仿蜈蚣式输料管道磨损检测技术研究

针对精矿输料管、矿浆管道磨损严重、磨损时不易检测的现状,基于仿生学技术以绿色高效、低成本为设计理念,结合蜈蚣的躯体构造和运动特点,设计了一种仿蜈蚣式管道检测仪。通过对检测仪进行统一控制系统设计、分动并联式设计以及模块化设计,完成了总体的设计方案。该系统地设计了仿蜈蚣式管道检测仪的结构和布局,并介绍了工作原理,通过运动学理论计算得出了检测仪有独立的运动特性。利用ADAMS运动仿真软件,对检测仪进行运动学仿真分析,分析结果表明:检测仪动态性能良好,运行平稳,设计合理。对仿蜈蚣式管道检测仪进行样机制造,验证了检测仪结构的合理性和运动的稳定性。