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基于能量解析法的Air Ball Demo建模和硬件实现
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作者 刘玲 廖凯 李春茂 《自动化信息》 2012年第1期29-31,共3页
从能量守恒原理入手,建立了以Air Ball高度为被控制对象,以风机PWM为输入的数学模型,推导了风机PWM占空比与悬浮小球高度间的数学关系。在MATLAB/Simulink进行了仿真测试,将建立的Simulink仿真模型生成到AS(Automation Studio)... 从能量守恒原理入手,建立了以Air Ball高度为被控制对象,以风机PWM为输入的数学模型,推导了风机PWM占空比与悬浮小球高度间的数学关系。在MATLAB/Simulink进行了仿真测试,将建立的Simulink仿真模型生成到AS(Automation Studio)软件件平台中,通过仿真器AR000得到系统阶跃响应曲线。而后,在As环境下建立基于贝加莱PCC的控制工程,编写PWM程序,给Air Ball Demo硬件模型加载阶跃电压,实测Air Ball硬件模型的阶跃响应曲线。由仿真和实测阶跃响应曲线的数据表明,采用能量解析法建立的模型基本能反映悬浮球的实际运动特性,且具有计算量小,调节时间短的优点。 展开更多
关键词 能量守恒 悬浮球 机理建模 PI控制系统 可编程计算机控制器 Automation STUDIO 仿真器ar000
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基于能量解析法的Airball Demo建模和硬件实现
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作者 刘玲 廖凯 李春茂 《伺服控制》 2012年第4期53-55,共3页
从能量守恒原理入手,建立了以Air Ball高度为被控制对象,以风机PWM为输入的数学模型,推导了风机PWM占空比与悬浮小球高度间的数学关系。在MATLAB/Simulink进行了仿真测试,将建立的Simulink仿真模型生成到AS(Automation Studio)中,通过... 从能量守恒原理入手,建立了以Air Ball高度为被控制对象,以风机PWM为输入的数学模型,推导了风机PWM占空比与悬浮小球高度间的数学关系。在MATLAB/Simulink进行了仿真测试,将建立的Simulink仿真模型生成到AS(Automation Studio)中,通过仿真器AR000得到系统阶跃响应曲线。而后,在AS环境下建立基于贝加莱PCC的控制工程,编写PWM程序,给Air BallDemo硬件模型加载阶跃电压,实测Air Ball硬件模型的阶跃响应曲线。仿真和实测阶跃响应曲线的数据证明,采用能量解析法建立的模型基本能反映实际悬浮球的运动特性,且具有计算量小,调节时间短的优点。 展开更多
关键词 能量守恒 悬浮球 机理建模PI控制系统可编程计算机控制器 AUTOMATION Studio仿真器ar000
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