伐木机器人的结构设计与仿真分析

针对目前联合伐木机复杂环境适应性差,人工伐木伤亡率高等问题,通过分析传统伐木方案的不足,提出了一种钻孔与化学试剂相结合的新型伐木方案。基于新的伐木方案,设计了一种可适应复杂环境作业的新型便携式伐木机器人。以原木为对象,分别设计了伐木机器人的整体结构和传动系统,并对其关键零部件进行了强度校核。根据伐木过程,建立了伐木机器人的有限元模型,分析了伐木机器人的应力和应变。通过搭建仿真环境,对伐木机器人的伐木过程进行了动态仿真。

永顺的伐木锯和植树镐

在位于伊春森工铁力林业局的;马永顺纪念馆的展厅里,有.两件陈列品格外引人注目——马永顺伐木使用过的弯把子锯和植树用过的镐。其中,弯把子锯长1.2米,植树镐长1.6米。这两件看似不起眼的工具,却是马永顺一生“为国分忧、埋头苦干、刻苦钻研、无私奉献”的宝贵见证。

作业环境微气候对伐木作业人员及作业效率的影响

本文从人类工效学的角度对作业环境微气候对伐木作业人员及作业效率的影响进行了理论分析和部分实例探讨。首先,作者对高温作业 环境的影响进行了热平衡分析和实例分析研究;其次,作者又对低温作业环境对作业人员及作业效率的影响进行了较深入的理论分析和实例探讨。结果表明,作业环境微气候对伐木作业效率有较为显著的影响。对北方林区而言,夏季高温环境(较正常环境)影响伐木作业效率幅度约为20％—30％,冬季低温影响幅度约为15％—25％。

谈伐木机械的现状与发展

本文主要介绍了当前国内外伐木机械的现状、并对其发展趋势提出了看法 文中列举了部分国外最新生产的油锯和伐木联合机的结构,以及它们的特点和性能.

中国伐木制品碳储量时空差异

森林生态系统碳储量是全球变化研究的热点问题之一,在国内外已经进行了深入的研究。然而,森林采伐后生产的伐木制品碳储量研究相对较少,因此基于IPCC提出的大气流动法,综合考虑伐木制品废弃情形,以2000年为基准年,估算了我国2000—2009新生产伐木制品的碳储量。结果表明,我国伐木制品是一个巨大碳库,且碳储量呈不断增加趋势。2000—2009年我国新生产的伐木制品,在2009年净碳储量为306.52 TgC,非纸木制品、纸类和竹材制品碳储量分别为114.71 TgC、4.33 TgC和199.07 TgC,而薪材燃烧累计碳释放量为11.60TgC,其他伐木制品累计碳释放量共为37.76 TgC。在2009年,终端伐木制品碳储量为318.12TgC,木材制品和竹制品碳储量分别占37.42%和62.58%;在木材制品中,非纸木制品和纸类碳储量为114.71TgC和4.33 TgC,各占96.36%和3.64%。与方精云估算的我国1999—2003年森林年碳汇量168.1 TgC/a相比,这一时期生产的伐木制品年净碳储量为25.21 Tg/a,占森林年碳汇量的15%,这说明伐木制品在维持碳平衡具有重要的作用。本文估算的竹制品碳储量约为木材制品碳储量的1.67倍,这说明竹材制品碳储量在伐木制品碳储量中占相当大的比重,是一个重要的碳库。此外,按照终端伐木制品净碳储量情况,可将我国分成高储量区、中储量区和低储量区。高储量区包括福建、浙江、湖南、云南、广西、江西6个省,这些地区终端伐木制品净碳储量占全国的67%;中储量区包括安徽、广东、湖北、四川、黑龙江、吉林和内蒙古等地区,其他地区为低储量区。我国7个地区按终端伐木制品净碳储量顺序排列为:华东、华中、华南、西南、东北、华北、西北。此外,研究还表明我国南方和北方伐木制品碳储量分别以竹材制品和木材制品储存为主。

基于空间结构优化的采伐木确定方法研究

以吉林省汪清林业局金沟岭林场天然云冷杉林标准地内147株树木为研究对象,选用最近邻木取4的传统方法和Voronoi图来确定每株树木的最近邻木株数和树号,对2种方法计算出的混交度、大小比数和角尺度进行比较,在调整角尺度的基础上调整混交度和大小比数并结合临界距离确定采伐木,并且对Voronoi图的适用性进行评价。结果表明,根据2种确定最近邻木的方法计算出的混交度和大小比数较为一致,同为有效数据,但是最近邻木取4计算出的混交度和大小比数偏小;基于Voronoi图确定最近邻木计算的角尺度与最近邻木取4计算出的角尺度相差较大。根据Voronoi图计算的角尺度、混交度和大小比数选择采伐木并结合临界距离确定采伐木,基于Voronoi图计算的采伐后的角尺度增大,林木聚集程度增大,其他指标均改善,按照最近邻木取4计算的空间结构参数均改善。因此,根据Voronoi图计算混交度和大小比数是比较合理的,但是计算角尺度时误差较大,必须结合应用较为普遍的指标进行验证。

伐木制品碳储量议题的谈判进展

伐木制品碳储量对森林生态系统和大气之间的碳平衡起着至关重要的作用,伐木制品替代化石燃料,以及延长产品使用寿命对于减缓温室气体的排放具有很大的潜力。因此,伐木制品的碳储量议题已被列为《联合国气候变化框架公约》谈判的重要议题,并且将成为今后林业议题谈判的重要内容之一。在参与林业议题谈判和分析相关谈判资料的基础上,对各主要谈判方的观点作了简要总结,指出了目前该议题谈判存在的主要问题,并指出了今后谈判和研究的主要方向以及我国谈判的建议,以期为我国今后的履约战略提供支持。

伐木机机械臂虚拟样机的设计

利用Solidworks强大的参数化特征建模功能和三维动态装配技术,对伐木机机械臂进行三维实体建模,生成参数化的零部件实体。结合COSMOSMotion运动力学仿真功能对机械臂的运动进行了动态模拟,并进行装配和干涉检查,可显著地缩短研发周期,降低设计成本。

伐木对保留木损伤的研究

本文通过兴隆林业局的实测资料,确定出林分密度和采伐强度对保留木损伤的影响,找出其变化规律,认为:①随着林分密度的增加,保留木损伤率也增加。其中,林分密度在300株/hm^2以下时,损伤率增加较快,以上时较慢;②随着采伐强度与林分密度乘积的增加,保留木损伤率也增加;③阔叶树采伐时的保留木损伤率比针叶树的大。

以近自然森林经营为目标的天然次生林间伐木选择策略研究

以近自然森林经营为目标,对天然次生林抚育间伐技术关键点——间伐木的选择策略进行研究。选取林木的自由度、混交度、大小比数、健康指数、空间密度指数和目的树种特性指数等6个指标,结合近自然森林经营目标的需求,运用层次分析法(AHP)对以上各个指标进行赋权、“间伐指数”计算模型对该林分的间伐木被伐几率进行排序,以确定最后的间伐木。本文以黑龙江省东京城林业局天然次生林为案例进行研究,得到了较为理想的抚育间伐方案。

感染松材线虫病的思茅松林择伐木外观判定初探

通过观察思茅松在12月至翌年1月感染松材线虫病的外部特征,得出思茅松感病后的主要外部特征和区别于其他松树的感病特点,并提出择伐感病思茅松时在外观特征上的判定标准和处理建议。

伐木联合机的现状及发展

介绍了国外伐木联合机的发展概况,并从几个方面论述了国外伐木联合机的特点及发展趋势。最后对我国伐木联合机的发展作出了展望。

伐木联合机间伐作业性能和时间研究

本文介绍了伐木联合机间伐针叶林的时间研究过程和方法。通过欧洲赤松和落叶松的间伐试验、测量了单株作业时间和各动作时段比例。得到(?)SA250EVA型伐木联合机的生产能力为每小时57～68株或6.8～8.5m^3分析不树种、林木胸径及作业方式对伐木联合权作业性能的影响,作业评估表明,伐木联合机生产率高、工作条件舒适安全。对林木和林地捐伤小,适合在针叶林间伐中使用。

油锯伐木的生产率和耗油率

在内蒙古、东北林区实地测定了几种主要型号国产油锯的伐木生产率、伐木耗油率、锯切生产率和锯切耗油率四项指标。测定数据表明,树种、单株材积、伐区作业条件、采伐方式、油锯性能及锯手熟练程度等因素对四项指标的影响极大,不同情况下的差别最大可达1.67～5.12倍。

《诗经·伐木》“我”字释疑

学术界对《诗经·伐木》四个句末“我”字,迄今没有令人信服的解释,向熹先生的《诗经词典》甚至没有这四个“我”的注解。高亨先生的《诗经今注》认为“我”当为“哉”,形似而误,其说因为缺乏论证没有得到学术界的公认。该文作者认为高说可从,为其说作了补正。

专用采伐清林机伐木工作头的设计

介绍了国内外常用伐木机构的主要结构和工作原理,并根据我国林业现状和采伐作业需求设计了伐木清林两用机的核心部分—伐木工作头。该伐木工作头由液压系统驱动连杆机构运动及油锯锯链沿圆盘导板高速旋转,以实现对树木的快速高效切割;采用四爪式夹抱机构,每个抱爪都由对应的液压油缸控制,夹抱过程灵活方便;采用锯链的线切割方式代替圆盘切割方式,极大地减小了旋转切割时的摩擦阻力,提高了工作效率;采用SolidWorks软件对伐木工作头进行三维设计和模拟,优化了各部分的结构。

从中国边民缅北伐木案看缅甸的法治

2015年初缅甸政府军以非法伐木为由抓获中国公民150余人并对之处以重刑,随后通过总统令进行赦免。通过对该案所涉实体与程序法律规定和法律适用的分析,本文发现该案审理随意性大,政治因素影响痕迹明显。根据联合国对法治的界定,本文深入研究缅甸法律的透明度、司法独立、程序公正和对基本人权的保护等因素,得出的结论是缅甸远远未达到法治国家的标准。缅甸国内局势异常复杂,边境地区的多个民族地方武装与缅甸政府军长期存在冲突。我国边民如非法跨越边境地区,人身和财产安全可能处于极大的不确定性中,并难以获得法律救济或公正司法,边民应以此案为鉴。

中国古代伐木诗词探析

森林是人类的摇篮,人类的成长繁衍与对森林的利用密不可分。对森林的采伐是森林利用的第一步。中国历代有以伐木为主题的诗词,通过这些诗词,我们可以了解到古代伐木者的构成、伐木的目的,可以探究作者蕴含于伐木诗词中的情怀以及朦胧的生态意识。

不同坡度及作用力对伐木作业者心率及伐木锯切周期的影响

油锯伐木作业动作重复性高,劳动强度大,其强度达到重体力劳动等级（段铁成,2010）。由于我国伐区作业条件不同,对油锯手的生理与心理影响较大,导致作业效率因环境变化而变化（王立海等,1995）。如何使油锯手在高强度作业与不利的环境条件下保持比较高的作业效率,能保障作业人员的安全与健康，并且将林业机械设计与使用过程中融人人机工程学的理念，这些将成为科技工作者要研究的重要问题（潘明旭等，2011）。