基于FRP反馈机制的仿真3D足球机器人运动平衡控制

随着RoboCup仿真足球3D的机器人模型由球形向人形的转变.现阶段很多队伍的研究工作都主要是对机器人基本动作的实现,而机器人的平衡控制则是执行其他动作的前提.我们通过对机器人足部的反作用力感知器FRP(ForceResistance Perceptor)的感知信息的量与质两方面的综合分析,就可以知道当前机器人的平衡状态,从而及时执行新的动作或做出矫正的策略.

仿真3D-CT血管内镜对脑动脉瘤的诊断价值及临床意义

目的:评价应用仿真3D-CT血管内镜对以蛛网膜下腔出血(SAH)为首发症状的脑动脉瘤的诊断价值。方法:自发性SAH患者46例,均行多层面螺旋CT三维血管造影(3D-MSCTA)和数字减影血管造影(DSA)检查,31例接受手术治疗。3D-MSCTA采用遮盖容积重建(SVR)、多层面重建(MPR)和仿真3D-CT血管内镜(Fly-around、Fly-through)三种后处理技术。所得3D-MSCTA图像和DSA图像采用双盲法进行评价。结果:46例患者经Fly-around成像检出37例共有脑动脉瘤39个,经DSA和(或)手术证实均准确(真阳性),漏检1个动脉瘤(假阴性)。另9例SVR、Fly-around和DSA均未检出动脉瘤(真阴性)。敏感性为98%,特异性100%,准确性98%。用SVR成像共检出上述39个动脉瘤中的37个。DSA检出37例38个动脉瘤。SVR、Fly-around、DSA三者检出率分别为93%、98%、95%。它们之间的差异无统计学意义。Fly-through图像显示动脉瘤内附壁血栓形成6个。结论:仿真3D-CT血管内镜诊断脑动脉瘤敏感性高、准确性高,对疑诊脑动脉瘤者可首选3D-MSCTA检查,且应把仿真3D-CT血管内镜列为常规检查;仿真3D-CT血管内镜能显示动脉瘤腔内血栓形成。

虚拟仿真3D教学平台在实验教学中的应用探索——以东北农业大学食品学院实验教学为例

虚拟仿真3D教学平台是利用计算机技术建成的虚拟实验室,具有不限时空、高度仿真、可反复练习等特点。为了解和分析虚拟仿真3D教学平台在实验教学中的应用现状及存在的问题,以东北农业大学食品学院实验教学为例,对虚拟仿真3D教学平台在实验教学中的应用情况进行阐述,并结合对学生使用虚拟真平台的调查结果,从教学效果反馈、存在主要问题、展望等方面进行阐述,旨在为今后实验教学更好的应用虚拟仿真3D教学平台提供指导。

沉浸式3D虚拟仿真实验平台构建

为解决传统实践教学在时间、空间上的局限性,增强实践教学的互动性,以虚拟智慧城市中的物联网创新应用为研究对象,结合虚拟现实技术,在实验内容和教学模式中融入价值创造和创业素养,构建融入“创新实验路径”和“多层次综合实验项目”的物联网专业沉浸式3D虚拟仿真实验平台。采用布鲁姆教学目标分类法设计3D虚拟仿真实验教学目标,并按照IAPVE的实施模型,构建基于3D虚拟仿真实验平台的教学实施模型和考核评价模型。实施结果表明,该3D虚拟仿真实验平台及教学实施和考核评价模型可指导实践教学改革,实现学生综合能力的全面协同提升。

3D虚拟仿真传染病教学系统的构建实施和效果评价

目的研究3D(three-dimensional,3D)虚拟仿真(virtual reality,VR)教学系统的构建实施和在呼吸道传染病教学中的应用效果。方法选择首都医科大学2019级临床医学(5+3)专业两个班的68名见习学生为研究对象。随机分为试验组和对照组,每组34名学生。对照组采用多媒体方法见习,试验组采用3D虚拟仿真教学系统见习,采用随堂考试和课程满意度调查问卷评价教学效果。结果试验组随堂考试成绩和课程满意度高于对照组,答题时间少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。试验组在提升学习兴趣、突出重点知识、提高临床思维能力、沉浸式学习、提高学习效率、愿意推荐给同学、提升课程参与积极性等方面评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论当临床见习缺乏真实传染病病例时,3D虚拟仿真传染病教学系统可以作为弥补再现临床病例,在传染病见习中有一定应用价值。

3D虚拟仿真技术在鞋靴产品设计中的应用

随着经济发展和消费审美水平的提升,人们越来越多地追求设计的个性化。因而很多前沿技术也被应用到鞋靴设计中。其中,3D虚拟仿真技术在鞋靴产品设计中的应用越来越广泛。本文从3D虚拟仿真技术的概念、3D虚拟仿真技术在鞋靴产品设计中的应用意义及具体应用情况进行了具体分析。

3D虚拟仿真技术在服装设计中的应用

文章主要探讨了3D虚拟仿真技术在服装设计中的应用。首先介绍了研究的背景、目的和意义,接着概述了服装设计的定义、特点和传统方法。然后详细介绍了3D虚拟仿真技术原理,包括3D建模技术、材质与纹理映射技术以及光照与渲染技术。接着研究了3D虚拟仿真技术在服装设计中的应用,包括在服装设计流程、服装样衣设计和服装配饰设计中的具体应用。

服装3D虚拟仿真技术在立体裁剪教学中的应用探讨

立体裁剪课程是服装相关专业的重要课程,旨在让学生掌握立体剪裁技术,将立体裁剪运用于服装设计与制作中,培养学生的职业素养与应用能力。本次将服装3D虚拟仿真技术运用于立体裁剪课程教学中,目的是创建现代化、虚拟仿真的立体裁剪场域,让学生在虚拟仿真场域中得到操作的机会,让学生将自己的立体裁剪设想落实到实践中,从而锻炼学生的设计能力与应用能力。本文简要阐述了立体裁剪课程的专业育人价值,分析了在立体裁剪课程中应用3D虚拟仿真技术的必要性,从多个角度提出了切实可行的服装3D虚拟仿真技术的教学对策,以期提升立体剪裁课程教学现代化发展水平。

基于有限元的双唇橡胶密封的3D-2D耦合仿真分析方法研究

以某混动车型为例,通过有限元软件Abaqus建立车载PTC陶瓷电阻加热器上下法兰面的双唇橡胶模型,通过3D-2D耦合仿真的方法,考虑了在螺栓力、温度、压强多因素综合影响下的密封情况。结果表明,通过3D有限元模型计算,随着温度与压强的升高,上下法兰面会有张开量,其中压强的占比约为温度的3倍;将此张开量代入2D有限元模型,修正橡胶的压缩高度,可得到与实际更接近的密封结果。研究结果表明,通过3D-2D耦合仿真的方法,可以更精确地模拟橡胶在实际工作载荷下的密封情况,使在开发前期识别风险,提供先验性知识。

3D虚拟仿真技术在功能解剖学教学中的应用分析

目的观察3D虚拟仿真技术在功能解剖学教学中的应用效果。方法随机选取我校2022届220位医学生为本次实验对象,按照功能解剖学教学过程是否采取3D虚拟仿真技术将实验对象分为对照组(110位:传统功能解剖学教学)与实验组(110位:3D虚拟仿真技术功能解剖学教学),比较两组医学生功能解剖学教学中不同教学模式干预效果。结果与对照组相比较,实验组医学生教学活动开展后批判性思维能力、学习投入情况、考试成绩均显著提高,数据经统计学比较差异明显(P<0.05)。实验组医学生对教学效果满意度(97.27%)高于对照组(92.73%);数据差异不明显(P>0.05)。结论3D虚拟仿真技术功能解剖学教学较传统功能解剖学教学有效提升医学生批判性思维能力,有利于医学生学习投入,提升医学生考试成绩以及对教学效果满意度。

基于3D虚拟仿真技术的电力安全实验培训系统设计与实现

介绍了基于3D虚拟仿真技术的电力安全实验培训系统设计与实现过程,阐述了电力安全实验培训系统从系统需求与功能设计到系统设计与系统实现的全过程;通过利用ASP.NET技术与unity3D技术制作的有效结合,实现班级管理、学员管理、试题管理、任务管理、成绩管理、电力安全资料管理等核心功能;利用unity3D技术制作3D场景加上WEB设计理论考试系统,让电力施工从业人员通过计算机来模拟操控整个检修过程,从而提升电力施工从业人员的操作技能。

基于DEFORM-3D的金属锯切过程力能仿真研究

运用金属切削力学理论与方法对圆锯机锯切过程的力能参数进行理论计算,得到锯切过程的平均锯切力和平均锯切功率。基于DEFORM-3D软件建立金属锯切有限元模型,仿真得到平均锯切力值,与理论计算得到的平均锯切力误差为3.5%;实验得到圆锯机主电动机锯切过程中的平均锯切功率值,与理论计算得到的平均锯切功率误差为3.8%。力能参数理论计算、DEFORM-3D有限元仿真、实验测试数据对比,表明用DEFORM-3D有限元研究金属锯切机理是一种可行的方法,为锯切机理的研究提供了参考。

无线Mesh网络先验式多树路由协议的研究与NS-3仿真

针对无线Mesh网络,提出一种支持多路径路由的先验式多树路由协议(Proactive Multi-Tree Routing Protocol,PMTRP).通过建立先验式多树及比较积累传播时链路度量(Accumulated Airtime Link Metric,AALM),来实现在数据传输过程中的路由选择.在NS-3网络仿真环境下实现PMTRP路由协议,将其与IEEE802.11s协议中缺省路由协议HWMP进行对比,证明PMTRP路由协议拥有更好的网络性能.

计算机网络启发式NS-3仿真案例教学模式

计算机网络理论知识不仅抽象空洞,且搭建真实的实验平台难度大,进而导致学生学习其理论知识时难以透彻理解。基于NS-3仿真软件设计并实现了多种网络通信模型和多种新的开放性实验。利用NS-3以形象直观的方式展示网络通信平台下的有线无线混合通信、点到点中继通信、无线多跳网络等仿真场景,实验结果验证了网络通信的基础理论,为学生提供一种学习、验证、巩固计算机网络通信协议基础知识的综合实验平台,有助于提高学生对网络协议知识的理解深度,提高了学生的学习兴趣,推动计算机网络实验教学方式的多样化。

区域综合防空C^3I仿真系统的设计及实现

防空C3I系统是构成区域防空作战体系的核心,是综合发挥各种防空作战武器效能和确保制空权的关键。因此,有关防空C3I系统的仿真一直是军用仿真领域的研究热点。本文根据系统体系结构设计思想,从功能结构、物理结构和操作结构三个方面对防空C3I仿真系统进行设计,仿真的功能包括预警探测、通信、电子战、航空兵作战指挥与控制、地面防空作战指挥与控制、武器交战等主要功能环节,体现了现代防空作战一体化的特点。仿真模型采用了结构化仿真和半实物仿真相结合的建模方法,并对其中的一些关键模型及算法进行了介绍。

螺旋锥齿轮数控加工3维仿真研究

在分析了螺旋锥齿轮数控加工原理后,采用面向对象技术和计算机辅助设计系统中的3维建模功能,提出了CNC铣齿机床、齿轮毛坯和盘铣刀3维几何模型的具体构建方法;利用简化的齿轮毛坯实体模型和盘铣刀实体模型做布尔减运算,来实现模拟工件材料的去除过程;最终给出的加工仿真实例和实际加工结果,验证了加工仿真方法的正确性。所获得的仿真结果可为齿面接触分析、有限元应力分析和齿轮的数控加工等提供了精确的3维实体模型。

房产小区3维仿真的实现

结合无锡房产测绘系统中的房产小区 3维景观子模块的开发实践 ,介绍将AutoCAD和OpenGL结合 ,利用AutoCAD建立房产小区的 3维模型 ,并在其基础上利用OpenGL编程进行房产小区的 3维模拟 ,实现小区的 3维仿真 。

基于3DS MAX的物流自动化分拣系统3D仿真

针对物流自动化分拣项目的系统设计,提出基于3DS MAX的3D动画仿真方法,以某烟草自动化分拣系统方案为例,阐述了利用3DS MAX作为系统3D仿真平台对系统设计进行3D仿真的过程。通过建立分拣系统数据模型与3D模型,利用3D动画技术、渲染技术进行系统3D仿真,为系统设计提供了可视化的展示与交流平台,并为项目可行性与可靠性提供可视化参考依据,此方法在企业同类项目中得到成功推广。

3D化工仿真在生产实习中的应用

介绍了3D化工仿真在生产实习中的应用,讨论了3D化工仿真这种新的教学模式在教学环节中的意义,证明了相对于传统二维化工仿真的抽象性,3D化工的虚拟现场站贴近化工厂装置相同,更能激发学生学习的积极性和主动性,也将化工仿真培训推向新的方向。

3D虚拟仿真对高职院校化工原理教学的影响

《化工原理》在石油化工类各专业的人才培养中,有着重要的地位和作用。随着经济的飞速发展,化工行业发展势头良好,如何培养出紧跟时代需求,与用工要求高度契合的化工人才是当今职业教育面临的新难题,3D虚拟仿真技术在化工原理教学中的引入,为化工类人才的培养带来了积极影响。