装配式剪力墙平面外稳定性仿真验算

针对灌浆质量无法保证、连接钢筋数量过多等问题,提出一种分割竖向分布钢筋,强化现浇边缘构件纵筋的装配式剪力墙结构。为研究平面外稳定性,根据装配式剪力墙结构特征,对三种支撑条件下装配式剪力墙边界进行简支处理,利用屈曲理论与欧拉公式创建三种支撑条件下装配式剪力墙平面外稳定性验算方法,为墙体截面厚度取值提出建议,并通过实验分析进行了合理性验证。结果可知,本研究计算所得长度系数λ偏于安全,能够在现实工程装配式剪力墙平面外稳定性验算方面发挥作用。

基于BP神经网络的成形铣刀的仿真验算设计

引用BP神经网络强大的非线性映射能力 ,将训练好的BP神经网络用于成形铣刀的仿真验算设计中进行数据修补处理 ,精度高、实时性强。本文介绍了这种数据修补的方法和全部过程 ,并用C语言编制了计算机仿真程序 。

一种应用于机器人防碰撞传感器的伺服电磁铁设计与仿真

设计了一种应用于机器人防碰撞传感器中的伺服电磁铁,根据伺服电磁铁工作特点在电磁仿真软件Ansoft Maxwell对其进行了仿真,并对仿真结果进行了分析。最后给出伺服电磁铁输入电流与输出吸力的关系。

晶圆搬运机器人运动学分析与仿真

本文选择实验室里的SCARA型搬运机器人作为研究对象,对其进行运动学分析与仿真。首先利用改进型MDH参数法建立各连杆的坐标系,确定D-H参数。接着推导出其运动学方程,利用MATLAB Robotics Toolbox进行运动仿真分析,验证模型的正确性,并使用蒙特卡洛法绘制出末端执行器的工作空间。最后,选择代数法进行逆运动学分析计算,得到运动学逆解,并在MATLAB中将求解过程封装成函数。通过此函数随机输入给定位姿都能得到给定位姿对应的最优逆解,证实了逆解算法的正确性。结果表明,对该晶圆搬运机器人的运动学分析正确,为后续的运动学标定与误差补偿奠定了坚实的理论依据。

基于对抗加密算法的改进神经网络数据加密技术

神经网络数据传递方式不断多元化,使得数据存在泄漏及被攻击的风险,通过对抗加密算法实现神经网络模型的改进,能够优化网络系统抵御风险的能力,保证神经网络模型使用的安全性。本研究首先分析了对抗神经网络数据密码攻击方式及密码安全检测技术,在此基础上进行对抗加密算法模型的改进设计,得到CCA-ANC模型,并通过仿真实验对改进后的模型设计进行验证,最终得出神经网络模型具有安全高效的应用效果,对于后期推广应用具有一定的借鉴价值。

射频同轴连接器设计要点

通过微波传输理论的分析和研究,以及高频仿真软件(HFSS)的验算,研究了射频同轴连接器绝缘支撑处和内外导体尺寸突变处引起的反射问题。较好地解决了四大反射源的补偿问题。结合长期工作的实践,给出了几种射频同轴连接器(或转接器)的结构设计实例。

建筑钢结构网壳体系在现代高架桥车站中的应用——实例分析新加坡大士西线地铁某换乘站

钢结构建筑是一个错综复杂的系统工程,其中钢结构网壳体系以其特有的美观三维造型、优化的结构比重,从众多现代钢结构车站的设计中脱颖而出,在越来越备受各方重视和好评际遇的同时,也给高空作业下的高精度钢结构安装带来很大的挑战,除对施工困难性及复杂性深刻认知、施工方案的周密及详细的系统组织之外,实战经验中不断调整和累积的施工经验将更贴近实际需求,本文以笔者对新加坡大士西线高架桥地铁某换乘站中异形曲面钢结构网壳桁架体系解析并通过对施工实例的仿真计算验证,形成对网壳钢结构建筑体系及现代车站施工变形控制的要点进行归纳,为类似工程积累有益经验。