定向移动载运装置结构设计与运动仿真分析

特殊仪器仪表在生产过程中对环境的温度、湿度、空气质量等都有严格要求,故产品零件运输和转运过程中不能对环境质量造成严重的影响,针对净化组装室零件运输对净化车间空气质量的影响问题。设计一种定向移动载运装置,运用三维建模软件SolidWorks对移动装置进行实体建模设计;然后应用SolidWorks Motion软件对移动装置进行运动仿真分析,验证铰链结构的稳定性;最后,应用有限元分析对移动装置的关键零部件进行静力学分析,根据分析的应力、变形量,验证移动载运装置结构是否满足刚度和强度要求。研制一种可以在不同净化组装室之间进行产品零件自动运输装置,能够有效提高运输效率,保证净化车间环境质量,为类似的运输机构提供参考。

水泥灌料自动插袋机械手运动学分析与仿真

为替代工人进行水泥灌料时的插袋作业,并解决出现的袋体破损或遗漏、生产效率低下、作业环境恶劣等问题,设计开发了一种水泥灌料自动插袋机械手。在介绍插袋机械手工作原理和结构功能的基础上,使用D-H法建立其机械结构的运动学方程,推导了机械手的运动曲线,分析了其与水泥包装机料口运动轨迹的组合关系;通过Matlab软件中的Robotics Toolbox工具包对机械手的运动学模型进行仿真与分析,验证了理论分析结果的正确性;最后,通过试验设计(Design Of Experiment,DOE)验证实验表明,水泥灌料自动插袋机械手能够精准实现袋体的抓取及插袋作业。验证了其本体结构的合理性,解决了现有插袋设备的局限性和低精度等问题。

基于ADAMS的果品采摘机械手运动学仿真分析

机械手作为机器人的重要组成部分,具有一定的研究价值。为此,基于人机协作思想,对果品采摘机械手的结构及相关参数进行了设计,并对其进行了详细的运动学分析,利用代数法对机械手逆运动学进行求解,得到了机械手的运动学方程,为实现机械手的控制奠定了基础。最后,通过机械系统仿真软件ADAMS进行仿真分析,验证了运动学方程的有效性。

基于Pro/E的水稻插秧机分插机构运动仿真与分析

基于Pro/E建立了后插式曲柄摇杆分插机构的三维模型,并进行了运动仿真模拟和动力学分析,参数设定为分插机构工作插次200次/min,主动轴转速为n=200r/min,运动时间为t=1.5s的情况下,得到秧针的运动速度图和加速度图,使得机构运动分析变得可视化、直观化和简单化,为分插机构的设计提供了方法,有利于机构参数的合理选择,同时降低分插机构的研发周期,提高工作效率.利用Pro/E找出了分插机构的振动源和受力情况,结果指出,曲柄添加平衡块和减轻摇杆质量有利于减小冲击和振动.

格利森弧齿锥齿轮的精确参数化设计与运动仿真分析

分析了格利森制弧齿锥齿轮的加工特点和齿形形成原理,结合其齿长方向是产形轮圆弧齿线的锥面展成线及齿廓方向为精确的球面渐开线的特点,推导出相应的曲线方程。在Pro/EWildfire 2.0的环境下,对格利森制弧齿锥齿轮进行了精确建模和全参数化设计。应用虚拟装配与运动仿真技术,实现了在设计阶段可视地对装配进行干涉检测以及产品设计的合理性分析。

全液压顶驱钻机背钳的设计及运动仿真分析

针对大陆科学钻探接卸钻杆进行上卸扣操作复杂繁琐、夹持稳定性差等问题,设计了一种适应于科学钻探全液压顶驱钻机的新型背钳装置。该装置具有夹持力大、对钻杆损伤小、工作性能稳定、双向浮动等特点,解决了钻进过程中频繁倒杆问题,快速完成上卸扣操作作业,极大地缩短了辅助作业时间。并利用ADAMS动力学仿真软件,对夹紧机构进行了运动仿真分析,验证了机构设计的合理性。

基于Pro/E的喷气织机六连杆开口机构运动分析与仿真

根据喷气织机六连杆开口机构的工作原理和工作要求,在Pro/Engineer环境下创建了六连杆开口机构的三维模型及各构件之间的连接关系,应用Mechanism模块对六连杆开口机构进行运动仿真与分析,可直接获得综框的运动特性和各结构点的运动轨迹曲线等数据,并依此对结构点位置和结构尺寸调整,能够增大综框行程或梭口高度、使二次综平时间达到一致,为机构设计提供理论依据和指导。

基于CATIA的捣固车捣固装置运动仿真及分析

介绍了虚拟样机技术的应用及优点,研究分析了D09-3X型捣固车的捣固装置及工作原理,在不制造物理样机条件下,借助CATIA软件完成了捣固装置的实体建模和虚拟装配,建立了D09-3X型捣固车捣固装置的虚拟样机。根据实际工作状态对该样机设置运动法则,进行运动学仿真,并根据仿真结果验证分析了捣固装置的运动特性,为后续改进设计提供了依据,提高了设计的效率。

基于Pro/E和Matlab的液压支架运动仿真与分析

利用Pro/E建立了四柱支撑掩护式液压支架的三维参数化模型,利用其机构模块进行运动仿真分析,编制Matlab运动学分析通用程序,将程序计算结果与Pro/E仿真结果进行比较,从而缩短了液压支架产品的开发周期,同时提高了设计可靠性。

越障机器人运动学分析与仿真

根据工业回转窑内部窑衬的障碍物形状,研制了4个行星轮单独驱动的越障机器人,在进行合理的简化与假设后,将越障过程分成了5个阶段,建立了各个阶段的运动学方程,利用MATLAB对各个越障阶段进行了运动学的计算机仿真,并分析了行星轮有关机构参数对机器人越障运动学的影响,验证了越障运动学理论分析的结论。

AutoCAD在机构运动分析与仿真中的探讨

对平面连杆机构的运动分析和仿真的关键问题进行了研究,采用VisualLisp对AutoCAD进行二次开发,不仅扩大了AutoCAD软件的使用功能,而且提高了机构研究设计的效率和效果,同时也展现了在科研、教学方面灵活、多变的应用AutoLisp语言的广阔前景。

数控车削三维螺纹和退尾的参数化设计及运动仿真分析

分析了三维螺纹及退尾的形成原理,结合螺纹车削成形的实现过程,运用计算机图形学、空间运动学的理论,在Pro/E Wildfire2.0的环境下,对三维螺纹及退尾进行了精确建模和全参数化设计。应用虚拟装配与运动仿真技术,实现了在设计阶段可视地对装配进行干涉检测以及产品设计的合理性分析。

基于旋转混成的凸轮机构的参数化设计及运动仿真分析

凸轮机构通过高副接触带动从动件可以实现预期运动规律。利用Pro/E的旋转混成功能,对尖顶直动从动件凸轮机构进行了全参数化设计。系统可提供16种典型的从动件运动规律组合供用户选择,根据输入的参数,自动生成凸轮轮廓,并应用虚拟装配与运动仿真技术,实现在设计阶段可视地对装配进行干涉检测以及产品设计的合理性分析。

基于Pro/E的挖掘机工作装置建模与运动仿真分析

在对挖掘机工作装置的设计过程进行分析的基础上,应用三维软件Pro/E创建挖掘机工作装置的三维模型;然后利用Pro/E的Mechanism模块对设计的3D模型作运动学仿真分析,同时检查各个零部件之间的干涉情况,从而得到工作装置的运行轨迹;根据得到的分析结果对工作装置的结构尺寸进行优化设计,从而得到优化后的工作装置3D模型,为实现该工作装置的物理样机提供了技术支持。

内燃机连杆机构运动仿真分析的研究与应用

在分析内燃机连杆机构的工作条件及工作原理的基础上,利用Pro/E Wildfire三维软件对某型内燃机的连杆机构进行运动仿真分析,以实例验证了其运动学仿真结果,并对所设计结果进行了虚拟检验,避免利用样机实验带来的多次返工,有效提高了设计效率。

基于Pro/ENGINEER坚果采摘臂的建模及运动仿真分析

对采摘机采摘臂的设计过程进行了分析,采用主流CAD软件Pro/Engineer对采摘臂进行三维实体建模;通过Pro/Mechanica对设计的采摘臂三维模型进行运动仿真分析,检验零部件之间是否干涉,得出采摘臂的运动轨迹以及其运动包络线;依据分析结果对采摘臂的结构尺寸进行优化设计以期获得合理的采摘臂三维模型,为该采摘臂的物理样机的实现提供了技术依据。

基于PRO/E的挖掘机工作装置运动仿真分析

以我国生产的22t挖掘机为研究对象,分析和探讨在Pro/E的软件环境下,通过运用有限元计算方法和运动仿真分析法对挖掘机工作装置运动过程进行分析,提高了挖掘机设计的安全性。

渐开线齿轮的优化设计及其运动仿真分析

针对传统渐开线齿轮设计计算量大、校核复杂、效率低下等不足,提出了在Pro/E三维参数化软件中的齿轮优化设计方法。当渐开线齿轮参数在给定取值范围变化时,可以快速地进行直齿轮的系列化设计及其验证,并对虚拟装配后的齿轮机构进行了运动仿真分析,藉此提高了设计效率和经济效益。

基于Pro/E的切纸机推纸部件运动仿真与分析

推纸部件是切纸机的重要性能部件。推纸部件的结构和运动性能直接关系着裁切的准确性、稳定性及整机工作效率。文章通过Pro/E三维仿真软件对推纸部件进行设计,并运用Pro/E的运动/动力学分析模块Mechanism对其进行运动仿真分析,运用有限元分析模块Mechanica进行结构分析。根据分析结果,评测证明所研究机型的推纸部件满足对纸张推动灵活平稳、到位准确的基本要求。文章对切纸机推纸部件的结构改进和优化研究提供了理论指导。

基于Matlab铲运机工作装置运动仿真分析

通过建立反转六杆机构运动矢量方程,推导出基于矩阵表示的工作装置速度、加速度计算数学模型,利用Matlab编写工作装置运动仿真程序;通过程序仿真分析,得到工作装置的轨迹、速度和加速度等运动学特性曲线,为提高工作装置设计精度和设计效率提供了重要的分析数据,也为工作装置的优化设计奠定了基础。