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空间对接动力学半物理仿真基本问题及解决方案研究
被引量:
9
1
作者
常同立
丛大成
+1 位作者
叶正茂
韩俊伟
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期53-58,共6页
分析了空间对接半物理(HIL,Hardware-In-the-Loop)仿真系统设计难点,将空间对接半物理仿真设计问题归纳为四个基本问题,即稳定性问题、动态复现精度问题、滞后补偿器的鲁棒性问题以及适应性问题。为了解决上述问题,作者阐述了空间对接...
分析了空间对接半物理(HIL,Hardware-In-the-Loop)仿真系统设计难点,将空间对接半物理仿真设计问题归纳为四个基本问题,即稳定性问题、动态复现精度问题、滞后补偿器的鲁棒性问题以及适应性问题。为了解决上述问题,作者阐述了空间对接半物理仿真系统设计思想,旨在空间对接频带范围内,消除或减弱仿真/硬件接口对半物理仿真系统的影响。在此基础上,确立了力和力矩传感器及其滤波器设计准则、数字控制采样频率的选取依据和运动模拟器的设计方案等。最后文章探讨了空间对接半物理仿真系统动态特性的验证方法。
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关键词
半物理
仿真
空间对接
仿真/硬件接口
系统设计
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职称材料
题名
空间对接动力学半物理仿真基本问题及解决方案研究
被引量:
9
1
作者
常同立
丛大成
叶正茂
韩俊伟
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期53-58,共6页
基金
国家"921"工程资助项目
文摘
分析了空间对接半物理(HIL,Hardware-In-the-Loop)仿真系统设计难点,将空间对接半物理仿真设计问题归纳为四个基本问题,即稳定性问题、动态复现精度问题、滞后补偿器的鲁棒性问题以及适应性问题。为了解决上述问题,作者阐述了空间对接半物理仿真系统设计思想,旨在空间对接频带范围内,消除或减弱仿真/硬件接口对半物理仿真系统的影响。在此基础上,确立了力和力矩传感器及其滤波器设计准则、数字控制采样频率的选取依据和运动模拟器的设计方案等。最后文章探讨了空间对接半物理仿真系统动态特性的验证方法。
关键词
半物理
仿真
空间对接
仿真/硬件接口
系统设计
Keywords
HIL simulation
On-orbit docking
Simulation/hardware interface
System design
分类号
V526 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
空间对接动力学半物理仿真基本问题及解决方案研究
常同立
丛大成
叶正茂
韩俊伟
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
9
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职称材料
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