基于ADAMS的六轴搬运机器人动力学仿真分析

以折弯生产线中上下料工序中所使用的六轴搬运机器人为例开展研究,首先确定了机器人的结构形式,设计了各关键零部件并建立了六轴搬运机器人的三维模型;其次基于ADAMS软件建立了搬运机器人的动力学仿真模型,对机器人的零部件材料、约束、驱动,以及载荷进行定义;最后通过对机器人进行动力学仿真模拟得到了机器人的基本运动数据。研究结果表明:所设计的搬运机器人6个轴的位移、速度、加速度、关节受力以及扭矩曲线基本上连续、无异变。六轴搬运机器人在运动过程中运动平稳、振荡较小、设计合理,为改进其结构提供了理论支撑。

基于ADAMS的茶叶平面圆筛机筛分装置的仿真分析

为研究四轴平面圆筛机筛分运动特性,通过UG三维建模软件和ADAMS多体动力学分析软件,对一种四轴平面圆筛机的运行轨迹和载荷变化情况进行仿真分析。通过仿真分析结果可知,平面圆筛机在运行过程中筛床质心的运动轨迹、速度和加速度随时间变化的曲线;平面圆筛机的扇形平衡块装配位置与曲柄两轴线形成的平面夹角为0°时,平面圆筛机的机架与地面基础在X-Y平面的动载荷波动最小为-574.9~581.6 N,机架对地面基础的振动较小,随着扇形平衡块装配位置夹角的增大,机架与地面基础的动载荷波动也随之增大;扇形平衡块装配位置的夹角为0°时,平面圆筛机在启动阶段和稳定运行阶段,曲柄上的动载荷波动平稳,有利于平面圆筛机的稳定运行,减少平面圆筛机曲柄上轴承的磨损。可为平面圆筛机的设计及改进提供参考和借鉴。

基于ADAMS刮板输送机链传动动力学仿真分析

以SGZ730/320刮板输送机链传动系统为研究对象,借助ADAMS仿真计算软件,开展了刮板输送机链传动动力学仿真分析,包括链传动系统的运行速度、运行加速度、驱动力矩和不同速度对刮板输送机运行稳定性的影响等;结果表明,由于链传动系统多边形效应的存在,刮板输送机运行稳定之后的速度、加速度和驱动力矩均存在一定的波动现象。同时,分析了不同运行速度对刮板输送机稳定性的影响;结果表明,圆环链运行速度波动趋势随运行速度的增大而增大,生产运行过程中应适当降低刮板输送机的驱动速度,从而提高整机的稳定性。

基于ADAMS的Stewart平台运动学分析

针对在Stewart 6自由度并联平台设计中,支腿的运动学及动力学参数理论计算过于复杂的问题,课题组提出了基于ADAMS的Stewart平台反解与正解相结合的分析方法。首先,通过ADAMS反解求得支腿位移参数;然后,将位移参数转换为驱动函数添加在各个支腿上;接着,通过ADAMS正解求解支腿其余运动参数;最后,通过实例对比理论计算与ADAMS分析数据。结果表明:课题组提出方法求得的支腿位移与理论值之差均小于0.01 mm,支腿最大速度及最大加速度与理论值误差均小于2%,从而验证了该分析方法的合理性与科学性。该分析方法为工程中遇到的6自由度平台已知动平台驱动函数求解支腿参数的实际问题提供了一种高效的解决办法。

基于ADAMS的烟叶运输车自主校正机构仿真与试验

丘陵山区烟田地形复杂,烟叶运输车在垄沟行驶时方向易发生偏离。针对福建丘陵烟区地形,通过对设计的烟叶运输车自主校正机构进行力学分析,并结合ADAMS仿真对比有自主校正机构与无自主校正机构两种情况下烟叶运输车在垄沟行驶的偏离程度,仿真结果表明:有自主校正机构的烟叶运输车比无自主校正机构烟叶运输车偏离程度小了10%。最后通过田间试验进一步验证了该机构发挥了自主校正的作用。该研究对丘陵烟田烟叶运输机械的研发具有一定的借鉴参考作用。

一种国产CAN总线监控分析仿真软件的应用介绍

当前CAN总线已经成为汽车上广泛的车内网通讯技术,整车企业绝大多数都是使用Vector公司的CANoe软件进行开发。国内企业开发了国产自主的总线仿真软件,在大部分使用场景下能够实现对CANoe的替代,具备CAN总线开发、仿真、监控、记录、回放等功能。

基于Proteus仿真软件的双电压源电路分析研究

电工电子技术是一门专业基础课,由于该课程理论性过强,对职业技术学院的学生,学习有困难。要怎样破解难题,提高学习效率呢?本文用学生身边常见的双电压源为例,通过Proteus电路仿真软件,以不同的方法进行仿真分析,加强知识理解,让学生从做中学、学中做。

基于ADAMS六自由度矿用液压机械臂的动力学仿真

为保障煤矿井下运输安全,减少井下人工搬运,进一步提升搬运机器人的井下运输效率至关重要。针对该现状提出一个具有六自由度液压机械臂的搬运机器人机械结构设计方案。利用SolidWorks软件建立液压机械臂的仿真模型,并采用ADAMS软件对机械臂关节角速度进行动力学仿真,最后进行计算对比。由仿真结果总结得出该方案机械臂结构设计具有合理性。

ADAMS软件及其在汽车动力学仿真分析中的应用

简单阐述了多体系统动力学的概念和研究方法,介绍了ADAMS软件的理论基础和计算求解方法,以及AD AMS在汽车动力学特性仿真方面的应用.

多体动力学仿真软件ADAMS理论基础及其功能分析

本文对多体系统分析领域中最广泛使用的软件ADAMS,从理论基础、组成模块、分析功能和建模元素等几个方面进行了详细阐述应用ADAMS来仿真空间桁架展开和收拢的过程,仿真分析了空间桁架的运动学和动力学特性,最后是仿真分析结果和性能参数评估的结论。

基于ADAMS软件的三维运动混合机动力学仿真分析

三维运动混合机采用一种全新的运动学原理,使混合运动成为平移、转动和翻转3种运动的叠加,具有极高的效率。ADAMS,即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Sys-tems),该软件是美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)开发的虚拟样机分析软件。采用ADAMS软件对三维运动混合机进行动力学仿真分析,为对三维运动混合机的动力参数选择和设计提供理论依据。

基于ADAMS软件的燃烧室绝热层打磨机器人的动力学仿真分析

燃烧室是固体火箭发动机中的一个重要结构。燃烧室内表面有一层绝热层,用于确保燃烧室工作时壳体不会因高温而被破坏。初始作业时绝热层表面较为光滑,需要被打磨毛糙,以便进行下一工序。设计了一种体型较小、运行灵活的轮式打磨机器人,可在燃烧室内部运行并自动打磨。绝热层表面有一定高度、宽度的凸起,因此打磨机器人设计有独立悬挂,用来减小跨越凸起时发生的振动或冲击。建立了打磨机器人动力学模型,并利用ADAMS软件对相关设计参数进行分析,以为后续设计提供理论依据。

基于Multisim的有源滤波电路仿真设计和分析

本文利用Muism仿真软件对二阶、四阶有源低通、高通滤波电路进行了电路设计、仿真分析和测试,通过幅频特性、相频特性曲线分析了滤波电路的性能,从而方便、直观地分析得到高阶有源滤波电路的性能明显优于低阶有源滤波电路。

基于D类功放的音频放大电路仿真设计和分析

D类功率放大电路具有效率高,体积小,工作频带宽,抗干扰能力强等优点,广泛应用于音频设备中,尤其是便携式音频设备。本文通过Multisim软件对D类功放组成的音频放大电路进行了仿真设计和性能分析,有利于对D类功放工作原理及电路性能的理解。

ADAMS软件在微型电动车动力学仿真分析中的应用

以多体系统动力学的理论方法为基础,应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,单独建立了弹簧、轮胎和路面谱等动力学分析模型,并将其与在Pro/E中建立的整车其它模型组装在一起,建立了整车的动力学分析模型,然后利用ADAMS对整车进行了纵向运动动力学仿真分析。ADAMS软件的应用为产品在开发过程中减少物理样机的制造及工作量提供了一种有效的现代化手段。

基于ADAMS软件的室内机器人运动仿真分析

为了采用仿真技术对机器人进行优化设计,针对室内机器人的移动底盘,建立了底盘的运动学模型,确定了约束条件,基于ADAMS软件建立了虚拟样机,并进行了运动学仿真分析。分析结果证明了模型的准确性,为其底盘的优化设计提供了理论基础。

大型矿用挖掘机底架梁与履带架有限元分析——采用ADAMS软件对不同行驶状态进行仿真

采用ADAMS软件仿真大型矿用挖掘机在不同工况下的受力状态,并采用有限元方法分析大型矿用挖掘机底架梁和履带架在动态情况下的受力状态,为大型矿用挖掘机底架梁和履带架的设计和改进提供了理论依据和方法。

基于ADAMS软件对干法成形多层组合式连续球磨机粗磨系统的仿真与运动学分析

建筑陶瓷工业原料制备车间长期以来存在着高污染、高能耗、低效率等问题,球磨机是原料制备车间的关键设备。其性能的好坏程度极大地影响了陶瓷产品的品质以及陶瓷工业领域的能耗、污染排放量问题。针对现有的球磨机存在电能消耗高、污染排放量大、研磨效率低、自动化程度低、研磨效果差等一系列问题,设计了多层组合式连续球磨机。借助ADAMS软件对其粗磨系统进行运动仿真与运动学分析,对其进行优化分析,验证多层组合式连续球磨粗磨系统工艺设计的合理性。

基于ADAMS的轮式装载机运动学及动力学仿真分析

基于虚拟样机技术,利用ADAMS软件对某轮式装载机建模,并对其进行运动学及动力学仿真,检查装载机在运动工作过程中是否出现干涉,同时获得装载机各部件的运动学及动力学相应曲线,分析装载机结构设计及其受力情况是否合理,为装载机设计提供参考。

基于ADAMS的小车式起落架仿真分析技术研究

应用MSC/ADAMS虚拟样机软件对某型小车式起落架进行仿真分析。在CATIA中建立了起落架的数字样机模型,并利用SIMDESIGNER将模型导入ADAMS中,在ADAMS中进行了起落架的收放分析和起落架着陆撞击的动力学分析,利用ADAMS的参数化设计功能,分析了一些系统参数对起落架缓冲性能和载荷分配的影响。为小车式起落架的设计和分析一体化提供了一种新方法,具有一定的实用价值和经济效益。