膜丝纤维束神经末梢在高分子充水薄膜微球层之中呈立式放置和缠绕式放置的三维应力压电效应。通过感应局部深层恒压，斜向深层变化压和表层恒压得到具有模糊等级的触觉和滑觉。
关键词 仿生神经元纤维 模糊感觉 机器人 神经网络
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具有模糊等级的触、热和滑觉的仿生皮肤的研究
3
作者 裴柳进 唐凤 《传感器技术》 CSCD 1996年第2期5-7,共3页
分析了高分子聚乙二烯氟化ＰＺＴ（ＰＶＤＦ－ＰＺＴ）薄膜丝纤维束神经末梢在高分子充水薄膜微球层之中呈立式放置和缠绕式放置的三维应力压电效应．通过感应局部深层恒压、斜向深层变化压和表层恒压得到具有模糊等级的触觉、滑觉和热觉．
关键词 仿生皮肤 仿生神经元纤维 模糊感觉 仿生学
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