基于机器视觉的工业机器人仿真工作站的设计

在工业迅猛发展的今天,工业机器人在智能化生产中扮演着越来越重要的角色。随着分拣生产线任务的不断增加以及工件到达指定位置的随机性,企业的生产线亟需一种能够代替人工的机器人来实现工件的搬运任务。通过ABB仿真软件RobotStudio搭建了机器视觉仿真平台,构建了吸盘工具模型,创建了I/O信号,对吸盘工具和输送链进行了动态组件设计,最后完成了程序的编制,建立了一种可以识别工件位置和角度的仿真工作站。

银河仿真工作站实时通信技术的研究与实现

对银河仿真工作站与共享内存实时网络的实时通信技术进行了研究 ,介绍了银河仿真工作站与实时网通信的应用程序接口API,并且描述了一个在YHSIM仿真程序中实现与实时网通信的例子 ,最后给出了实验结果。实验证明 。

电厂通用微机仿真工作站的组成及功能

在引进技术基础上开发出的面向电厂仿真工作者和电厂设计、调试和运行等技术人员的微机仿真工作站 SWS(Simulation Workstation)软件,具有集成度好、综合利用资源、通用性强、建模速度快、精度高、多功能、高度模块化和用户界面完备、应答自如等优点。本文对 SWS 软件的基本组成及功能作了简要介绍。

某型火箭弹半实物仿真系列方案设计——海鹰仿真工作站的应用

主要介绍半实物仿真的意义、特点 ,YHSL仿真语言的特点 ,某型火箭弹半实物仿真系统组成 。

银河仿真工作站实时图形显示方法

在进行半实物仿真试验时,常常需要观察某些参数的变化情况,需对指定的参数图形进行实时显示。由于在仿真工作站上显示的时间比较长,影响半实物仿真的实时性,为此,提出并实现了在银河仿真工作站上通过D/D和实时网实现的两种异地实时图形显示方法,并给出了两种方法的实验结果,实验证明这两种方法能有效解决半实物仿真的实时图形显示问题。

一个研究系统动态行为的仿真工作站

先进完备的仿真工作站环境的建立,一体化的仿真软件系统的研制是当前仿真技术的前沿课题。本文将介绍我们研制的一个以系统动力学方法为基础的,具有直接图形建模能力,用户友好交互界面以及一体化软件系统的仿真工作站。其中,将主要介绍工作站的结构、功能特点及其设计。

基于RobotStudio的工业机器人集成系统虚实联调仿真工作站设计和开发

为了满足高职院校工业机器人集成系统相关课程的实训需求,参照学校实际的工业机器人集成系统实训设备在UG12.0软件上制作1∶1尺寸的三维模型,导入ABB公司的Robot Sudio软件,创建机械装置和工具,建设虚拟仿真工作站;并利用大量SMART组件设计和工作站逻辑设计使其能够实现与实际设备完全一致的仿真动作;结合PLC控制技术和组态技术,利用两个外部组件打通了西门子PLC控制器与虚拟仿真工作站之间的接口,将虚拟仿真工作站中的虚拟设备与PLC控制器中的变量进行连接,使用真实PLC控制器设备对虚拟仿真工作站进行控制,与PLC控制器虚实结合联调,实现实际操作动作,增强虚拟环境的真实感,增强学生的学习兴趣,提高教学效果,解决工业机器人集成系统课程教学、工业机器人集成应用“1+X”证书考前培训以及全国职业院校技能大赛“机器人系统集成”赛项选手培训过程中,因实训设备少,学生人数多,培训时间有限,而造成的教学效果不佳、培训效率不高的问题。

基于Proteus技术的仿真学习工作站建设思路

通过分析Proteus设计仿真平台的特点、学习工作站的建设宗旨和电子类专业课程教学内容,以工学结合的教学理念,从提高学生综合职业能力、创新能力角度,阐述了建设基于Proteus技术的仿真学习工作站应遵循的原则,论述了仿真学习工作站的资源框架平台构建、基于Proteus技术的项目、课程内容、多元化运行模式和开放式管理机制等建设内容。同时,针对不同类型院校,提出了建设基于Proteus技术的仿真学习工作站的特色和思路。

仿真MiniCT工作站教学系统的设计与实践

介绍了一款依靠手机端的CT工作站仿真APP软件与配套的MiniCT系统模型,它利用蓝牙串口通信、单片机技术和三维重建技术,实现当今主流CT扫描工作站基于手机端的仿真,使学生不局限于医院及实验室就能够实现CT操作。

基于Robotstudio的码垛机器人工作站构建的仿真研究

本文进行了码垛机器人的工作环境分析和参数设计,确定了运动形式和自由度。使用SolidWorks软件构建4自由度物料箱码垛机器人和它的的吸盘三维数字模型,将机器人本体、吸盘的三维模型转化并导入Robotstudio软件进行仿真运行。在Robotstudio软件中构建了码垛机器人工作站仿真的基本流程;然后,构建动态输送链、物料拾起的Smart组件和仿真运行的I/O信号;最后,离线编制机器人堆垛程序,仿真运行,实现其工作站的码垛作业。

基于现场生产要求的码垛机器人工作站仿真设计

本文根据码垛现场环境和工艺要求,对码垛机器人和抓手进行了选型。通过三维建模软件(SW)和Robotstudio仿真软件构建了仿真模型和系统,确定了仿真系统设计流程,用Smart组件创建了动态输送链、动态抓手、动态叉车,进行了输送链、抓手、叉车I/O信号的设置。通过仿真,构建的系统实现了码垛工作站的任务,验证了本文方法的可行性。

如何在网上实现windows98/2000工作站对UNIX物资管理系统的管理与查询

介绍了“分散点上的windows98/2000工作站如何仿真UNIX终端并通过LAN或WAN来实现对系统资源的访问”

虚拟仿真资源在工业机器人实训教学中的设计与应用

对工业机器人编程软件的仿真功能进行了研究,利用工业机器人编程软件的仿真功能,基于真实设备开发虚拟仿真资源,能够将在真实设备上不易观察到的、发生后代价高的现象在仿真中解决,有效化解工作场景进不去、看不见、动不了、难再现的难题。教学实践证明这种方法能够实现实体教学和虚拟仿真教学的优势互补、无缝对接,构建以学生为中心虚实融合的职业教育教学新模式,帮助学生在不断尝试和试错过程中培养解决实际问题的工程实践能力和创新能力,具有借鉴和推广价值。

SWS对DG670t/h锅炉的动态仿真

本文以200MW单元机组的DG670/140-9型锅炉为对象,利用电厂仿真工作站SWS(Simulation Workstation)建立了锅炉的动态数学模型,并对其分别进行了燃料量、主汽阀、给水流量和一级减温水等扰动的仿真试验.经与制造厂家(东方锅炉厂)的现场实验结果比较,各项扰动的仿真结果与现场实验趋势相同,符合锅炉运行机理.该数学模型在较大的工况范围内具有很高的精度.

电站模块化仿真技术及软件

内容简介及技术水平:采用CAD技术和模块化结构,组成了用于火电站和电站热力系统动态特性分析的仿真工作站软件包—MMS,具有80年代后期国际水平,已在美、日、欧等国推广使用。本处是国内首家引进单位。

火电机组启动顾问系统的初步开发

火电机组启动顾问系统是电厂通用微机仿真工作站(Simulation Workstation)的一个重要组成部分。它能对启动过程进行全面的离线分析,能为现场启动程序优化及时地提供温度、压力、转速、负荷等的最佳变化率,从全厂运行的角度提出最经济而又安全的启动方案。随着本系统的不断完善,它的实用价值将越来越大.

鹏业软件 前程无限

鹏业软件有限公司是四川省新崛起的一家民营高科技公司,专门从事建筑软件的研究、制作和经营。公司与四川省工程造价管理总站联合开发的YS95建筑工程预算系列软件功能强大、准确快捷、易于使用,受到建筑设计、施工、审计单位的普遍好评和热烈欢迎。公司总经理张鹏是重庆建筑工程大学出类拔萃的高材生,在校期间就崭露头角,与人合作编制的“火电微机仿真工作站的开发和应用”软件,获重庆市优秀成果一等奖。