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NDSocTeam仿真机器人足球队的设计和实现 被引量：1
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作者 杨佩 赵志宏 陈兆乾 《南京大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期451-458,共8页
机器人足球(RoboCup)是研究多agent系统的体系结构、多agent团队合作理论以及机器学习方法的理想测试平台.介绍了开发的仿真球队NDSocTeam系统的设计原理和实现技术.系统设计了以机器学习技术为核心的球员agent结构,并建立了一种分层学... 机器人足球(RoboCup)是研究多agent系统的体系结构、多agent团队合作理论以及机器学习方法的理想测试平台.介绍了开发的仿真球队NDSocTeam系统的设计原理和实现技术.系统设计了以机器学习技术为核心的球员agent结构,并建立了一种分层学习以及多种学习技术相结合的机器学习系统.重点描述了NDSocTeam系统的总体结构、球员agent的结构以及机器学习的实现技术. 展开更多
关键词 仿真机器人足球队 NDSocTeam系统 AGENT系统 机器学习 系统设计 体系结构
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