超星学习通结合BOPPPS教学模式在“MATLAB仿真及应用”课程中的应用

为了提升“MATLAB仿真及应用”课程教学质量,文章基于相关概念介绍,从思路、实践、效果三个方面论述了超星学习通结合BOPPPS教学模式在“MATLAB仿真及应用”课程中的应用。

基于MATLAB仿真技术的三相笼型异步电动机能耗制动特性研究

该文将MATLAB的仿真技术应用于三相笼型异步电动机能耗制动特性的电机学教改过程中。通过由三相交流电压源、三相配电变压器、匹配并联电容器和三相笼型异步电动机构成的主电路在负载转矩随转速正比变化及随转速正比和平方变化的负载条件下的起动特性、能耗制动特性仿真,呈现其电压、电流、转矩和转速的波形变化趋势,提供一种电机学理论形象化、直观化的手段。

基于MATLAB的M-20iD/35机器人运动学仿真与轨迹规划

为了实现弹体车削加工单元的自动上下料路径的优化,针对典型六自由度的发那科M-20iD/35型工业机器人的运动轨迹进行了研究,根据改进D-H参数描述机器人的空间坐标系位置及连杆的参数,进一步对机器人正、逆运动学分析求解;基于MATLAB Robotics Toolbox建立机器人仿真模型并得出仿真结果及参数变化的可视化曲线图像,分析验证其数学模型的正确性;最后利用五次多项式对上下料机器人发那科M-20iD/35进行工作空间的轨迹规划,得到连续且平滑的轨迹曲线。仿真结果表明,研究得到的机器人轨迹运行平稳,各关节性能状态良好。

基于MATLAB仿真光学实验的设计与实现

为丰富光学教学手段,利用MATLAB软件对干涉、衍射等光学现象进行仿真。在光学实验中MATLAB主要通过数值计算和可视化技术来实现干涉与衍射现象的模拟。对于干涉实验,可以通过设定不同光源的波动函数,结合相位差与振幅叠加原理,计算得到干涉图样;对于衍射实验,可以利用衍射公式,模拟出光波经过障碍物后的衍射图象。通过MATLAB软件仿真的手段成功克服了光学实验在时间和场地上的局限性,实现了计算效率与真实仿真图像的完美结合。它不仅为学生提供了清晰直观的物理图像,帮助他们更深入地理解和巩固所学知识,而且还为线上课程的建设提供了宝贵的实验技术支持,使得在线学习体验更加丰富和真实。

基于Matlab的电阻炉温度控制系统仿真

电阻炉作为重要的工业加热设备对部件进行热处理,是一种利用电流通过电阻材料发生热能的加热炉,电阻炉在机械领域主要用于金属的锻压前加热、粉末冶金烧结、玻璃陶瓷焙烧及退火、熔点低金属熔化等。电阻炉与火焰炉相比具有结构简单、炉温均匀、加热质量好、便于控制、无噪声等优点。作为重要的热处理设备,电阻炉的温度控制直接关系到生产产品部件的质量和精度。但电阻炉的温度变化具有较强的时滞性以及惯性,因此建立有效的温度控制系统提升电阻炉的温度控制水平具有重要的意义。先分析了模糊PID算法的原理,然后基于SX-10-12型号箱式电阻炉介绍了温度控制系统的整体设计方案、硬件设计以及软件设计,并在Matlab仿真环境下对温度控制系统的运行情况进行论述,旨在提升电阻炉温度控制的自动化水平。

MATLAB仿真技术在光偏振实验数据分析中的应用

主要探讨了MATLAB仿真技术在光偏振实验数据分析中的应用。详细阐述了光偏振实验的基本原理,包括马吕斯定律、四分之一波片和半波片的相关知识。深入分析了MATLAB在光偏振实验数据分析中的具体应用,如对马吕斯定律实验现象的分析,四分之一波片角度误差和相位延迟的研究,以及半波片实验现象的分析。最后得出结论,强调了MATLAB仿真技术在提高光偏振实验数据分析准确性和效率方面的重要作用。

基于Matlab平台系统仿真的Goertzel算法的听拨号音识别研究

为了提高使用手机的安全性,以及防止手机银行密码的失窃,本文对基于Matlab平台系统仿真的Goertzel算法的听拨号音识别技术进行了深入的研究。Goertzel算法是估计双音多频(Dual Tone Multi-Frequency,DTMF)信号功率谱最经典、最实用的方法,DTMF拨号系统具有频域分析方便、抗干扰能力强等优点。该算法只估计DTMF信号两个特定频率点上的功率谱,即可从键盘上频率阵列的对应关系反推出按键值。

乒乓球运动轨迹的物理学原理分析及Matlab三维仿真模拟

基于动能定理、角动量定理、动量守恒定律等物理学原理,建立力学模型并结合实战对发球过程进行分析。然后,利用Matlab软件对分析出来的理论进行模拟,调节参数,描绘出不同参数的乒乓球发球轨迹图。通过Matlab模拟出来的图像,运动员可更直观地看到不同参数对乒乓球轨迹的影响,更直观地理解乒乓球的发球理论,以帮助其提高实战技术。

基于MATLAB对半导体基本晶体结构的仿真设计及教学改革

半导体具有热敏、光敏、掺杂和导电等特性,在电子、通信、能源及医疗等领域具有重要的应用价值。这些独特的性质是其内在晶体结构的宏观表现。半导体晶体结构是《半导体物理》课程中的重要内容之一,它是研究半导体材料性质和应用的基础。半导体晶体结构涉及的概念比较抽象,这是该领域教学面临的一大挑战。本文基于MATLAB强大的数据可视化功能,对半导体四种基本晶体结构进行仿真及分析。通过三维视角的呈现,这些结构的特点和空间关系得以清晰展现,有助于学生更深入地理解半导体的性质和行为。此外,基于MATLAB对半导体物理教学进行改革,增加了学生课堂活跃度,提高了学生的学习兴趣和实践能力,为培养创新型人才提供有力支持。

化工连续设备平行梁式称重系统力学分析与MATLAB仿真研究

本文针对化工连续生产过程中的动态称重技术受到连接管道影响的问题,以基于平行梁式称重传感器的化工添加剂生产设备称重系统作为研究对象展开力学理论分析,并运用MATLAB软件进行数值模拟,在特定精度要求下,得到并分析化工连续设备的连接管道特性参数与平行梁称重传感器特性参数、被称重对象参数之间的定量关系,以及它们对称重结果的影响。

基于新工科的Matlab仿真课程教学实践

阐述Matlab仿真课程的教学案例,探讨教学内容的设计和教学模式创新,包括在教学内容中构建三位一体教学目标,并对教学内容进行再设计,在教学模式中探索“2M+3P”纵横分段模式,设计最佳课堂认知负荷量,实现学生注意力最优刺激,探索学科专业之间的交叉融合。

基于试验数据的射伞火箭MATLAB仿真修正规律分析

本文通过分析某型射伞火箭研究中基于试验数据对MATLAB仿真参数的修正过程得到了双钴-2射伞火箭仿真模型修正的规律。该规律可以使之后同系列射伞火箭在研究阶段的MATLAB仿真得出的数据更加贴近实际数据,在类似结构和成分固体火箭在仿真修正上提供参考价值。在该型射伞火箭设计时,首先使用MATLAB对火箭进行仿真分析,得出仿真内弹道数据,然后生产出试验产品后,根据试验内弹道数据,通过修正参数来拟合试验数据和理论计算数据,得出规律,在双钴-2推进剂应用于射伞火箭时,需要适当减小燃速系数来得到一个更加准确的数学模型。通过数据的不断累积,仿真模型会不断完善,仿真数据会更接近实测结果。在低空经济盛行的时代,该论题对于同系列新研产品或相同结构固体火箭的研究具有重要参考意义。产品设计时,对于数据的预测会更准确,能极大降低研发成本。为未来飞行汽车的普及提供更多可能。

两种基于Matlab的机械臂仿真方法实现探究

以机械臂为研究对象,利用Matlab软件工具提供的.m文件编程及Simscape/Multibody2种仿真环境,完成了特定机械臂模型的构建,并在各自的仿真环境中设定了机械臂末端的运行轨迹。仿真测试的结果验证了针对两种机械臂建模方法实现的可行性和有效性。详细介绍了以上两种方法的实现流程,并对具体的实现过程和测试结果进行了差异化分析说明和比较。这一研究结果有助于机械臂系统设计的集成和模块拓展,为机械臂设计与仿真技术人员提供了便利,有望缩短机械臂设计开发周期。

三相笼型异步电动机反接制动特性的Matlab仿真

该文将Matlab的仿真技术应用于三相笼型异步电动机反接制动特性的电机学教学过程中,通过由三相交流电压源、三相配电变压器、匹配并联电容器和三相笼型异步电动机构成的主电路在负载转矩随转速变化的负载条件下的起动特性、反接制动特性仿真,呈现其电压、电流、转矩、转速的波形变化趋势,提供一种电机学理论形象化、直观化的教学手段。

青皮核桃采摘机械臂设计与仿真

针对大多数核桃种植区采摘核桃仍为人工采摘,效率低下、用工多等问题,设计了一种机械臂和末端执行器协作的采摘装置。首先,采用SolidWorks建立虚拟样机,对末端执行器进行受力分析并且利用ANSYS Workbench中的Static Structural模块对末端执行器关键部件进行静力学分析,得到手指最大应力为17.69 MPa,能够完成果实抓取任务。然后,采用D-H法对机械臂建模,使用MATLAB软件的机器人工具箱(Robotics Toolbox)进行建立机械臂数字模型,并对其进行工作区间分析和轨迹规划仿真。结果表明,所选机械臂和末端执行器能够满足设计要求。

基于Matlab/Simulink的线性分组码仿真分析

分析线性分组码的原理及特点,根据线性分组码差错控制通信系统的组成,利用Matlab/Simulink仿真技术实现基于线性分组码差错控制的通信系统的仿真建模与分析。仿真实验结果有助于学生直观地理解线性分组码的编码与译码工作原理、差错控制特点,以及检错、纠错的理论过程。

漂浮式海上风电离网制氢联合仿真实验平台

海上风电制氢有助于解决海上风电消纳和远海输电难题,但目前的仿真缺乏海上环境对制氢影响的模拟,限制了相关研究与教学发展,因此亟需开发充分考虑海洋环境载荷的海上风电离网制氢仿真实验平台。该文将风机一体化仿真工具FAST和MATLAB/Simulink电力系统工具箱相结合,实现海上风机与发电机的联合仿真,在MATLAB内部通过设计接口实现电力系统与数学模型的两工具箱的联合仿真,以此构建两软件三工具箱联合的海上风电离网制氢一体化仿真实验平台。仿真结果表明,该平台能实现漂浮式海上风电离网制氢联合仿真,可为海上风电制氢有关研究和实验教学提供有力支撑。

基于Simulink的2PSK调制与解调系统的仿真分析

分析2PSK调制和解调的原理,采用Matlab环境下的Simulink仿真工具箱实现2PSK调制及解调系统的仿真建模与分析。仿真实验表明,仿真结果和理论分析内容一致,验证了仿真模型的正确性。该方法有助于相关研究者直观地理解相移调制与解调系统的组成及工作原理,对实际工程应用也有一定的借鉴作用。

基于CoppeliaSim与Matlab的机器人运动控制联合仿真

针对六轴机器人运动学与动力学联合仿真需求,在分析机器人运动学与动力学模型的基础上,利用SolidWorks制作机器人三维模型,并通过sw2urdf插件换成URDF机器人描述格式导入CoppeliaSim完成机器人的三维可视化,借助CoppeliaSim/LuaSocket通信机制将Matlab控制仿真系统与CoppeliaSim通讯建立机器人动力学层面上的联合仿真.基于计算力矩动态控制的机器人联合仿真结果表明:LuaSocket通信下的机器人联合仿真较好地实现了机械与控制的结合,仿真过程时延较低,同步控制和动态响应效果突出.

基于MATLAB仿真的《信号与系统》实验课程教学改革

高校传统的《信号与系统》实验教学的目的是对理论知识进行验证。随着就业形势日趋严峻,用人单位对学生综合实践能力的要求也越来越高。因此,《信号与系统》实验课程教学改革势在必行。教学改革主要集中在教学内容和教学模式两个方面。本文结合成都大学电气工程及其自动化专业学生实际,针对目前《信号与系统》实验教学的现状和不足,分别对实验课程教学内容和教学模式改革进行了探讨,希望以此提高学生学习的主动性和积极性和学生的综合实践能力进而提升其在职场中的竞争力。