多媒体仿真编程中的资源优化问题研究

结合“高炮仿真训练仪[1 ] ”编程过程分析 ,介绍多媒体仿真编程中 ,对内存和硬盘资源进行优化操作的几种方法。

基于Simulink的RTX实时环境导弹半实物仿真编程技术研究

为了编制实时、稳定运行的导弹半实物仿真程序,研究了基于Windows+RTX实时环境下编制导弹半实物仿真程序的技术。利用MATLAB/Simulink/RTW软件工具图形模块化设计导弹仿真模型,并转换成C语言程序;对C语言程序进行实时性改进和移植,形成能够在Windows+RTX实时环境下稳定运行的仿真程序;以某型导弹的半实物仿真为例,设计的仿真程序能在Windows+RTX实时环境下运行,验证了该方法的正确性、可行性。

“互联网+”背景下混合式教学模式的构建与实施效果——以“工业机器人离线编程与仿真”课程为例

课题组基于混合式教学理论,结合工业机器人专业的特点,依托“泛雅平台”与“工业机器人实验室”两平台,设计了“课前自主学习“”课中知识内化“”课后反思提炼”三阶段具有梯度的项目式混合教学模式,激发了学生的学习热情,降低了学生在实操时的出错率,并培养了学生的实践创新及团队协作能力。

虚拟编程仿真实训教学平台的建设探索

本文依照文献对比法和理论分析法首先就虚拟仿真实验教学项目建设政策建议进行论述,其次以机器人编程技术为例提出虚拟仿真平台的科教融合拔尖创新人才培养方案探索要点,最后探究本专业实验课程建设,以供参考。

工业机器人仿真工作站设计与应用

本文以某真实产线上ABB工业机器人物料搬运应用为研究对象,通过三维建模软件SolidWorks,完整构建了虚拟环境下,物料搬运工作站中的工作平台、物料模块、末端吸盘工具以及工作站安全围栏等三维模型,使用RobotStudio软件,完成虚拟场景空间布局,并设计Smart组件,进行工业机器人离线编程,实现对搬运过程的虚拟仿真。调试结果表明:该仿真工作站系统结构合理,工作稳定可靠,顺利完成预定的搬运任务,可以模拟工业机器人物料搬运的动态流程,达到与设备实操相同的搬运效果,对工业机器人仿真工作站的流程设计有一定借鉴作用。

弧焊机器人离线编程与仿真技术的研究现状及发展趋势

根据中国弧焊机器人的应用情况和发展需要,传统的工业机器人在线示教已经不能满足生产需求,弧焊离线编程与仿真技术越来越受到生产厂家的重视。文中在分析弧焊机器人离线编程与仿真技术的特点基础上,详细阐述了焊接机器人离线编程与仿真技术目前在国内外相关领域的研究现状。特征建模、对工件和机器人工作单元的标定、自动编程技术等是弧焊机器人离线编程与仿真的核心技术,稳定高效的标定算法和传感器集成是机器人弧焊离线编程系统实用化的关键技术。

基于UG的数控铣削编程与仿真的应用研究

介绍了UG软件数控铣削编程与仿真的步骤;提出了数控铣削编程与仿真的难点是操作参数中几何体和切削层的设定;操作几何体设定时,要根据零件的几何形状选择必须设定的几何体进行切削区域的定义;切削层设定时,要与操作几何体相结合,根据零件的几何形状设置内容要前后一致;并以凸台部件和凹槽部件为例验证了操作设置的正确性。

“工业机器人离线编程与仿真”课程思政的教学探索

"工业机器人离线编程与仿真"是高职院校工业机器人技术专业一门理论性和实践性都很强的岗位核心技能课。以"借机器人之手,绘爱国之心"绘制中国国旗为典型案例,基于德国项目式六步法,实现机械建模、电气控制、软件编程、机器人仿真与操作等专业知识和技能与思政紧密融合、与1+X证书深度结合的典型教学案例。通过该案例,培养学生逐步掌握技能应用型人才所必需的编程、仿真、建模、程序调试、诊断和维护机器人及创新设计等知识与技能,并在潜移默化中对学生进行思想政治引导,厚植学生工匠精神、爱国主义精神等。

工业机器人编程与仿真课程教学改革研究与实践

工业机器人编程与仿真课程是由原工业机器人离线编程和工业机器人现场编程两门课程经优化整合后形成的一门新课程,结合工业机器人技术实训基地建设,对原有课程内容进行了序化和调整,重新设计了机床上下料工作站的编程与调试、 搬运 ( 码垛 ) 工作站的编程与调试、 弧焊工作站的编程与调试、 点焊工作站的编程与调试、 喷涂工作站的编程与调试 5 个教学项目, 实现了以实践为引领, 以项目为载体的理实一体化教学。

基于项目教学的《数控编程与仿真加工》课程设计与开发

结合高等职业教育教学改革的要求，以项目教学模式为基础，对《数控编程与仿真加工》进行课程设计，详细介绍了该课程的项目单元设计，具体分析了其中某个项目的学习内容，以此为契机推进项目教学法在数控编程与加工类课程中的具体应用。

基于项目教学的数控编程与仿真加工课程设计与开发

本文结合高等职业教育教学改革的要求,以项目教学模式为基础,对《数控编程与仿真加工》进行课程设计,详细介绍了该课程的项目单元设计,具体分析了其中某个项目的学习内容,以此为契机推进项目教学法在数控编程与加工类课程中的具体应用。

机器人操作臂离线编程仿真系统

简述了离线编程仿真系统相对传统示教编程的优势,提出了基于OpenGL与QT的机器人操作臂离线编程仿真系统,建立机器人操作臂及工件的三维模型并实现了机械臂的运动学动态仿真。设计开发了离线编程仿真系统各功能模块,包括机器人语言编程模块(编程语言及其翻译器)、运动规划模块、机器人运动仿真模块、模型管理及辅助模块等。最后给出了仿真系统对机器人搬运工件的应用实例。

SFC编程法结合仿真软件在教学中的妙用

本文介绍了利用三菱Gx Developer8.34开发工具对三菱Fx1s系列PLC进行SFC编程,以实例说明用SFC直接编写用户程序的方法,指出了用Gx-Simulator 6c实现离线仿真的途径和办法,并借助于组态软件在一体化教学模式中模拟PLC控制对象的工作过程。

《工业机器人离线编程与仿真》课程信息化教学探讨

介绍了工业机器人离线编程与仿真课程的信息化教学过程。结合RobotStudio计算机仿真软件,以实际项目为驱动,开发和完善课程体系,利用超星慕课平台丰富在线教学资源;借助学习通APP实现智慧课堂教学,构建线上线下相结合的考核模式。

HedraMedical医疗编程仿真系统在机器人放疗领域的应用

本文提出了一种基于三角网格编程仿真系统框架(Hedra CAM),并介绍了该系统框架在机器人手术平台的实际应用。在实际应用中,该系统首先对数模网格化并导入,再对三角网格数模进行运动建模,搭建整个应用布局,然后对布局中目标数模进行拓扑分析,构造出运动点位信息,再交由应用布局实验与分析。实践表明,本编程仿真系统框架成功应用于机器人手术平台,并可辅助机器人手术平台的开发和应用。在具体应用中,系统包括离线模块和在线模块两部分,其中离线模块提供安全区域和治疗计划,在线模块实时显示和处理实际机器人手术平台工作场景数据。

浅析《焊接机器人离线编程与仿真》模块教学手段设计方案

本文主要探索了《焊接机器人》课程中离线编程和仿真模块的教学手段的选择重要性、选择方式和方法,以及本课程主要运用的教学手段类型和功效。

《焊接机器人离线编程和仿真》模块教学方案设计探索

本文主要探索了《焊接机器人》课程中离线编程和仿真模块的教学设计方案,包括设计教学目标、设计教学内容、设计教学手段。

基于I/O控制指令的搬运仿真工作站的开发

以工业机器人搬运生产线为研究对象,提出了基于I/O控制指令对搬运工作站进行仿真的设计方案。根据工件搬运流程,构建了机器人搬运工作站布局,配置了I/O板、I/O信号并设计其功能,设计了DO信号执行顺序,进行了到达能力验证和关节轴配置参数调整,设定了TCP运动轨迹和运动速度监控,最后示教编程并实施动画效果。研究与实际生产同步,为设计者和管理者提供生产线设计的理论依据和试验平台,降低了生产线设计和调试的成本,提高了生产效率。

一种基于LabVIEW及FluidSIM-H的PLC控制液压系统仿真方法

利用DDE及OPC通讯技术,基于LabVIEW开发了一个可用于FluidSIM-H和PLC编程仿真软件间进行数据交换的通用程序,并以实例验证了此程序的可行性,为液压系统PLC控制仿真提供了一种有效的新方法。

通信设备及其网络仿真训练模型的分析

本文就主要对通信设备及其网络仿真训练模型进行了简要的分析,在对通信设备及其网络的特点进行充分了解的基础上,总结出相关的仿真模型编程技术,并做出了实践尝试,构建了相应的仿真训练系统。希望本文的探究能够为相关的人员提供一定的借鉴和参考。