1
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仿生膝关节虚拟样机与协同仿真方法研究 |
王斌锐
金英连
徐心和
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《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
13
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2
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双足机器人四连杆仿生膝关节的研究 |
王斌锐
许宏
金英连
徐心和
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2006 |
7
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3
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四连杆仿生膝关节机构优化设计 |
张莉洁
卢文涛
曹学民
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《机床与液压》
北大核心
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2015 |
5
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4
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基于张拉整体结构的仿生膝关节机构设计 |
张炜
刘琳
宋广生
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《机械传动》
北大核心
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2020 |
0 |
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5
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下肢外骨骼膝关节优化及人机控制仿真 |
李赐恩
任少蒙
孙彦超
景娟红
程翔
杨晋伟
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《机械》
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2024 |
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6
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人工关节多目标优化算法研究 |
陈垚
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《电子设计工程》
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2014 |
0 |
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7
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行走机器人控制策略与开闭环学习控制 |
王斌锐
谢华龙
丛德宏
徐心和
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《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
3
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8
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异构双腿行走机器人机构优化设计 |
谢华龙
许之伟
史家顺
徐心和
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《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
1
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9
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基于张拉整体结构的仿生腿式机器人设计 |
孙建伟
李维佳
褚金奎
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2023 |
1
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