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基于能量解析法的Air Ball Demo建模和硬件实现
1
作者
刘玲
廖凯
李春茂
《自动化信息》
2012年第1期29-31,共3页
从能量守恒原理入手,建立了以Air Ball高度为被控制对象,以风机PWM为输入的数学模型,推导了风机PWM占空比与悬浮小球高度间的数学关系。在MATLAB/Simulink进行了仿真测试,将建立的Simulink仿真模型生成到AS(Automation Studio)...
从能量守恒原理入手,建立了以Air Ball高度为被控制对象,以风机PWM为输入的数学模型,推导了风机PWM占空比与悬浮小球高度间的数学关系。在MATLAB/Simulink进行了仿真测试,将建立的Simulink仿真模型生成到AS(Automation Studio)软件件平台中,通过仿真器AR000得到系统阶跃响应曲线。而后,在As环境下建立基于贝加莱PCC的控制工程,编写PWM程序,给Air Ball Demo硬件模型加载阶跃电压,实测Air Ball硬件模型的阶跃响应曲线。由仿真和实测阶跃响应曲线的数据表明,采用能量解析法建立的模型基本能反映悬浮球的实际运动特性,且具有计算量小,调节时间短的优点。
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关键词
能量守恒
悬浮球
机理建模
PI控制系统
可编程计算机控制器
Automation
STUDIO
仿真器ar000
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职称材料
基于能量解析法的Airball Demo建模和硬件实现
2
作者
刘玲
廖凯
李春茂
《伺服控制》
2012年第4期53-55,共3页
从能量守恒原理入手,建立了以Air Ball高度为被控制对象,以风机PWM为输入的数学模型,推导了风机PWM占空比与悬浮小球高度间的数学关系。在MATLAB/Simulink进行了仿真测试,将建立的Simulink仿真模型生成到AS(Automation Studio)中,通过...
从能量守恒原理入手,建立了以Air Ball高度为被控制对象,以风机PWM为输入的数学模型,推导了风机PWM占空比与悬浮小球高度间的数学关系。在MATLAB/Simulink进行了仿真测试,将建立的Simulink仿真模型生成到AS(Automation Studio)中,通过仿真器AR000得到系统阶跃响应曲线。而后,在AS环境下建立基于贝加莱PCC的控制工程,编写PWM程序,给Air BallDemo硬件模型加载阶跃电压,实测Air Ball硬件模型的阶跃响应曲线。仿真和实测阶跃响应曲线的数据证明,采用能量解析法建立的模型基本能反映实际悬浮球的运动特性,且具有计算量小,调节时间短的优点。
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关键词
能量守恒
悬浮球
机理建模PI控制系统可编程计算机控制器
AUTOMATION
Studio
仿真器ar000
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职称材料
题名
基于能量解析法的Air Ball Demo建模和硬件实现
1
作者
刘玲
廖凯
李春茂
机构
西南交通大学电气工程学院
出处
《自动化信息》
2012年第1期29-31,共3页
文摘
从能量守恒原理入手,建立了以Air Ball高度为被控制对象,以风机PWM为输入的数学模型,推导了风机PWM占空比与悬浮小球高度间的数学关系。在MATLAB/Simulink进行了仿真测试,将建立的Simulink仿真模型生成到AS(Automation Studio)软件件平台中,通过仿真器AR000得到系统阶跃响应曲线。而后,在As环境下建立基于贝加莱PCC的控制工程,编写PWM程序,给Air Ball Demo硬件模型加载阶跃电压,实测Air Ball硬件模型的阶跃响应曲线。由仿真和实测阶跃响应曲线的数据表明,采用能量解析法建立的模型基本能反映悬浮球的实际运动特性,且具有计算量小,调节时间短的优点。
关键词
能量守恒
悬浮球
机理建模
PI控制系统
可编程计算机控制器
Automation
STUDIO
仿真器ar000
Keywords
Energy Conservation
Air Ball
Mechanism Modeling
PI Control System
Programmable Computer Controller
Automation Studio
Emulator
ar
000
分类号
TP15 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于能量解析法的Airball Demo建模和硬件实现
2
作者
刘玲
廖凯
李春茂
机构
西南交通大学电气工程学院
出处
《伺服控制》
2012年第4期53-55,共3页
文摘
从能量守恒原理入手,建立了以Air Ball高度为被控制对象,以风机PWM为输入的数学模型,推导了风机PWM占空比与悬浮小球高度间的数学关系。在MATLAB/Simulink进行了仿真测试,将建立的Simulink仿真模型生成到AS(Automation Studio)中,通过仿真器AR000得到系统阶跃响应曲线。而后,在AS环境下建立基于贝加莱PCC的控制工程,编写PWM程序,给Air BallDemo硬件模型加载阶跃电压,实测Air Ball硬件模型的阶跃响应曲线。仿真和实测阶跃响应曲线的数据证明,采用能量解析法建立的模型基本能反映实际悬浮球的运动特性,且具有计算量小,调节时间短的优点。
关键词
能量守恒
悬浮球
机理建模PI控制系统可编程计算机控制器
AUTOMATION
Studio
仿真器ar000
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
基于能量解析法的Air Ball Demo建模和硬件实现
刘玲
廖凯
李春茂
《自动化信息》
2012
0
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职称材料
2
基于能量解析法的Airball Demo建模和硬件实现
刘玲
廖凯
李春茂
《伺服控制》
2012
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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