外科手术机器人发展及其应用

文章介绍了国外三款外科手术机器人(达芬奇、宙斯及伊索机器人)和国内手术机器人黎元、妙手A等的发展及应用现状。其中,详细介绍了目前外科领域应用最广泛的达芬奇手术机器人系统的构造、性能特点和核心技术,以及其在国内外的应用情况。同时,还介绍了世界上第一例横跨大西洋的机器人辅助远程手术和其技术实现过程,最后对外科手术机器人的发展及应用前景进行了展望。

机器人伊索在微创外科手术418例中的应用

目的探讨机器人辅助手术系统在微创外科手术中的应用。方法应用美国Computer Motion公司生产的AESOP3000型机器人行腹腔镜胆囊切除术354例,腹腔镜胆囊切除联合肝囊肿开窗引流17例,腹腔镜阑尾切除36例,Miles手术3例,乙状结肠及直肠癌根治术8例。结果本组418例患者手术,除5例中途转为人工扶镜外,其余全程均为机器人持镜,无术中中转手术,患者无手术风险外的附加危险。中途改为人工扶持腹腔镜5例,均为腹腔镜胆囊切除的患者,其主要原因是:解剖困难、腹腔镜不断起雾、早期操作不熟练等。结论 AESOP3000型机器人系统具有智能化、人性化的特点,通过人机合一的配合,可提供稳定、高清晰图像,减轻术者疲劳,使手术更安全,且节省人力资源。