基于系统动力学的北京市私家车总量仿真与控制

以北京市为例,从系统动力学角度分析城市私家车拥有量发展问题。剖析各要素间相互关系建立流图,通过VENSIM平台构建SD模型,在历史统计数据的基础上结合北京市"公交优先"的政策背景模拟私家车总量发展趋势,并根据2008奥运北京机动车实行"单双号限行"的措施,研究了长期实行该制度将对城市机动车和私家车拥有量未来变化造成的影响,为合理控制私家车总量给予了一定的政策建议。模型仿真与分析结果表明,在现阶段北京市私家车数量仍处于S形曲线的快速增长期,并未达到规模峰值,需要对其发展趋势进行关注和必要控制。而相对于车辆限行政策,大力发展公交事业可有效限制私家车总量,且不会随时间产生负面影响,是更为科学合理的调控措施。

基于FPGA的仿真与控制一体化实验系统

针对控制领域现有教学实验系统的不足,设计了基于FPGA平台的仿真与控制一体化实验系统,给出了系统结构、硬件电路及应用软件的设计。实验系统将控制器设计过程中的仿真环节与实际控制环节相结合,在Matlab/Simulink环境中结合DSP Builder技术进行控制系统的建模与控制仿真,直接生成可硬件实现的代码文件以完成实验验证,并通过上位机应用软件监测被控对象在不同控制参数下的响应特性。实验结果验证了所开发实验系统的有效性。

学科交叉 迎接挑战——《环境工程仿真与控制》评介

由华东理工大学环境工程系姚重华教授编著的《环境工程仿真与控制》是教育部'九五'重点教材,也是'面向21世纪课程教材'.21世纪是信息时代,如何将信息技术引入环境工程专业教学,贯彻信息化带动工业化,是环境工程专业需面对的问题.姚重华教授经过多年研究,认为仿真与控制是环境工程与信息技术进行学科交叉的两个重要领域,有必要在高等学校环境工程专业开设'环境工程仿真与控制'课程.

基于网络的机器人仿真及控制技术

介绍了通过网络对机器人进行远程仿真和控制的客户端 服务器端系统 ,采用OpenGL技术实现了机器人的动态仿真 ,并根据实际机器人的运动状态信息在客户端通过网络实时控制机器人的运动。同时 ,构建了基于TCP/IP的机器人远程通信协议 ,实现了机器人的远程通信和控制。并且 ,作者提出了一种解决网络时延问题的新方法 ,该方法能够减少网络中传输的数据量 ,降低传输设备的拥塞 ,提高网络传输速度 。

水下航行器导航与控制实时仿真系统

针对某远程自主水下航行器 ,设计并实现了该航行器的实时仿真系统 ,阐述了该系统的方案构思、硬件组成及工作原理 ,介绍了实时仿真软件 ,最后给出在该系统上的实验结果。结果表明 ,该系统能为自动驾驶仪创造一个很好的仿真环境 ,通过它设计者在实验室中就可以较全面地对导航与控制系统进行调试 。

面向创新能力培养的《Matlab与控制系统仿真》课程教学改革探究

本文以创新思维能力的人才培养为目标,着重阐述《Matlab与控制系统仿真》教学现状的基础之上,从理论教学、实践教学、考核模式等方面提出《Matlab与控制系统仿真》教学课程的改革措施。通过探索和总结以推动该课程改革建设有效提高教学质量。

基于FluidSIM的专用折弯机电液系统仿真

本文依托专用折弯机原理与要求,基于FluidSIM软件对其液压与控制系统进行仿真,并将仿真结果与实际生产相结合,为设备运行、维护、优化提供支持。

基于序列图像的非合作目标自主导航及验证

针对空间自旋或章动运动的非合作目标运动感知与估计问题,给出了一种基于序列图像的运动测量与状态估计方法。所给出的方法由两部分组成:(1)采用立体视觉测量目标三个非共线的特征点,建立目标参考系并实现相对姿态的测量;(2)采用目标运动学和动力学方程,推导了扩展卡尔曼滤波器,实现目标角速度和惯量比的估计。最后,分别给出了数学仿真和物理试验:(1)利用数学仿真验证了所给出的卡尔曼滤波估计算法在不同目标运动情况下的收敛性;(2)利用机械臂模拟目标的自旋运动,利用双目相机采集目标运动图像,试验结果验证了所给出的运动测量与状态估计方法可以连续的给出目标角速度的精确估计。

1993年我院教师所发表的论文及专著目录汇编

１９９３年我院教师所发表的论文及专著目录汇编一、论文电气工程系１．利用单片机软件作热电偶的线性化，《自动化仪表》，１９９３．９，林均淳２．用铂电阻测温时的线性化问题的研究，《广东工学院学报》，１９９３，Ｎ。４，林均淳３．恒张力卷纸机控制系统设计，《广...