汽车ABS混合仿真试验台的开发与研究

对汽车防抱制动系统 (ABS)混合仿真试验台进行了系统分析 ,建立了用于硬件在环仿真的车辆模型、轮胎模型、路面模型以及 ABS液压系统模型 ,并进行了硬件在环的仿真试验。把 ABS实际部件嵌入到软件环境中进行混合仿真极大地扩展了软件仿真的功能 ,为 ABS产品开发提供了开发工具和试验平台。

电梯群控研究及仿真试验台开发

电梯群控系统是将数台电梯统一管理,根据建筑物中的交通状况和相应的服务要求,提高运行性能的控制系统。分析了群控系统功能和特点,设计了系统的软硬件结构,建立了电梯群控系统仿真试验平台。硬件系统采用分布式控制,单梯运行仿真由各自相应的微控制器单元完成,群控及实时运行监控功能采用面向对象技术在工控机上实现,各功能模块之间采用CAN总线通信。该仿真试验台为群控策略研究提供了软硬件平台。

机械系统人机界面优化匹配仿真试验台的研制

研制了一台机械系统人机界面动态优化匹配仿真试验台。试验台由台架、仪表板、台面、底座、显示器、控制器等部件组成，各部件的相对位置可以调节，能够模拟多数机械系统的人机界面；在不变换试验台主体的情况下，可对大多数机械系统人机界面进行匹配试验，以评价其匹配化度。

对接仿真试验台姿态模拟装置优化设计与试验研究

针对地面对接仿真试验台对姿态模拟装置的要求,分析了气浮、液体静压和机械转台结构形式的姿态模拟装置,提出了一种抗弯件式姿态模拟装置,它能满足质量轻、刚度、强度大和摩擦力矩小的要求。利用ANSYS对姿态模拟装置进行了优化设计,优化后其质量降低了23％。由于轴承使用环境的特殊性,对姿态模拟装置的摩擦力矩进行了测试,主动仿真试验台姿态模拟装置最大摩擦力矩5．6 N·m,被动仿真试验台姿态模拟装置最大摩擦力矩1．32 N·m。结果表明抗弯件式姿态模拟装置是一种比较合理的结构,保证了地面对接仿真的真实性。

拖拉机作业机组仿真试验台及其综合控制研究

文中以拖拉机牵引作业机组为原型研制了拖拉机作业机组仿真试验台 ,用于拖拉机及其机组的智能化控制研究。并利用该物理模型进行了拖拉机作业机组的发动机负荷率、滑转率、作业阻力三参数的综合控制研究。研究结果表明该仿真试验台是研究开发拖拉机智能控制系统的有力工具 。

化工泵管动态腐蚀仿真试验台的研制

介绍了化工泵管动态腐蚀仿真试验台的结构原理、技术指标和试验方法。主要用途是检测化工泵管的动态腐蚀性能以及对寿命作出预测 ,尤其为新型涂装化工泵管的开发研究奠定了试验基础。该试验台经试用证明性能稳定 ,操作简便且经济高效 ,将试验数据与实际资料对比分析 。

对接仿真试验台对接动力学的数值仿真研究

为检验对接机构性能,研究对接过程动力学,根据我国对空间对接任务的要求,设计了全物理仿真试验台。建立了对接仿真试验台对接过程捕获阶段的对接动力学数学模型,通过仿真分析,得到了各种对接初始条件下试验台的相互作用力、力矩等参数。仿真结果表明在给定的对接初始条件下对接机构均能成功捕获,得到的作用在试验台上的作用力和力矩,为试验台的设计提供了依据,同时仿真结果可以验证对接机构缓冲系统的设计参数及对接策略。

某卫星电源系统仿真试验台下位机系统的设计

为验证和考核某卫星电源系统故障诊断专家系统的可行性和正确性 ,作者根据电源系统的工作原理 ,研制和开发了电源系统仿真试验台。本文主要从两部分来介绍该试验台下位机系统的设计方法 ,首先以太阳电池阵和损耗器为例 ,说明硬件模拟电路的设计方法 ,然后分析了单片机系统的硬件接口和软件设计方法。下位机系统的设计原理简单、功能可靠 ,能正确地模拟电源系统的正常与故障状态 。

基于仿真试验台的采煤机摇臂用浮动油封实验研究

从工矿实际出发,提出了一套采煤机摇臂用浮动油封的实验方法,并基于采煤机摇臂用浮动油封仿真试验台,按照所提出的方法对浮动油封多个样本进行了实验,提取和分析实验数据,对浮动油封相应的性能指标进行分析和推断。

流体输送设备耐腐蚀涂层快速检测装置仿真试验台的研制

介绍了化工泵管动态腐蚀仿真试验台的结构原理，技术指标和试验方法。主要用途是检测化工泵管的动态腐蚀性能以及长期寿命，尤其为新型涂塑化工泵管的开发研究奠定了试验基础。该试验台设计新颖，结构合理。

空间对接仿真试验台对接机构测控系统设计

为实现空间两飞行器的交会对接,需要对空间交会对接过程进行仿真调试。为此,构建空间对接半实物仿真试验台,克服无实物仿真环境的局限性,再现2个空间飞行器的交会对接过程。提出对接机构测控系统设计方案,描述其软件结构和控制流程,建立对接机构测控模型,通过RT-LAB实时仿真平台将模型下载到测控计算机上运行,实现对接机构传感器信号的采集和运动控制。试验结果表明,该系统模型能够模拟飞行器的交会对接过程,具有较好的实时性,系统运行稳定、可靠。

富康轿车自动变速器(AT)半实物仿真试验台的设计与应用

介绍了富康轿车AL4自动变速器数模混合半实物仿真试验台的设计思路以及整个实验台的构成。测试结果表明,该试验台不但能够对现役AL4自动变速器电控单元的换档控制规律进行测试,而且能够对自己研究的变速器电控单元实车试验之前进行验证,为自动变速器的设计提供了一个方便、可靠的研发平台。

风扇性能CFD仿真试验台搭建

采用CFD仿真分析技术和Fluent仿真分析软件,搭建费用低并能满足全直径风扇性能计算要求的风扇性能仿真试验台,以取代风扇性能台架试验,为产品开发提供强大的技术支持。

ABS液压混合仿真试验台的研究和应用

为了给汽车自动防抱死系统 (ABS)的研究提供一种在实验室环境下经济高效的测试手段 ,介绍了一种自行开发的汽车 ABS液压混合仿真试验台。该试验台的特点是 :硬件上有 3条工作回路 ;软件中有多种数学模型和仿真功能 ;并在国内的 ABS仿真中首先应用了驾驶员模型。试验台在自主研制 ABS硬件系统、控制逻辑和测试其它 ABS开发系统等方面都提供了很大的帮助 。

汽车自动变速器试验台的研究与设计

介绍了富康轿车AL4自动变速器数模混合半实物仿真试验台的构成及设计过程.测试结果表明,该试验台不但能够对现役AL4自动变速器电控单元的换档控制规律进行测试,而且能够对自己研究的变速器电控单元在实车试验之前进行验证,为自动变速器的设计提供了一个方便、可靠的研发平台.

机械系统人机界面优化匹配试验评价方法的研究

提出了一种基于仿真试验来评价机械系统人机界面匹配合理程度的方法。采用这种方法进行评价的基本步骤是：首先根据实际问题初步设计出若干种可供选择的人机界面配置方案；由此确定需要通过仿真试验进行评价的典型试验工况；按照所选择的试验工况，在所研制的“机械系统人机界面优化匹配多参数调节式仿真试验台”上布置人机界面中各元、部件的位置；根据机械系统的实际使用条件及适用的人群范围选择典型的被试者对各试验工况进行主观评价；最后，根据试验评价成绩，对所研究的人机界面进行优化匹配评价并从中选择出优化匹配方案。

舰船仿真设备测量系统研制

针对船用装备出海试验存在着试验繁琐、费用高、周期长等问题,采用仿真技术研制舰船仿真试验台,可以缩短产品试验周期,节省开发费用;论述了仿真试验台测量系统设计,包括测量系统与仿真试验台总体的关系,角度测量误差分析和系统精度设计,采取粗精两级传感器耦合实现精密测角,采用时统信号同步锁存摇摆角数据,以及计算机数据录取与处理软件设计;实现了大型仿真设备实时高精度检测功能,为舰船设备提供了强有力的实验手段。

高空台进排气调压系统半物理仿真试车台

研究航空发动机性能时,仿真技术已经越来越多地应用于控制系统的研究和设计中。高空台开展进排气调压系统用半实物仿真技术研究具有重要的应用价值。介绍了半物理仿真技术在航空发动机高空试验中的作用、关键技术分析和以GE90-70可编程控制系统为平台的进排气调压系统半物理仿真试验台的建设方案。通过仿真试验与原试验结果的对比,表明了所建立的动态仿真系统的正确性和有效性,说明设计的半物理仿真试验系统能实时反映控制系统作用下的真实试车过程。

基于小波的二维转动装置优化设计与摩擦试验研究

针对地面对接仿真试验台对二维转动装置的要求,对多种方案分析后,设计了一种抗弯件式结构形式的二维转动装置,它能满足质量轻、刚度强度大和摩擦力矩小的要求。利用基于小波的约束随机方向法对该装置进行了优化设计,这种优化方法不仅提高了优化速度,而且克服了传统约束随机方向法不易求得全局最优解的缺点,优化后其质量降低了30%。随后对该装置的摩擦力矩进行了测试,主动仿真试验台二维转动装置最大摩擦力矩5.6N·m,被动仿真试验台二维转动装置最大摩擦力矩1.325N·m。说明抗弯件式二维转动装置是一种比较合理的结构,为仿真试验台真实的模拟对接过程奠定了基础。

汽车稳定性控制中横摆力矩决策的LQR方法

综合跟随理想横摆角速度的方法和抑制汽车质心侧偏角的汽车稳定性控制方法,提出了一种新的最优控制方法。以线性二自由度车辆操纵特性模型为控制目标,基于汽车横摆力矩与车辆状态偏差之间的动力学关系建立了控制系统模型。采用线性二次型调节器(LQR)方法进行了汽车横摆力矩的决策,实现了汽车稳定性控制。在硬件与驾驶员在环仿真试验台上的试验验证了LQR方法的控制性能。