基于EP2002制动系统的地铁列车制动仿真控制系统

[目的]为解决EP2002阀内部高度集成,无法实现内部故障注入的问题,设计了一套能够正确反映EP2002制动系统作用机制的地铁车辆制动仿真控制系统,用于地铁列车制动系统的故障仿真与人员培训。[方法]介绍了EP2002阀系统的气路结构与作用机制,从电路部分和气路部分分别阐述了基于EP2002的地铁列车制动仿真控制系统总体方案。基于AMESim仿真软件,分别对EP2002制动系统与地铁列车制动仿真控制系统进行了常用制动与紧急制动下的气路仿真试验,从而验证二者制动特性的一致性。[结果及结论]基于EP2002的地铁列车制动仿真控制系统总体方案使用基本气路元件构建出具有同等特性的EP2002阀等效单元气路。对气路中较为复杂部分,基于容腔充放气的数学模型采用时间步长仿真法使用软件虚拟仿真对其进行等效。使用基于STM32F107单片机的控制单元实现对气路部分的监测与控制,同时负责各个EP2002阀等效单元之间的通信。地铁列车制动仿真控制系统采用与EP2002制动系统相同的组网结构,多个EP2002阀等效单元通过CAN总线与车辆总线组网构建起基于EP2002制动系统的制动仿真控制系统,以较为低廉的成本实现了对整列车制动系统的仿真。AMESim模型仿真结果显示:地铁列车制动仿真控制系统能够以较快的响应速度与较高的控制精度,将制动缸压力控制在目标值,其制动外特性与EP2002制动系统完全一致。

EMCO-HT95机床的仿真控制器对双通道程序的解算技术

双通道技术的难点是运动坐标在特定时候属于运动控制体系,其他时候也可能归于PLC控制体系,双通道间具有同步操作能力。文章通过搭建双通道仿真控制器,对双通道数控系统机理进行分析,研究出专用仿真控制器结构,进行双通道数控程序的解算技术探索,构建与实体机床一致的运动关系,使其达到与实体机床完全一致的仿真效果。

电子节气门仿真控制

简要介绍了电子节气门技术的发展情况、系统的典型结构和工作原理,分析了电子节气门系统机械结构中存在的非线性问题,建立了其数学模型,设计了3种控制器(PID控制器、模糊控制器、滑动模态控制器)并进行了仿真。对仿真结果进行分析表明,PID控制器的控制精度较差,而且超调严重;模糊控制器具有较好地跟踪性,但存在一定的滞后现象;滑动模态控制器具有和模糊控制器相当的跟踪性能而且滞后得到了较好的改善,可以较好地满足控制要求。

燃料电池轿车DC/DC变换器仿真控制及其故障诊断试验台的开发

根据燃料电池轿车DC/DC变换器的特点和功能建立其模型,给出了控制DC/DC变换器的一种策略和故障诊断的方法。利用labview软件进行仿真,仿真结果表明:这种方法可以安全有效地控制DC/DC变换器,并为车辆控制器的其他模块提供了相应的接口。

新型修井液压动力钳离线编程与仿真控制

为提高修井作业井口机械的自动化程度,提出将离线编程技术引入修井井口机械的控制系统。阐述了新型液压动力钳离线编程系统的方法,成功开发出液压动力钳离线编程系统,编写了基于SolidWorks虚拟环境的离线编程运动仿真控制软件,并将自行设计的便携式遥控装置引入虚拟环境,便于实际生产中的应用和推广。离线编程可以在现场不停机的情况下改变程序,提高工作效率,增强井口机械系统的柔性和可编程性。

相似材料模拟实验恒阻支架仿真控制系统

相似材料模拟实验是煤矿开采实验研究不可替代的实验手段,实验中模拟支架的力学特性相似性是影响模拟实验是否准确的重要因素.目前模拟支架力学特性都是急增阻式,其模拟结论与实际存在较大的误差.为了使实验模拟支架与原型支架力学特性相似,在力学特性上到达恒阻的目的,开发了恒阻支架仿真控制系统.通过南梁煤矿综采“支架-围岩”关系模拟实验的应用,体现了该系统的优越性,该系统的完善将促进相似材料模拟实验水平的提高.

钢铁厂厂区污水处理工艺仿真控制系统研究

钢铁厂厂区废水与超细颗粒粉尘亲和性强,难于分离,而粉尘又是钢铁厂的宝贵资源,不对钢铁厂厂区废水进行处理而外排,将造成的既污染环境,又浪费资源,针对该问题,提出了对钢铁厂厂区污水进行微波处理的技术方案,并建立某钢铁厂钢铁厂厂区污水工艺仿真控制系统;提出了建立该控制系统的研究方法,并结合工程案例,给出了控制系统的组成部分;建立了实验性的微波处理器模型;最后以实验设计数据为基础,对该钢铁厂厂区污水微波处理效果做了模拟,并做了数据分析。

基于80C196KC的电机负载仿真控制器监测系统

介绍了80C196KC的串口通信基本原理和SPCOMM通信控件。采用Delphi7.0设计了电机负载仿真监控软件,成功地实现了负载仿真控制器与PC之间的串口通信。

CNG/汽油双燃料汽车仿真控制器的研究与应用

针对汽车油改气后会出现故障指示灯告警、回火放炮、燃油时加速无力等现象,分析了故障产生的原因,设计了一种CNG/汽油双燃料汽车仿真控制器,能有效地消除以上故障,是保障汽车油改气之效果的必要措施。通过仿真与试验,证明了该设计的正确性和有效性。

基于PVR技术的机器人动态仿真控制

详细分析了基于投射式虚拟现实技术的机器人动态仿真控制,提出了仿真控制系统的总体框架,实现了仿真任务,并对投射式虚拟现实技术进行了改进,就投射式虚拟现实技术在一般工程仿真中的应用进行了有益的探讨.

车间生产过程仿真系统中的仿真控制语言研究

介绍了车间生产过程仿真系统及用于定义仿真环境中实体行为的仿真控制语言 .这种语言可以很有效地定义仿真过程中仿真实体的行为规则 ,通过调用系统接口函数 ,对仿真控制语言进行解释执行 ,完成系统实体对象的行为 .主要讨论了仿真控制语言的设计思想和实现机制 。

机车司机模拟驾驶装置姿态仿真控制系统

介绍4自由度机车司机模拟驾驶装置姿态仿真控制系统软硬件设计思想，软件设计流程图及解决的主要问题，实践证明该控制系统设计合理，控制性能较好．

汽车雨量检测及自动雨刷器仿真控制电路设计

本文介绍了汽车雨量传感器工作原理,设计了模拟雨量传感器工作原理的雨量检测及自动雨刷器仿真控制电路、替代降雨环境的可变速转盘,分析了仿真控制电路的组成与工作原理、系统控制程序的功能,最后指出了仿真控制电路的工作性能和取得的实训教学效益。

分布式化工生产过程仿真控制系统

针对现代化的大型化工生产必须对员工进行岗前培训要求,采用流体网络建模技术、序贯模块法和联立方程法相结合的数学模型求解方法设计了化工生产过程的整个仿真控制流程,并采用了DCOM技术和多线程处理方式在网络环境下予以编程实现。该系统可以模拟实际装置生产过程中的各种可能的工况以及不允许产生的各种故障。结果表明,该系统不仅可以缩短培训周期,而且有利于培养操作人员的快速应变能力。同时,实际操作考核的结果还可以作为上岗依据。

自动化立体仓库虚拟仿真控制系统设计

自动化立体仓库作为物流配送中心的核心部分,可实现仓库存取自动化、层次管理合理化和操作运行简便化。分析了自动化立体仓库虚拟仿真控制系统的总体规划和具体设计方案,重点探讨了系统的硬件配置、电气电路的设计、程序设计及监控画面设计,利用虚拟仿真技术完成了系统的模拟和调试。

基于线程技术的数控仿真控制

数控仿真是一个耗时的过程,因此有必要对其进行控制。本文给出了采用线程技术来实现仿真控制的方法,包括改变仿真过程的状态,调整运行速度和视角范围等等,该方法稳定可靠且易于实现。本文最后分析了在数控仿真控制中,这种技术受到的限制。

机械产品三维交互性仿真控制的实现

以摇床为例,介绍如何利用AutoCAD & 3Ds MAX软件和Cult 3D软件实现机械产品的三维建模及交互性仿真控制。

潜艇电力系统的负载仿真控制器的建模与研制

本文以交流异步电动机一直流发电机组为负载仿真研究对象,对仿真器硬件电路的设计以及直流发电机电枢电流、励磁电流控制的理论、方法和实现问题进行了较为深入、全面的研究,在此基础上阐述了基于80C196KC的仿真控制系统的实现。

MDS图在液态模锻工艺过程单片机仿真控制系统中的应用

本文介绍了液态模锻工艺过程单片机仿真控制系统的设计方法 ,包括液态模锻工艺流程确立、逻辑量确立、硬件系统设计、MDS图的建立及软件实现 ,在工艺设备的逻辑性控制中应用MDS图控制结构设计的控制器可方便地实现PLC的控制功能 。

基于PLC的小型仓储过程仿真控制

该文以物流系统中重要环节仓储过程为对象,介绍了该小型仓储系统的基本结构和工作原理,给出了气动控制原理图,并结合控制要求利用FX2N-48MT PLC对其工作过程进行了控制。