机器人足球仿真比赛平台的改进

介绍了哈尔滨工业大学开发的机器人足球仿真比赛平台的基本结构、系统的工作原理及运动学动力学模型,同时介绍了该平台新增的自动裁判、比赛回放等功能.

仿真机器人足球比赛11vs11策略浅析

仿真系统所要做的是在计算机系统上给用户提供一个类似于真实世界的虚拟环境。仿真机器人足球比赛程序:根据赛方给定的仿真平台和底层,研究了底层函数以及机器人足球比赛参数传递机制后,选手需要在底层中的StrategySystem.cpp中编写自己的策略部分,然后双方球队把策略加载到平台上进行比赛,按照既定的规则决出正负。