自动上下料系统的数字孪生模型构建与虚拟仿真调试方法

自动上下料系统中存在多方交互信号,需实时处理并完成对相应设备的运动控制,且系统对运行时间和位置精度要求高,故系统设计及调试阶段成本高。以工业机器人-数控车床上下料系统为研究对象,就数字孪生技术中的虚拟调试部分进行了具体研究。针对自动上下料系统进行方案设计,分析上下料流程,明确系统的总体布局;应用RobotStudio软件中Smart组件模拟传感器信号并完成系统动作仿真,进行控制系统的I/O分配,编写控制程序实现自动上下料系统虚拟动作仿真;将西门子博图软件与RobotStudio进行通讯连接,完成调试环境搭建,使用PLCSIM Advance V3.0将PLC程序与RobotStudio通信关联,重建工作站仿真逻辑,实现上下料系统虚拟仿真联调及PLC对系统各部件运动状态的信号监控。经虚拟调试结果达到预期要求,研究内容既为探索复杂生产环境下的自动化上下料控制方案提供了基础平台,又为数字孪生系统中的虚拟仿真环境搭建、调试及信号监控提供了一定参考。

KUKA工业机器人虚拟实训台仿真调试

根据KUKA工业机器人虚拟实训台控制要求,在KUKA.Sim Pro中导入工业机器人实训台模型,导入传感器,修改部分模型的特征属性,创建工具坐标和基坐标,定义IO信号,编写工业机器人程序,在TIA Portal中编写PLC程序,组态触摸屏监控画面,利用OPC UA实现工业机器人与PLC的通信,完成KUKA工业机器人虚拟实训台仿真调试。

嵌入式系统虚拟实验平台仿真调试技术

为了提高嵌入式系统课程的教学质量,加强学生的嵌入式系统程序设计与调试能力的培养,根据课程教学内容设计了便携式的嵌入式系统课程虚拟实验平台,针对虚拟实验平台的程序仿真调试功能,提出了基于Proteus的远程仿真和基于GCC的本地仿真的两种在线仿真调试技术。以虚拟实验平台的行列式键盘实验项目为例,针对两种在线仿真调试技术在虚拟实验平台上分别进行了程序仿真调试演示,进一步完善了嵌入式系统课程虚拟实验平台的功能。

基于串行口通信技术的PLC仿真调试系统

介绍了利用计算机与PLC进行串行口异步通信方法开发的PLC仿真调试系统,并对计算机与PLC通信的实现进行了论述。阐明了使用该仿真调试系统可以克服以往在PLC教学的实验实训环节中存在的问题,使PLC的调试环境与实际生产工况更接近。而且只要仿真图形界面根据工业生产的控制要求作相应修改,就可以用于实际工业控制场合。系统已在教学中得到应用,结果表明该系统能够满足教学要求,且具有使用方便、成本低等特点。

可重用片上仿真调试协议结构

提出了一种可重用片上仿真调试协议结构,基于此结构设计实现的片上仿真调试逻辑,简单高效,便于重用于新的芯片和新的体系结构.

基于VB的皮革自动喷涂过程的仿真调试系统

本文提出基于 Visual Basic 6.0环境下 DLL(动态链接库 )等技术的皮革自动喷涂仿真调试方法 ,其中 ,水平、旋转两速度及它们之间配合 ,还有喷涂轨迹的前后、左右偏移都可任意调节。用这种方法调试该系统 ,找出最佳喷涂控制参数 ,提高了调试效率、喷涂质量。此外为了调试方便 。

利用进程通讯技术实现纯软件仿真调试

提出航天测控工程中监控类应用软件开发中的纯软件仿真方法,使用几种进程通讯技术实现了一款综合硬件缓冲区仿真器,该仿真器可产生接入监控计算机相关板卡的读入内容,从而在无任何硬件设备的环境下即可快速开发整套监控软件,从而节约现场调试时间,该方法对复杂控制系统工程中监控软件开发具有普遍意义。

基于VERICUT的HNC数控铣系统环境的构建与仿真调试

HNC与FANUC数控铣系统在编程规则上同样遵循ISO国际标准协定,其指令系统有一定的共性但也存在个性化差异.本文通过分析两者的异同,在已有FANUC系统环境的基础上,针对其个性差异,探索了VERICUT中HNC控制系统库的构建方法,经仿真调试验证了基于个性定制的有效性.

水泥生产关键设备故障诊断系统软件开发与仿真调试

水泥生产关键设备故障诊断系统软件是在DCS系统的基础上开发的.本文以国内某5000 t/d生产线为对象,完成了水泥生产关键设备故障诊断系统软件的开发和相应的仿真调试.该软件能够满足实际工业生产的需求.

500kV变电站综自仿真调试系统开发

针对500 kV变电站日常运行维护中存在的实际难题以及监控中心等主站系统调试和验收存在的困难,本文提出了构建500 kV变电站综合自动化仿真调试系统。介绍仿真调试系统技术原则、总体设计、软件主要功能模块的实现和系统主要功能。首次实现1台计算机同时模拟多达16个厂站多种传输规约不同型号的IED设备,实现海量数据测试、保护事件模拟重演、规约测试以及报文解析等功能。实际应用效果表明:系统运行稳定、仿真模拟效果逼真度高,为500 kV变电站运行维护、新建监控中心等主站系统调试和验收提供一种新思路和新方法。

航天测控工程监控软件的仿真调试方法

提出了航天测控工程中监控类应用软件开发的仿真方法,使用Win32内核对象代替工程中连入计算机的相关硬件设备,在实验室内创建仿真环境,这样将节约大量现场调试时间。该方法对复杂控制系统工程中监控软件开发具有普遍意义。

基于VERICUT的HNC数控铣系统环境的构建与仿真调试

HNC与FANUC数控铣系统在编程规则上同样遵循ISO国际标准协定,其指令系统有一定的共性但也存在个性化差异。通过分析两者间的异同,在已有FANUC系统环境的基础上,针对其个性差异,探索了VERICUT中HNC控制系统库的构建方法,经仿真调试验证了基于个性定制的有效性。

模块化载人潜水器仿真调试平台设计与开发

基于提高载人潜水器调试效率的目的,论文设计并开发了模块化载人潜水器全物理式仿真调试平台,该平台可用于载人潜水器各设备调试和陆上系统调试等,使各个试验规范化,提高了试验开展的效率和安全性,通用化的设计扩大了平台的适用范围,可满足载人潜水器多项试验的调试要求。

TMS320F206的仿真调试

TMS320F206是G2XX系列产品中唯一具有片内FLASH存储器的DSP,因此其相应的仿真调试也有其独有的特色。本文在介绍TMS320F206基本特性的基础上,讲述了在硬件仿真中碰到的问题和解决方法以及相应的CMD文件的书写。

一种运动控制算法的高效实时仿真调试方法

以半导体生产设备为代表的现代高速精密机电设备中普遍采用主-从式计算机控制的模式,从机以嵌入方式包含在设备中而不便于其上所运行的运动控制算法实时状态的监测;运动控制算法本身复杂度的不断增加进一步提高了代码高效调试的难度,对最短时间内获得运行正确的运动控制代码提出了极大的挑战。提出了一种能够准确反映控制对象真实响应的运动控制算法实时仿真和调试方法。该方法将从机DSP上运行的运动控制算法完整不变地转移到主机上运行,并且对DSP代码的输入输出函数进行少量修改以利用数值积分方法模拟控制对象的响应,实现了从机DSP运动控制算法和主机程序在同一计算机处理器上以真实的实时状态运行并且可以象普通源代码一样进行方便有效的单步、断点等调试。该方法可以与各种数据可视化手段相结合,形成完整、直观、高效的,完全脱离从机和控制对象的运动控制算法虚拟实时仿真调试环境。给出了该方法在半导体生产设备上成功应用的例子。该方法适用于各种独立运行于嵌入式处理器的运动控制算法的仿真调试。

一种新的分布式控制系统的仿真调试方法

一种新的分布式控制系统的仿真调试方法余洲，潘俊民ＡＮｅｗＥｍｕｌａｔｉｏｎＤｅｂｕｇＳｔｒａｔｅｇｙｆｏｒｔｈｅＤｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍ￥ＹｕＺｈｏｕ；ＰａｎＪｕｎｍｉｎｌ引言分布式控制系统充分利用了当前流行的毛ｃ技术（Ｃｏｍ...

基于PC总线仿真调试VME、VSB总线DSP模板的I/O接口模板的设计

本文详细讨论了在PC总线上仿真调试VME、VSB总线DSP模板的I/O接口模板的设计思想与方法,具有一般性。

高效众核DSP仿真调试结构的设计与实现

在众核芯片中,因为核数过多,JTAG串联链路过长,导致在仿真调试时存在效率低下,用户界面卡顿的问题。文章提出一种高效的基于分组共享策略的众核DSP仿真调试结构。该结构采用一种新型的总-分JTAG调试通路,在芯片顶层以菊花链串联的方式设置多个JTAG控制器,单个JTAG控制器则负责多个单核的仿真调试工作。由单个JTAG控制器负责的多个单核为并行关系,不插入JTAG扫描链路。该结构可高效完成芯片内核的流水线控制,资源访问等仿真调试。在X-DSP中,相比所有单核进入JTAG串联链路的设计,X-DSP的JTAG串行链路长度降低94%,并且通过软硬件联合的优化技术,对存储体的大批量读操作所需时间降低为原来的56%。FPGA板上调试结果显示,在进行流水线调试及资源访问时,用户调试界面无明显卡顿。

单片机实用技术讲座(4)——第二讲 单片机仿真调试及Keil51集成开发环境

近几年来,单片机技术的发展已达到了相当高的水平,各种新型单片机层出不穷,技术日新月异,许多电子爱好者都想在这一新领域有所作为。然而令众多读者困惑的是:如何才能根据现场环境设计出一个具体的应用系统,而不是仅仅停留在会控制一组发光二极管,能编写一个简单的程序让CPU奏出一段音乐。如何才能真正学好单片机呢?单片机应用技术讲座就是要解决这个问题。本讲座主要从“实践”和“实用”的角度来引导读者学习,而不过多地涉及芯片的内部结构。笔者从一个单片机技术开发工程师的角度向读者提以下几点建议:(1)重在实践。所谓的“重在实践”,是因为单片机开发是一门实践性很强的技术。一个成功的应用系统,包括软件和硬件的设计都是经过大量的试验完成的。试问,一个连电烙铁都不会使用的人如何能学好单片机呢?因此要想真正入门单片机,首先还是要建立一个“实时仿真”的应用环境,最好能配备一套“实时仿真”系统,包括一台“在线仿真器”和应用试验板。在“实时仿真”系统环境中进行在线试验,会使初学者有较为直观的感性认识。当然不可否认的是也有一些单片机高手已彻底甩开了仿真器。

PLC控制系统的仿真调试研究

本文在分析了PLC控制系统常用仿真调试方法的基础上,研制了基于PC机的PLC仿真调试系统,介绍了该仿真调试系统的硬件构成,并结合单步调试和连续调试两种工作方式对软件的设计思路进行了阐述。