定日镜镜面偏心距误差仿真分析与补偿算法

根据太阳能塔式发电定日镜高精度控制的需求,主要研究镜面偏心距对定日镜跟踪精度的影响,对其所造成的跟踪误差进行几何建模与仿真分析,研究结果表明镜面偏心距误差对追踪精度影响显著。为此提出一种实现镜面偏心距误差补偿的反射算法,利用实际定日镜实验装置的工作参数进行仿真计算与分析。分析结果表明该反射算法计算的姿态角误差小,计算量低,不仅能够很好地补偿镜面偏心距所造成的误差,而且特别适合植入嵌入式或者上位机控制平台,具有理想的应用前景。

基于双十字阵的海上弹着点定位误差分析

海上弹着点位置测量是海上靶场舰炮武器精度试验中非常关键的一步,对加强靶场建设、提高部队战斗力具有重要意义。采用被动声探测技术,在单三元阵定位基础上进行布阵方式的改进,提出了一种基于双十字阵的海上弹着点定位方法,推导阐述了定位原理,重点对三元阵定位与双十字阵定位做出了详细的误差分析与仿真。最终得出,在假设的理想算例情况下,基于双十字阵的弹着点定位方法的定位误差降低为单三元阵定位的4.66‰,更好地满足了海上弹着点定位需求,具有一定的应用价值与发展前景。

对接机构地面仿真试验误差综合方法研究

对仿真试验中仿真误差的综合是给出判断仿真结果的准确度和可信度依据的重要手段。针对在对接机构半实物仿真综合试验台上进行的对接机构的地面仿真试验 ,提出了一种基于 Monte- Carlo方法的误差综合方法 ;并通过大量的仿真模拟 ,得出了对接机构地面仿真试验结果的统计规律 ;给出了仿真结果的置信区间与置信度。

三维成像系统的性能仿真分析

基于条纹投影方法和主动三角化技术,详细分析三维光学数字成像系统的性能,并对其进行仿真分析。首先简单描述系统的结构。然后定量分析各个参数对系统性能的影响,具体包括:成像系统出瞳和测量参考面之间的距离;成像系统出瞳和投影系统入瞳之间的距离;投影条纹的空间周期。最后用模拟数据对系统进行验证,结果说明所得到的三维测量数据更加精确。

惯性导航系统水平误差对静电陀螺监控器的影响

本文通过对监控器的工作原理进行分析，研究了惯导系统水平误差对监控器精度的影响关系，并对它们之间的误差关系进行了分析与仿真。误差分析与仿真表明，要保证监控器的精度优势，必须提高其水平基准精度。

星载光子计数激光雷达海面点云仿真方法

星载光子计数激光雷达作为一种新的探测体制激光雷达,已开始应用于海面测量。然而受海风等多种因素的影响,海面存在一定的粗糙度和较大的起伏变化,因此光子计数激光雷达返回的信号点云在返回能量和信号光子分布上存在较大的变化,潜在的影响到了海面高程测量精度。本文基于JONSWAP海浪谱和微面元模型理论,结合蒙特卡洛方法建立了光子计数激光雷达海洋目标的仿真模型。以ICESat-2星载光子计数激光雷达的系统参数作为输入,仿真了不同风速条件下海面的信号光子分布,通过与ICESat-2实测结果对比证明了仿真方法的正确性。基于仿真模型,分析了不同风速条件下,光子计数激光雷达的测距误差分布。结果表明,光子计数激光雷达测得的海面高程小于实际参考海面,且测量偏差和标准差随风速增加而增大,当风速为10m/s,累计脉冲次数为100次时,测量偏差约为-2.5cm,标准差为3.6cm。所建立的仿真模型和分析结果对优化针对海面观测的星载光子计数激光雷达的系统参数设计和平均海面观测结果修正具有重要的参考意义。

惯性测量装置火箭橇试验过载曲线设计方法

在3 km火箭撬轨道的试验背景下,提出了一种适合惯性测量装置火箭撬试验的过载曲线设计方法。首先对火箭撬运动过程中的主要受力进行了受力分析,在此基础上将火箭撬运动分为三段,包括主动段、自由滑动段和水刹车段,并建立了火箭撬基本运动方程。为确保过载曲线设计方法的精度,进行了仿真误差分析,修正了火箭发动机熄火时间和空气阻力系数,保证了过载曲线设计方法的合理正确。最后对此曲线设计方法又进行了一次验证试验,模型修正后速度仿真结果与实测速度结果基本重合,最大误差也不超过3 m/s,从而验证了提出的火箭撬试验过载曲线设计方法的正确性。本文的研究对惯性测量装置开展精度验证和误差系数的分离奠定了良好的基础。

Method of Testing of Dynamic Forces on Digital Jet Elements

Method of testing for dynamic output forces from jet elements is studied, the handwidth is large in testing with this method. By establishing a model of the test system and simulating it, principles of how inherent features of the test system affect the dynamic force test are found out. Thus a theoretical foundation is given for the design and error modification to the actual test system.

基于粒子滤波算法的航迹误差分析

当前针对飞行预测的研究主要采用的是kalman算法,在解决非线性问题时存在着只能近似线性的而不够精确的问题.采用近年来受到广泛关注的粒子滤波算法,针对RNAV航路进行分析,结论中得到了对飞行误差仿真分析并对比了卡尔曼滤波仿真效果,证实了粒子滤波在航迹预测中更好的准确性.